CN208185852U - 一种监控相机云台 - Google Patents
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Abstract
一种监控相机云台，包括：相机连接铰座；中间支撑座；水平转动座，俯仰传动机构，包括第一拨杆以及相互配合的第一丝母和第一丝杠；水平传动机构，包括第二拨杆以及相互配合的第二丝母和第二丝杠，第二拨杆的一端与水平转动座固定连接，另一端与第二丝母铰接。第一丝母带动第一拨杆绕水平轴线转动，第一拨杆带动相机连接铰座绕水平轴线转动，实现监控相机的仰俯角度调节；第二丝母带动第二拔杆绕竖直轴线转动，第二拨杆带动水平转动座在水平面内转动，实现监控相机的水平角度调节，监控相机云台使用丝杠丝母传动机构带动拨杆转动的方式，实现云台的水平旋转和垂直方向的俯仰，且降低了云台的整体高度。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及一种弓网监测用监控相机云台。
背景技术
触网供电是电气化铁路常用的两种供电网络方式之一。触网供电时，通过列车上方的电弓和触网接触进行供电，在这种供电方式下，即使跌落轨行区也不可能触电，安全性较高，因此触网供电方式广泛应用于高铁、动车和地铁中。
为了保证触网供电质量和供电安全，通常设置弓网监测设备对弓网进行实时状态监控。弓网监测设备配备工业视频监控相机，目前的弓网监测设备通常使用固定式的视频监控相机拍摄固定区域，或使用相机云台实现对相机的拍摄角度调整。
现有的云台设备多为一体式，电机与摆动机构安装固定在一起，使用涡轮蜗杆传动调整相机的拍摄角度，所以很难将云台的整体高度降下来。而弓网监测设备一般安装于机车车顶，弓网视频监控相机在工作时处于仰角拍摄状态，整个监测设备高度受限，如果应用于地铁列车时高度限制更为苛刻。因此，现有云台难以满足工作环境对设备高度的要求，期待一种能够降低云台整体高度的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有云台难以满足工作环境对设备高度要求的问题，使用丝杠丝母传动机构带动拨杆转动的方式，实现云台的水平旋转和垂直方向的俯仰，降低了云台的整体高度。
为实现上述目的，本实用新型提出一种监控相机云台，包括：
相机连接铰座，所述相机连接铰座用于支撑监控相机；
中间支撑座，所述中间支撑座设于所述相机连接铰座下方，以铰接方式支撑所述相机连接铰座；
水平转动座，所述水平转动座设于所述中间支撑座下方，且与所述中间支撑座固定连接；
俯仰传动机构，所述俯仰传动机构包括第一拨杆以及相互配合的第一丝母和第一丝杠，所述第一拨杆的一端与所述相机连接铰座固定连接，另一端与所述第一丝母铰接，当所述第一丝杠转动时，能够带动所述第一拨杆绕水平轴线转动；
水平传动机构，所述水平传动机构包括第二拨杆以及相互配合的第二丝母和第二丝杠，所述第二拨杆的一端与所述水平转动座固定连接，另一端与所述第二丝母铰接，当所述第二丝杠转动时，能够带动所述第二拨杆绕竖直轴线转动，从而驱动所述水平转动座在水平面内转动。
优选地，还包括云台底座，所述云台底座用于支撑所述水平转动座，所述水平转动座与所述云台底座通过轴承相连接。
优选地，还包括第一丝杠驱动装置，所述第一丝杠驱动装置设于所述水平转动座上，所述第一丝杠驱动装置的输出轴与所述第一丝杠连接，用于驱动所述第一丝杠转动。
优选地，所述中间支撑座为U型，包括相对的第一臂部和第二臂部以及连接所述第一臂部和第二臂部的连接部，所述第一臂部和第二臂部上分别设有第一销孔和第二销孔，所述相机连接铰座的相对侧面分别设有与所述第一销孔和第二销孔相配合的第一销轴和第二销轴。
优选地，所述第一丝杠水平设置，所述第一拨杆设于竖直平面内，所述第一拨杆的所述一端与所述第一销轴固定连接。
优选地，所述第一丝母为十字轴式丝母，所述第一拨杆的所述另一端设有与所述十字轴式丝母相配合的四个支腿，所述四个支腿相互平行，所述十字轴式丝母设置于所述四个支腿之间。
优选地，还包括第二丝杠驱动装置，所述第二丝杠驱动装置的输出轴与所述第二丝杠连接，用于驱动所述第二丝杠转动。
优选地，所述第二丝杠水平设置，所述第二拨杆设于水平平面内。
优选地，所述俯仰传动机构和所述水平传动机构分别设于所述第一臂部和第二臂部的外侧。
