CN214675361U - 复杂环境的环境图像信息采集系统 - Google Patents

Abstract

复杂环境的环境图像信息采集系统，包括底座，螺杆垂直设于底座上并与设于底座内的第一电机转轴连接，升降柱轴心上开设有螺纹通孔并螺接于螺杆上，圆筒为上下开口的中空筒体结构，圆筒套设于升降柱上并与底座固定连接，圆筒内侧壁上设有长度与圆筒相同且与圆筒轴向平行开设的凹槽，升降柱外表面上设有与凹槽配合的条形凸起，旋转基座固设于升降柱上顶端，旋转基座内固设有第二电机，第二电机转轴垂直穿过旋转基座上表面并与相机固定座下底面固定连接，相机通过相机支杆设于相机固定座上表面，通过升降柱以及旋转基座可带动相机做升降、旋转运动，实现相机高空拍摄角度广度及安全性。

Description

复杂环境的环境图像信息采集系统

技术领域

本实用新型涉及图像信息采集系统，具体是复杂环境的环境图像信息采集系统。

背景技术

目前，复杂环境下进行高空拍摄工作时，需提前架设梯子，人工上至梯子上手持相机对景物进行拍摄，对于多角度的拍摄工作，人工拍摄角度的变换、拍摄图像的清晰程度以及人工工作环境的安全性均存在问题。因此，针对上述问题提出一种复杂环境的环境图像信息采集系统。

实用新型内容

有鉴于此，为解决现有复杂环境图像采集不便、人工工作存在安全隐患的问题，本实用新型的提供以下技术方案：

复杂环境的环境图像信息采集系统，包括底座、第一电机、圆筒、升降柱、螺杆、旋转基座、第二电机、相机固定座、相机、相机支杆，所述螺杆垂直设于底座上并与设于底座内的第一电机转轴连接，升降柱轴心上开设有螺纹通孔并螺接于螺杆上，圆筒为上下开口的中空筒体结构，圆筒套设于升降柱上并与底座固定连接，圆筒内侧壁上设有长度与圆筒相同且与圆筒轴向平行开设的凹槽，升降柱外表面上设有与凹槽配合的条形凸起，旋转基座固设于升降柱上顶端，旋转基座内固设有第二电机，第二电机转轴垂直穿过旋转基座上表面并与相机固定座下底面固定连接，相机通过相机支杆设于相机固定座上表面。

优选地，还包括凸起部与气缸，凸起部为两个垂直设于相机固定座上的立板，相机支杆的下部设有通孔，通孔的轴向与相机拍摄方向垂直，相机支杆的下部设于凸起部的两个立板之间，螺柱穿过两个立板与通孔后与螺母螺接，相机支杆能够以螺柱为圆心在竖向平面转动，所述相机支杆下端为圆弧形且沿圆弧表面均匀设有轮齿，气缸固设于相机固定座上，气缸活塞杆轴向垂直于螺杆，活塞杆前端固设有与轮齿相啮合的齿条。

优选地，相机固定座上还设有照明灯。

有益效果：本实用新型使用时通过第一电机、圆筒、升降柱、螺杆间的相互配合，实现升降柱能够在圆筒内做升降运动，从而提升相机固定座的高度；通过第二电机驱动相机固定座带动相机转动，调整相机拍摄角度；通过气缸驱动齿条带动相机支杆旋转，从而调整相机的拍摄仰角；相机固定座上还设有照明灯，提高夜间拍摄效果；通过上述结构设计，实现拍摄高度、水平角度、仰角等因素的调节，操作简易，替代人工高空作业，提高工作安全性。

附图说明

图1是装置立体结构示意图。

图2是装置剖视结构示意图。

图3是图1中A处结构放大示意图。

图4是圆筒、升降柱、螺杆立体结构示意图。

图5是相机支杆与相机结构示意图。

其中：1.底座，2.第一电机，3.圆筒，3.1凹槽，4.升降柱，4.1凸起，5.螺杆，6.旋转基座，7.第二电机，8.相机固定座，9.相机，10.相机支杆，10.1轮齿，10.2通孔，11.凸起部，12.气缸，13.照明灯，14.螺柱，15.齿条。

