CN216010239U - 一种可调拍摄角度的工业图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，包括至少两组支撑机构，支撑机构顶部均设置有缓冲机构，缓冲机构顶部设置有顶板，顶板底部设置有位于支撑机构之间的角度调节机构，角度调节机构底部设置有相机；其中缓冲机构包括连接在顶板底部的套筒，套筒内顶部连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧连接在支撑机构顶部，套筒下段活动套设在支撑机构顶部，本申请具有在转动调节角度过程中可缓冲产生的震动，保证图像采集时的稳定性的优点。

Description

一种可调拍摄角度的工业图像采集装置

技术领域

本申请涉及图像采集装置技术领域，尤其涉及一种可调拍摄角度的工业图像采集装置。

背景技术

工业图像采集装置的拍摄角度包括拍摄高度、拍摄方向和拍摄距离，拍摄高度分为平拍、俯拍和仰拍三种，拍摄方向分为正面角度、侧面角度、斜侧角度、背面角度等，拍摄距离是决定景别的元素之一。以上统称几何角度，还有心理角度，主观角度，客观角度和主客角度。

现有的工业图像采集装置在相机转动调节角度过程中，导致装置产生轻微震动，相机图像采集时不稳定。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，旨在解决现有工业图像采集装置在转动调节角度过程中容易产生轻微震动，图像采集时不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，包括至少两组支撑机构，支撑机构顶部均设置有缓冲机构，缓冲机构顶部设置有顶板，顶板底部设置有位于支撑机构之间的角度调节机构，角度调节机构底部设置有相机；其中缓冲机构包括连接在顶板底部的套筒，套筒内顶部连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧连接在支撑机构顶部，套筒下段活动套设在支撑机构顶部。

可选地，支撑机构高度可调，支撑机构底部设置有吸附机构，吸附机构用于吸附在地面上。

可选地，支撑机构包括支撑腿，吸附机构设置在支撑腿底部，支撑腿内设置有第一电机，第一电机顶部连接有转动筒，转动筒活动连接在支撑腿顶部，转动筒内螺纹连接有伸缩柱，伸缩柱顶部伸出转动筒并连接缓冲弹簧，套筒下段活动套设在伸缩柱顶部。

可选地，支撑机构包括导向筒，吸附机构设置在导向筒底部，导向筒内设置有伸缩缸，伸缩缸顶部连接有伸缩柱，伸缩柱可在导向筒内上下活动，伸缩柱顶部伸出转动筒并连接缓冲弹簧，套筒下段活动套设在伸缩柱顶部。

可选地，吸附机构包括连接在支撑机构底部的空心底座，空心底座底部设置有橡胶垫，空心底座内设置有伸缩机构，伸缩机构与橡胶垫连接。

可选地，角度调节机构包括设置在顶板内的旋转驱动机构，旋转驱动机构底部连接有连接板，连接板底部连接有转轴体，相机连接在转轴体底部。

可选地，旋转驱动机构包括设置于顶板内的第二电机，第二电机连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮底部连接有旋转盘，旋转盘与从动齿轮同轴，旋转盘活动连接于顶板内底部，连接板连接在旋转盘底部。

可选地，支撑机构侧壁均设置有补光机构，补光机构用于对采集对象补充光线。

可选地，补光机构包括设置在支撑机构侧壁的安装座，安装座互相靠近的一侧通过球铰链铰接有光源。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请通过在顶板和支撑机构之间设置有缓冲机构，当顶板底部的角度调节机构带动相机进行角度调试时，产生的震动可很好地被缓冲弹簧抵消掉，从而避免相机在进行图像采集时产生不稳定的影响，保证图像采集效果更佳，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请一种可调拍摄角度的工业图像采集装置的结构示意图；

图2为本申请的内部结构示意图；

图3为本申请的另一种实施例的结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大结构示意图；

图5为本申请中旋转盘与连接板的连接结构示意图。

附图标记：

110-支撑机构，111-支撑腿，112-第一电机，113-转动筒，114-伸缩柱，115-导向筒，116-伸缩缸，120-缓冲机构，121-缓冲弹簧，122-套筒，130-顶板，140-角度调节机构，141-旋转驱动机构，1411-第二电机，1412-主动齿轮，1413-从动齿轮，1414-旋转盘，142-连接板，143-转轴体，150-相机，160-吸附机构，161-空心底座，162-橡胶垫，163-伸缩机构，170-补光机构，171-安装座，172-光源。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例