优选地，所述第二丝母为十字轴式丝母，所述第二拨杆的所述另一端设有与所述十字轴式丝母相配合的四个支腿，所述四个支腿相互平行，所述十字轴式丝母设置于所述四个支腿之间。
优选地，所述云台底座用于设置于列车顶部。
本实用新型的有益效果在于：
1、使用丝杠丝母传动机构带动拨杆转动的方式，实现云台的水平旋转和垂直方向的俯仰，且降低了云台的整体高度。
2、第一丝杠和第二丝杠均水平设置，第一拨杆设于竖直平面内，第二拨杆设于水平平面内，进一步降低了仰俯传动机构和水平传动机构的高度，从而使整个云台的高度降低。
本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本实用新型一个实施例的一种监控相机云台的立体结构示意图。
图2示出了根据本实用新型一个实施例的一种监控相机云台的另一个角度的立体结构示意图。
图3示出了根据本实用新型一个实施例的一种监控相机云台的剖视图。
图4示出了根据本实用新型一个实施例的一种监控相机云台的侧视图。
附图标记说明
1、监控相机；2、相机连接铰座；3、中间支撑座；4、水平转动座；5、微型回转轴承；6、云台底座；7、第一拨杆8、第二丝杠驱动装置；9、第二丝母；10、第一丝母；11、第一丝杠；12、第二丝杠；13、第二拨杆；15、第一丝杠驱动装置；16、第一臂部；17、第二臂部；18、连接部；19、第一销轴；20、第二销轴。
具体实施方式
下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本实用新型实施例的一种监控相机云台，包括：
相机连接铰座，相机连接铰座用于支撑监控相机；中间支撑座，中间支撑座设于相机连接铰座下方，以铰接方式支撑相机连接铰座；水平转动座，水平转动座设于中间支撑座下方，且与中间支撑座固定连接；俯仰传动机构，俯仰传动机构包括第一拨杆以及相互配合的第一丝母和第一丝杠，第一拨杆的一端与相机连接铰座固定连接，另一端与第一丝母铰接，当第一丝杠转动时，能够带动第一拨杆绕水平轴线转动；水平传动机构，水平传动机构包括第二拨杆以及相互配合的第二丝母和第二丝杠，第二拨杆的一端与水平转动座固定连接，另一端与第二丝母铰接，当第二丝杠转动时，能够带动第二拨杆绕竖直轴线转动，从而驱动水平转动座在水平面内转动。
该监控相机云台安装使用时，将监控相机固定于相机连接铰座内，第一丝杠驱动装置驱动第一丝杠转动，第一丝母带动第一拨杆绕水平轴向转动，第一拨杆带动相机连接铰座仰俯运动，实现监控相机仰俯拍摄角度调节；第二丝杠驱动装置驱动第二丝杠转动，第二丝母带动第二拨杆绕竖直轴线转动，第二拔杆带动水平转动座在水平面内转动，实现监控相机水平拍摄角度的调节。
更为优选的，监控相机选用工业摄像机，工业摄像机是一种适用于智能交通、治安卡口、高清电子警察系统、工业检测、半导体检测、印制板检测、食品饮料检测等众多领域的高分辨率彩色数字摄像机。它具有传输速度快、色彩还原性好、成像清晰等特点，不但能够方便拍摄显微图像，而且能够测量拍摄物体的长度、角度、面积等系列参数。工业摄像机具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力。工业摄像机按摄像器件划分为电真空摄像器件(即摄像管)摄像机和固体摄像器件(CCD器件、CMOS器件)摄像机两大类。
具体地，可通过更换相机连接铰座，安装不同型号的相机。
作为优选方案，还包括云台底座，云台底座用于支撑水平转动座，水平转动座与云台底座通过轴承相连接，云台底座可设于列车顶部。
具体地，水平转动座与云台底座通过微型回转轴承相连接，微型回转轴承具有体积小、质量轻的特点，有利于降低整个云台的高度。
作为优选方案，还包括第一丝杠驱动装置，第一丝杠驱动装置设于水平转动座上，第一丝杠驱动装置的输出轴与第一丝杠连接，用于驱动第一丝杠转动。
具体地，第一丝杠驱动装置为步进电机，通过控制步进电机的脉冲数来控制第一丝母的移动距离，第一丝母带动第一拨杆绕水平轴线转动，从而控制相机连接铰座的俯仰角度。
具体地，在云台检测相机的俯仰精度要求不高的情况下，步进电机可以换成普通电机，也可换成电力推杆。
具体地，在云台检测相机的俯仰角度固定的情况下，第一丝杠驱动装置可为气缸。
作为优选方案，中间支撑座为U型，包括相对的第一臂部和第二臂部以及连接第一臂部和第二臂部的连接部，第一臂部和第二臂部上分别设有第一销孔和第二销孔，相机连接铰座的相对侧面分别设有与第一销孔和第二销孔相配合的第一销轴和第二销轴。