具体实施方式

如图1至图4所示，复杂环境的环境图像信息采集系统，包括底座1、第一电机2、圆筒3、升降柱4、螺杆5、旋转基座6、第二电机7、相机固定座8、相机9、相机支杆10，所述螺杆5垂直设于底座1上并与设于底座1内的第一电机2转轴连接，升降柱4轴心上开设有螺纹通孔并螺接于螺杆5上，圆筒3为上下开口的中空筒体结构，圆筒3套设于升降柱4上并与底座1固定连接，圆筒3内侧壁上设有长度与圆筒3相同且与圆筒3轴向平行开设的凹槽3.1，升降柱3.1外表面上设有与凹槽3.1配合的条形凸起4.1，通过第一电机2驱动螺杆5旋转，从而使升降柱4能够沿凹槽3.1做升降运动，调整相机高度；旋转基座6固设于升降柱4上顶端，旋转基座6内固设有第二电机7，第二电机7转轴垂直穿过旋转基座6上表面并与相机固定座8下底面固定连接，相机7通过相机支杆10设于相机固定座上表面，第二电机7可驱动相机固定座8带动相机7转动，调整相机拍摄角度；相机固定座上设有凸起部11与气缸12，凸起部11为两个垂直设于相机固定座8上的立板，相机支杆10的下部设有通孔10.2，通孔10.2的轴向与相机9拍摄方向垂直，相机支杆10的下部设于凸起部11的两个立板之间，螺柱14穿过两个立板与通孔10.2后与螺母螺接，相机支杆10能够以螺柱14为圆心在竖向平面转动，相机支杆10下端为圆弧形且沿圆弧表面均匀设有轮齿10.1，气缸12固设于相机固定座8上，气缸12活塞杆轴向垂直于螺杆5，活塞杆前端固设有与轮齿相啮合的齿条15，可通过气缸12驱动齿条15带动相机支杆10旋转，从而调整相机9的拍摄仰角。为提高夜间拍摄效果，相机固定座8上还设有照明灯13。

工作原理：使用时首先驱动第一电机2带动螺杆5旋转，使升降柱4沿圆筒3内壁上的凹槽3.1上升至合适高度后，第一电机2停止工作；驱动第二电机7带动旋转基座6旋转，调整合适相机拍摄角度后，第二电机7停止工作，此时气缸12驱动齿条15带动相机支杆转动，调整相机仰角至合适角度，如若在夜晚或者光线较为昏暗时，可打开照明灯13照明。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (3)

1.复杂环境的环境图像信息采集系统，其特征在于，包括底座(1)、第一电机(2)、圆筒(3)、升降柱(4)、螺杆(5)、旋转基座(6)、第二电机(7)、相机固定座(8)、相机(9)、相机支杆(10)，所述螺杆(5)垂直设于底座(1)上并与设于底座(1)内的第一电机(2)转轴连接，升降柱(4)轴心上开设有螺纹通孔并螺接于螺杆(5)上，圆筒(3)为上下开口的中空筒体结构，圆筒(3)套设于升降柱(4)上并与底座(1)固定连接，圆筒(3)内侧壁上设有长度与圆筒(3)相同且与圆筒(3)轴向平行开设的凹槽(3.1)，升降柱(4)外表面上设有与凹槽(3.1)配合的条形凸起(4.1)，旋转基座(6)固设于升降柱上顶端，旋转基座(6)内固设有第二电机(7)，第二电机(7)转轴垂直穿过旋转基座(6)上表面并与相机固定座(8)下底面固定连接，相机(9)通过相机支杆(10)设于相机固定座上表面。

2.根据权利要求1所述的复杂环境的环境图像信息采集系统，其特征在于，还包括凸起部(11)与气缸(12)，凸起部(11)为两个垂直设于相机固定座(8)上的立板，相机支杆(10)的下部设有通孔(10.2)，通孔(10.2)的轴向与相机(9)拍摄方向垂直，相机支杆(10)的下部设于凸起部的两个立板之间，螺柱(14)穿过两个立板与通孔(10.2)后与螺母螺接，相机支杆(10)能够以螺柱(14)为圆心在竖向平面转动，所述相机支杆(10)下端为圆弧形且沿圆弧表面均匀设有轮齿(10.1)，气缸(12)固设于相机固定座(8)上，气缸(12)活塞杆轴向垂直于螺杆(5)，活塞杆前端固设有与轮齿相啮合的齿条(15)。

3.根据权利要求1所述的复杂环境的环境图像信息采集系统，其特征在于，相机固定座(8)上还设有照明灯(13)。

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