参照图1-5，本实施例提供一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，包括至少两组支撑机构110，一般设置四组支撑机构110，支撑机构110顶部均设置有缓冲机构120，缓冲机构120顶部设置有顶板130，顶板130底部设置有位于支撑机构110之间的角度调节机构140，角度调节机构140底部设置有相机150，角度调节机构140用于带动相机150转动，以实现对相机150图像采集角度的调节；其中缓冲机构120包括连接在顶板130底部的套筒122，套筒122内顶部连接有缓冲弹簧121，缓冲弹簧121连接在支撑机构110顶部，套筒122下段活动套设在支撑机构110顶部。

在本实施中，通过在顶板130和支撑机构110之间设置有缓冲机构120，当顶板130底部的角度调节机构140带动相机150进行角度调试时，产生的震动可很好地被缓冲弹簧121抵消掉，从而避免相机150在进行图像采集时产生不稳定的影响，保证图像采集效果更佳，同时也保证了角度调节机构140可有效使用的可行性，因此本实施例保障了相机150对工件的可全方位图像采集的同时，还能克服震动带来的影响，提高了实用性。

作为一种可选的实施方式，支撑机构110高度可调，通过调节支撑机构110高度，从而调节相机150图像采集高度范围，再配合角度调节机构140，使得相机150图像采集的全方位性，适用于各种不同类型工件的图像采集，提高了通用性，支撑机构110底部设置有吸附机构160，吸附机构160用于吸附在地面上，提高本装置在底面的抓地力，从而提高图像采集时的稳定性。

作为一种可选的实施方式，支撑机构110包括支撑腿111，吸附机构160设置在支撑腿111底部，支撑腿111内设置有第一电机112，第一电机112顶部连接有转动筒113，转动筒113活动连接在支撑腿111顶部，转动筒113内螺纹连接有伸缩柱114，伸缩柱114顶部伸出转动筒113并连接缓冲弹簧121，套筒122下段活动套设在伸缩柱114顶部。

在本实施例中，需要调节高度时，启动第一电机112带动转动筒113转动，由于伸缩柱114至少两个，在顶板130限制作用下，伸缩柱114不会随着转动筒113同步转动，因此将转动筒113的旋转运动转化为伸缩柱114的相对直线运动，从而将伸缩柱114旋入或旋出转动筒113，带动顶板130、角度调节机构140及相机150进行升降调节，从而实现对相机150高度位置的调节。另外，缓冲机构120的设置还能降低支撑机构110进行高度调节时产生的震动，可行性高。

需要说明的是，第一电机112采用步进电机或伺服电机，具有调节转速和正反转的功能，满足使用要求。

作为另一种可选的实施方式，支撑机构110包括导向筒115，吸附机构160设置在导向筒115底部，导向筒115内设置有伸缩缸116，伸缩缸116顶部连接有伸缩柱114，伸缩柱114可在导向筒115内上下活动，伸缩柱114顶部伸出转动筒113并连接缓冲弹簧121，套筒122下段活动套设在伸缩柱114顶部。

在本实施例中，需要调节高度时，通过伸缩缸116活塞杆的伸缩运动即可带动伸缩柱114沿着导向筒115上下滑动，且在导向筒115的导向作用下可保证稳定性。

作为一种可选的实施方式，吸附机构160包括连接在支撑机构110底部的空心底座161，空心底座161底部设置有橡胶垫162，空心底座161内设置有伸缩机构163，伸缩机构163与橡胶垫162连接。

在本实施例中，操作时，伸缩机构163收缩带动橡胶垫162内凹，形成吸盘结构，将橡胶垫162贴到地面上时即可提高吸附力，即可使空心底座161稳固地固定在地面上，同时移动装置时更加方便，不必通过传统的螺栓进行固定、拆卸。所述伸缩机构163可采用伸缩气缸、伸缩电机、电动推杆等具有伸缩功能的器部件。