具体地，第一销轴和第二销轴分别与第一销孔和第二销孔配合连接，使得相机连接铰座能够仰俯转动。
作为优选方案，第一丝杠水平设置，第一拨杆设于竖直平面内，第一拨杆的一端与第一销轴固定连接。
具体地，第一丝杠水平设置，使得仰俯传动机构高度尽可能的低，从而进一步降低了整个云台的高度。
具体地，第一拨杆的一端与相机连接铰座的第一销轴固定连接，另一端与第一丝母铰接，通过第一丝母带动第一拨杆转动，第一拨杆带动第一销轴或转动，实现相机连接铰座的仰俯运动。
作为优选方案，第一丝母为十字轴式丝母，第一拨杆的另一端设有与十字轴式丝母相配合的四个支腿，四个支腿相互平行，十字轴式丝母设置于四个支腿之间。
具体地，通过十字轴式丝母与四个支腿配合连接，十字轴式丝母沿第一丝杠移动，十字轴式丝母设置于四个支腿之间，带动第一拨杆以第一销轴的轴线为中心转动。
作为优选方案，还包括第二丝杠驱动装置，第二丝杠驱动装置的输出轴与第二丝杠连接，用于驱动第二丝杠转动。
具体地，第二丝杠驱动装置为步进电机，通过控制步进电机的脉冲数来控制第二丝母的移动距离，第二丝母带动第二拨杆绕竖直轴线转动，从而控制水平转动座的水平角度。
具体地，在云台水平旋转精度要求不高的情况下，步进电机可以换成普通电机，也可换成电力推杆。
具体地，在云台水平旋转角度固定的情况下，第二丝杠驱动装置可为气缸。
作为优选方案，第二丝杠水平设置，第二拨杆设于水平平面内。
具体地，第二丝杠水平设置，使得水平传动机构高度尽可能的低，从而降低了整个云台的高度。
作为优选方案，俯仰传动机构和水平传动机构分别设于第一臂部和第二臂部的外侧。
具体地，中间支撑座设置于相机连接铰座和水平转动座之间，仰俯传动机构设置于相机连接铰座的第一臂部的外侧，水平传动机构设置于水平转动座，靠近第二臂部的外侧，降低了云台的整体高度，节省了安装空间，解决云台对工作环境高度的要求。
作为优选方案，第二丝母为十字轴式丝母，第二拨杆的另一端设有与十字轴式丝母相配合的四个支腿，四个支腿相互平行，十字轴式丝母设置于四个支腿之间。
具体地，通过十字轴式丝母与四个支腿配合连接，十字轴式丝母设置于四个支腿之间，十字轴式丝母沿第二丝杠移动，带动第二拨杆以水平转动座的水平轴线为中心转动。
实施例
图1示出了根据本实用新型一个实施例的一种监控相机云台的立体结构示意图，图2示出了根据本实用新型一个实施例的一种监控相机云台的另一个角度的立体结构示意图，图3示出了根据本实用新型一个实施例的一种监控相机云台的剖视图，图4示出了根据本实用新型一个实施例的一种监控相机云台的侧视图。
如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的一种监控相机云台，包括：
相机连接铰座2，相机连接铰座2用于支撑监控相机1；中间支撑座3，中间支撑座3设于相机连接铰座2下方，以铰接方式支撑相机连接铰座2；水平转动座4，水平转动座4设于中间支撑座3下方，且与中间支撑座3固定连接；俯仰传动机构，俯仰传动机构包括第一拨杆7以及相互配合的第一丝母10和第一丝杠11，第一拨杆7的一端与相机连接铰座2固定连接，另一端与第一丝母10铰接，当第一丝杠11转动时，能够带动第一拨杆7绕水平轴线转动；水平传动机构，水平传动机构包括第二拨杆13以及相互配合的第二丝母9和第二丝杠12，第二拨杆13的一端与水平转动座4固定连接，另一端与第二丝母9铰接，当第二丝杠12转动时，能够带动第二拨杆13绕竖直轴线转动，从而驱动水平转动座4在水平面内转动。
该监控相机云台还包括云台底座6，云台底座6用于支撑水平转动座4，水平转动座4与云台底座6通过微型回转轴承5相连接。
该监控相机云台还包括第一丝杠驱动装置15，第一丝杠驱动装置15为步进电机，其设于水平转动座4上，第一丝杠驱动装置15的输出轴与第一丝杠11连接，用于驱动第一丝杠11转动。
中间支撑座3为U型，包括相对的第一臂部16和第二臂部17以及连接第一臂部16和第二臂部17的连接部18，俯仰传动机构和水平传动机构分别设于第一臂部16和第二臂部17的外侧。
第一臂部16和第二臂部17上分别设有第一销孔和第二销孔，相机连接铰座2的相对侧面分别设有与第一销孔和第二销孔相配合的第一销轴19和第二销轴20；第一丝杠11水平设置，第一拨杆7设于竖直平面内，第一拨杆7的一端与第一销轴19固定连接；第一丝母10为十字轴式丝母，第一拨杆7的另一端设有与十字轴式丝母相配合的四个支腿，四个支腿相互平行，十字轴式丝母设置于四个支腿之间。
