CN212340112U - 一种调节性高的关节臂测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种调节性高的关节臂测量装置，包括底座，所述底座顶端一侧开设有定位孔，所述定位孔内壁活动安装有活动柱，所述活动柱顶端固定连接有齿轮，所述齿轮顶端固定连接有固定盘，所述底座顶端滑动连接有U型框，所述U型框内壁一侧均匀安装有齿条，所述固定盘顶端固定安装有固定板，通过液压杆带动U型框在底座上水平活动时带动齿轮进行相应角度的转动，从而能够带动固定板和关节臂测量装置进行相应角度转动，从而能够增强关节臂测量装置的测量范围，同时通过电机带动丝杆正反转动，能够使活动块在滑槽内进行相应的上下滑动，从而能够根据需求调节关节臂测量装置的使用高度，以便于坐标更精准的定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及关节臂测量装置技术领域，具体为一种调节性高的关节臂测量装置。
背景技术
关节臂一种便携式三坐标的测量仪器，可用于车间现场或计量实验室，在现场进行测量，对模具、大型机器、飞机、汽车等大或重的产品的三坐标测量等，关节臂式坐标测量机是一种非正交系坐标测量，它仿照人体关节结构，以角度基准取代长度基准，将若干杆件和一个测头通过旋转关节串联连接，一端固定，另一端可在空间自由运动，构成一个球形测量空间，但是，由于现有的关节臂在进行测量是主要是通过关节臂的关节进行高度和角度调控，关节的运动幅度有限，工作范围较小，为此我们提出一种调节性高的关节臂测量装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种调节性高的关节臂测量装置，以解决上述背景技术中提出的由于现有的关节臂在进行测量是主要是通过关节臂的关节进行高度和角度调控，关节的运动幅度有限，工作范围较小的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种调节性高的关节臂测量装置，包括底座，所述底座顶端安装有调节组件，所述调节组件包括定位孔、活动柱、齿轮、固定盘、U型框、齿条、固定板、滑槽、活动块、丝杆、U型活动板和液压杆；
所述底座顶端一侧开设有定位孔，所述定位孔内壁活动安装有活动柱，所述活动柱顶端固定连接有齿轮，所述齿轮顶端固定连接有固定盘，所述底座顶端滑动连接有U型框，所述U型框内壁一侧均匀安装有齿条，所述固定盘顶端固定安装有固定板，所述固定板侧面开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有活动块，所述滑槽内侧中部安装有丝杆，所述活动块一端固定连接有U 型活动板，所述U型框一端安装有液压杆。
优选的，所述U型框内侧的齿条与齿轮相啮合。
优选的，所述活动柱底端固定连接有限位盘，所述定位孔底端开设有与限位盘对应的安装槽。
优选的，所述活动块通过螺纹活动套接于丝杆外侧，所述固定板顶端安装有电机，所述电机输入端与外部电源输出端电性连接，所述电机输出轴一端与丝杆顶端相连接。
优选的，所述底座底端四角位置处均安装有活动轮。
优选的，所述U型活动板一端固定连接有对接块，所述对接块顶端安装有关节臂测量装置，所述对接块顶端安装有固定组件，所述固定组件包括安装座、限位条、螺纹头、对接孔、限位槽和内螺纹环；
所述关节臂测量装置底端安装有安装座，所述安装座外侧对称两端均固定安装有限位条，所述安装座底端固定连接有螺纹头，所述对接块顶端开设有对接孔，所述对接孔内壁对称两侧均开设有与限位条对应的限位槽，所述螺纹头外侧通过螺纹连接有内螺纹环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过液压杆带动U型框在底座上水平活动时带动齿轮进行相应角度的转动，从而能够带动固定板和关节臂测量装置进行相应角度转动，从而能够增强关节臂测量装置的测量范围，同时通过电机带动丝杆正反转动，能够使活动块在滑槽内进行相应的上下滑动，从而能够根据需求调节关节臂测量装置的使用高度，以便于坐标更精准的定位。
2、通过拧下螺纹头外侧的内螺纹环，从而能够将关节臂测量装置连带安装座从对接块上取出，从而便于关节臂测量装置的安装和拆卸，以便于后期对关节臂测量装置的更换和维护，通过限位条和限位槽的作用能够限制安装座与对接块之间的相对转动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中调节组件结构示意图；
图3为本实用新型中齿条安装结构示意图；
图4为本实用新型中丝杆安装结构示意图；
图5为本实用新型中固定组件结构示意图。
图中：1、底座；
2、调节组件；201、定位孔；202、活动柱；203、齿轮；204、固定盘； 205、U型框；206、齿条；207、固定板；208、滑槽；209、活动块；210、丝杆；211、U型活动板；212、液压杆；
3、限位盘；4、安装槽；5、电机；6、活动轮；7、对接块；8、关节臂测量装置；
9、固定组件；901、安装座；902、限位条；903、螺纹头；904、对接孔； 905、限位槽；906、内螺纹环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种调节性高的关节臂测量装置，包括底座1，底座1顶端安装有调节组件2，调节组件2包括定位孔 201、活动柱202、齿轮203、固定盘204、U型框205、齿条206、固定板207、滑槽208、活动块209、丝杆210、U型活动板211和液压杆212；
底座1顶端一侧开设有定位孔201，定位孔201内壁活动安装有活动柱 202，活动柱202顶端固定连接有齿轮203，齿轮203顶端固定连接有固定盘204，底座1顶端滑动连接有U型框205，U型框205内壁一侧均匀安装有齿条206，固定盘204顶端固定安装有固定板207，固定板207侧面开设有滑槽 208，滑槽208内壁滑动连接有活动块209，滑槽208内侧中部安装有丝杆210，活动块209一端固定连接有U型活动板211，U型框205一端安装有液压杆212， U型框205内侧的齿条206与齿轮203相啮合，便于U型框205在底座1上水平活动时能够带动齿轮203进行转动，活动柱202底端固定连接有限位盘3，定位孔201底端开设有与限位盘3对应的安装槽4，使活动柱202能够自由转动的同时限制活动柱202的安装位置，活动块209通过螺纹活动套接于丝杆 210外侧，固定板207顶端安装有电机5，电机5输入端与外部电源输出端电性连接，电机5输出轴一端与丝杆210顶端相连接，便于电机5带动丝杆210 转动，从而带动活动块209在滑槽208内进行相应的滑动，底座1底端四角位置处均安装有活动轮6，便于装置整体的移动，减轻工作人员负担。
U型活动板211一端固定连接有对接块7，对接块7顶端安装有关节臂测量装置8，对接块7顶端安装有固定组件9，固定组件9包括安装座901、限位条902、螺纹头903、对接孔904、限位槽905和内螺纹环906；
关节臂测量装置8底端安装有安装座901，安装座901外侧对称两端均固定安装有限位条902，安装座901底端固定连接有螺纹头903，对接块7顶端开设有对接孔904，对接孔904内壁对称两侧均开设有与限位条902对应的限位槽905，螺纹头903外侧通过螺纹连接有内螺纹环906，便于关节臂测量装置8的安装和拆卸，以便于后期关节臂测量装置8的更换和维护。
工作原理：在装置进行使用时，通过底座1底端的活动轮6便于整体装置的移动，在进行测量时，通过启动电机5，使电机5带动丝杆210正转或反转，从而使活动块209在滑槽208内进行相应的向上或向下滑动，从而能够调整对接块7和关节臂测量装置8的高度，以便于初始坐标的精准定位，通过启动液压杆212带动U型框205在底座1顶端进行相应的水平活动，由于U 型框205内侧的齿条206与齿轮203相啮合，从而能够带动齿轮203和固定板207进行相应角度的转动，从而能够使关节臂测量装置8进行转动，以增强关节臂测量装置8的测量范围；
在进行关节臂测量装置8的安装时，通过将关节臂测量装置8底端的安装座901对准对接块7上的对接孔904插入，并使相应的限位条902插入对应的限位槽905中，从而能够限制安装座901与对接块7的相对转动，然后将内螺纹环906从对接块7底端拧入安装座901底端的螺纹头903外侧，从而能够限制安装座901的上下活动，从而完成关节臂测量装置8的固定，安装和拆卸方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种调节性高的关节臂测量装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端安装有调节组件(2)，所述调节组件(2)包括定位孔(201)、活动柱(202)、齿轮(203)、固定盘(204)、U型框(205)、齿条(206)、固定板(207)、滑槽(208)、活动块(209)、丝杆(210)、U型活动板(211)和液压杆(212)；
所述底座(1)顶端一侧开设有定位孔(201)，所述定位孔(201)内壁活动安装有活动柱(202)，所述活动柱(202)顶端固定连接有齿轮(203)，所述齿轮(203)顶端固定连接有固定盘(204)，所述底座(1)顶端滑动连接有U型框(205)，所述U型框(205)内壁一侧均匀安装有齿条(206)，所述固定盘(204)顶端固定安装有固定板(207)，所述固定板(207)侧面开设有滑槽(208)，所述滑槽(208)内壁滑动连接有活动块(209)，所述滑槽(208)内侧中部安装有丝杆(210)，所述活动块(209)一端固定连接有U型活动板(211)，所述U型框(205)一端安装有液压杆(212)。
2.根据权利要求1所述的一种调节性高的关节臂测量装置，其特征在于：所述U型框(205)内侧的齿条(206)与齿轮(203)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种调节性高的关节臂测量装置，其特征在于：所述活动柱(202)底端固定连接有限位盘(3)，所述定位孔(201)底端开设有与限位盘(3)对应的安装槽(4)。
4.根据权利要求1所述的一种调节性高的关节臂测量装置，其特征在于：所述活动块(209)通过螺纹活动套接于丝杆(210)外侧，所述固定板(207)顶端安装有电机(5)，所述电机(5)输入端与外部电源输出端电性连接，所述电机(5)输出轴一端与丝杆(210)顶端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种调节性高的关节臂测量装置，其特征在于：所述底座(1)底端四角位置处均安装有活动轮(6)。
6.根据权利要求1所述的一种调节性高的关节臂测量装置，其特征在于：所述U型活动板(211)一端固定连接有对接块(7)，所述对接块(7)顶端安装有关节臂测量装置(8)，所述对接块(7)顶端安装有固定组件(9)，所述固定组件(9)包括安装座(901)、限位条(902)、螺纹头(903)、对接孔(904)、限位槽(905)和内螺纹环(906)；
所述关节臂测量装置(8)底端安装有安装座(901)，所述安装座(901)外侧对称两端均固定安装有限位条(902)，所述安装座(901)底端固定连接有螺纹头(903)，所述对接块(7)顶端开设有对接孔(904)，所述对接孔(904)内壁对称两侧均开设有与限位条(902)对应的限位槽(905)，所述螺纹头(903)外侧通过螺纹连接有内螺纹环(906)。
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| CN202021431852.3U CN212340112U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种调节性高的关节臂测量装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112338900A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-09 | 游跃杰 | 一种高端装备制造机械臂托架 |
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2020
- 2020-07-20 CN CN202021431852.3U patent/CN212340112U/zh active Active
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| CN112338900B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-01-04 | 海宁哈工现代机器人有限公司 | 一种高端装备制造机械臂托架 |
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