作为一种可选的实施方式，角度调节机构140包括设置在顶板130内的旋转驱动机构141，因此顶板130内部为空腔结构，旋转驱动机构141底部连接有连接板142，连接板142底部连接有转轴体143，相机150连接在转轴体143底部。旋转驱动机构141包括设置于顶板130内的第二电机1411，第二电机1411连接有主动齿轮1412，主动齿轮1412啮合连接有从动齿轮1413，从动齿轮1413底部连接有旋转盘1414，旋转盘1414与从动齿轮1413同轴，旋转盘1414活动连接于顶板130内底部，这里可在顶板130内部设置有配合旋转盘1414转动的滚珠轴承，连接板142连接在旋转盘1414底部。

需要调节角度时，启动第二电机1411带动主动齿轮1412和从动齿轮1413转动，从而旋转盘1414和下方的相机150整体转动一定角度，自动化控制，便于操作，同理，第二电机1411为步进电机或伺服电机，满足使用要求。

作为一种可选的实施方式，支撑机构110侧壁均设置有补光机构170，补光机构170用于对采集对象补充光线。补光机构170包括设置在支撑机构110侧壁的安装座171，安装座171互相靠近的一侧通过球铰链铰接有光源172，光源172可采用灯管、LED灯等。

现有的灯管一般安装在室内高处，使得相机150在对工件进行图像采集时光线不足，从而导致图像不清晰，因此在本实施例中，在相机150对工件进行图像采集时，光源172可以在安装座171上任意转动，使光源172照射出的光线对准工件，从而保障了相机150对工件进行图像采集时光线充足，图像采集效果更佳，提高了装置的实用性。

需要说明的是，安装座171可通过螺钉等零件可拆卸连接在支撑机构110侧壁，安装位置可根据实际情况调整，同时还方便更换损坏的光源172。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，包括至少两组支撑机构，所述支撑机构顶部均设置有缓冲机构，所述缓冲机构顶部设置有顶板，所述顶板底部设置有位于所述支撑机构之间的角度调节机构，所述角度调节机构底部设置有相机；其中，

所述缓冲机构包括连接在所述顶板底部的套筒，所述套筒内顶部连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接在所述支撑机构顶部，所述套筒下段活动套设在所述支撑机构顶部。

2.如权利要求1所述的一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，所述支撑机构高度可调，所述支撑机构底部设置有吸附机构，所述吸附机构用于吸附在地面上。

3.如权利要求2所述的一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑腿，所述吸附机构设置在所述支撑腿底部，所述支撑腿内设置有第一电机，所述第一电机顶部连接有转动筒，所述转动筒活动连接在所述支撑腿顶部，所述转动筒内螺纹连接有伸缩柱，所述伸缩柱顶部伸出所述转动筒并连接缓冲弹簧，所述套筒下段活动套设在所述伸缩柱顶部。

4.如权利要求3所述的一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，所述支撑机构包括导向筒，所述吸附机构设置在所述导向筒底部，所述导向筒内设置有伸缩缸，所述伸缩缸顶部连接有伸缩柱，所述伸缩柱可在所述导向筒内上下活动，所述伸缩柱顶部伸出所述转动筒并连接缓冲弹簧，所述套筒下段活动套设在所述伸缩柱顶部。

5.如权利要求2所述的一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，所述吸附机构包括连接在所述支撑机构底部的空心底座，所述空心底座底部设置有橡胶垫，所述空心底座内设置有伸缩机构，所述伸缩机构与橡胶垫连接。

6.如权利要求1所述的一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，所述角度调节机构包括设置在所述顶板内的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构底部连接有连接板，所述连接板底部连接有转轴体，所述相机连接在所述转轴体底部。

7.如权利要求6所述的一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置于所述顶板内的第二电机，所述第二电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮底部连接有旋转盘，所述旋转盘与所述从动齿轮同轴，所述旋转盘活动连接于所述顶板内底部，所述连接板连接在所述旋转盘底部。

8.如权利要求1所述的一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，所述支撑机构侧壁均设置有补光机构，所述补光机构用于对采集对象补充光线。

9.如权利要求8所述的一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，所述补光机构包括设置在所述支撑机构侧壁的安装座，所述安装座互相靠近的一侧通过球铰链铰接有光源。

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