该监控相机云台还包括第二丝杠驱动装置8，第二丝杠驱动装置8为步进电机，第二丝杠驱动装置8的输出轴与第二丝杠12连接，用于驱动第二丝杠12转动。第二丝杠12水平设置，第二拨杆13设于水平平面内。第二丝母9为十字轴式丝母，第二拨杆13的另一端设有与十字轴式丝母相配合的四个支腿，四个支腿相互平行，十字轴式丝母设置于四个支腿之间。
该监控相机云台安装使用时，将云台底座6设置于列车顶部，监控相机1固定于相机连接铰座2内，第一丝杠驱动装置15驱动第一丝杠11转动，第一丝母10带动第一拨杆7绕水平轴向转动，第一拨杆7带动相机连接铰座2仰俯运动，实现监控相机1的仰俯角度调节；第二丝杠驱动装置8驱动第二丝杠12转动，第二丝母9带动第二拨杆13绕竖直轴线转动，第二拔杆13带动水平转动座3在水平面内转动，实现相机的水平角度调节。
俯仰传动机构和水平传动机构分别设于第一臂部16和第二臂部17的外侧，使仰俯转动机构和水平传动机构高度降低，从而降低整个云台的高度。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种监控相机云台，其特征在于，包括：
相机连接铰座，所述相机连接铰座用于支撑监控相机；
中间支撑座，所述中间支撑座设于所述相机连接铰座下方，以铰接方式支撑所述相机连接铰座；
水平转动座，所述水平转动座设于所述中间支撑座下方，且与所述中间支撑座固定连接；
俯仰传动机构，所述俯仰传动机构包括第一拨杆以及相互配合的第一丝母和第一丝杠，所述第一拨杆的一端与所述相机连接铰座固定连接，另一端与所述第一丝母铰接，当所述第一丝杠转动时，能够带动所述第一拨杆绕水平轴线转动；
水平传动机构，所述水平传动机构包括第二拨杆以及相互配合的第二丝母和第二丝杠，所述第二拨杆的一端与所述水平转动座固定连接，另一端与所述第二丝母铰接，当所述第二丝杠转动时，能够带动所述第二拨杆绕竖直轴线转动，从而驱动所述水平转动座在水平面内转动。
2.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，还包括云台底座，所述云台底座用于支撑所述水平转动座，所述水平转动座与所述云台底座通过轴承相连接。
3.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，还包括第一丝杠驱动装置，所述第一丝杠驱动装置设于所述水平转动座上，所述第一丝杠驱动装置的输出轴与所述第一丝杠连接，用于驱动所述第一丝杠转动。
4.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，所述中间支撑座为U型，包括相对的第一臂部和第二臂部以及连接所述第一臂部和第二臂部的连接部，所述第一臂部和第二臂部上分别设有第一销孔和第二销孔，所述相机连接铰座的相对侧面分别设有与所述第一销孔和第二销孔相配合的第一销轴和第二销轴。
5.根据权利要求4所述的监控相机云台，其特征在于，所述第一丝杠水平设置，所述第一拨杆设于竖直平面内，所述第一拨杆的所述一端与所述第一销轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，所述第一丝母为十字轴式丝母，所述第一拨杆的所述另一端设有与所述十字轴式丝母相配合的四个支腿，所述四个支腿相互平行，所述十字轴式丝母设置于所述四个支腿之间。
7.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，还包括第二丝杠驱动装置，所述第二丝杠驱动装置的输出轴与所述第二丝杠连接，用于驱动所述第二丝杠转动。
8.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，所述第二丝杠水平设置，所述第二拨杆设于水平平面内。
9.根据权利要求4所述的监控相机云台，其特征在于，所述俯仰传动机构和所述水平传动机构分别设于所述第一臂部和第二臂部的外侧。
10.根据权利要求1所述的监控相机云台，其特征在于，所述第二丝母为十字轴式丝母，所述第二拨杆的所述另一端设有与所述十字轴式丝母相配合的四个支腿，所述四个支腿相互平行，所述十字轴式丝母设置于所述四个支腿之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |