CN208585402U - 一种用于固定翼无人机的增稳型起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，包括支撑柱，支撑柱的表面固定连接有齿轮杆，齿轮杆的表面啮合有齿轮盘，齿轮盘的中心处固定连接有转轴，转轴远离齿轮盘的一端固定连接有电机的输出轴，齿轮杆的顶部固定连接有固定座，固定座的上表面固定连接有缓冲装置，缓冲装置包括放置箱，放置箱内腔的底部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块。该用于固定翼无人机的增稳型起落架，通过设置齿轮杆和电机，利用电机带动齿轮盘在齿轮杆表面进行运动，从而带动固定座在齿轮杆上进行上下运动，达到对起落架进行升降调节的目的，便于无人机的工作，进一步保证了该用于固定翼无人机的增稳型起落架的使用效果。

Description

一种用于固定翼无人机的增稳型起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于固定翼无人机的增稳型起落架。

背景技术

无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器，它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在科研领域、民用领域和军事领域有广泛的用途，无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机

目前，无人机的起落架高度不便于调节，不利于航拍工作的开展，同时起落架在降落时振动很大，导致起落架在使用过程中安全性差，当无人机降落过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机机体发生倾倒，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆的问题，为此，我们提出了一种用于固定翼无人机的增稳型起落架来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，具备便于调节起落架高度以及缓冲效果明显等优点，解决了现有起落架使用效果不佳的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于调节起落架高度以及缓冲效果明显目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，包括支撑柱，所述支撑柱的表面固定连接有齿轮杆，所述齿轮杆的表面啮合有齿轮盘，所述齿轮盘的中心处固定连接有转轴，所述转轴远离齿轮盘的一端固定连接有电机的输出轴，所述齿轮杆的顶部固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括放置箱，所述放置箱内腔的底部开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板上表面固定连接有压杆，所述压杆远离支撑板的一端贯穿并延伸至放置箱的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有承重板。

优选的，所述压杆的表面套接有复位弹簧，所述复位弹簧的数量为两个。

优选的，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆之间设置有伸缩弹簧。

优选的，所述齿轮杆固定安装在支撑柱的表面上，所述齿轮杆与齿轮盘相互适配啮合。

优选的，所述电机的型号为YY5612，所述电机的数量为两个，且两个电机对称分布设置在固定座底部的两侧。

优选的，所述连接杆与滑轨之间的角度范围为十五度至八十度。

优选的，所述放置箱的顶部开设有与压杆相适配的通槽，所述压杆贯穿通槽并延伸至放置箱的外部。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，具备以下有益效果：

1、该用于固定翼无人机的增稳型起落架，通过设置齿轮杆和电机，利用电机带动齿轮盘在齿轮杆表面进行运动，从而带动固定座在齿轮杆上进行上下运动，达到对起落架进行升降调节的目的，便于无人机的工作，进一步保证了该用于固定翼无人机的增稳型起落架的使用效果。

2、该用于固定翼无人机的增稳型起落架，通过设置缓冲装置，利用滑块、复位弹簧、压杆以及连接杆，在无人机工作的过程时，复位弹簧便于在无人机着陆时减小无人机起落架对无人机机体的冲击力，进而便于保护无人机机体，同时也便于防止无人机在着陆时发生倾斜或倾倒的问题，使用更加安全方便，便于使用者操作无人机着陆时更加安全方便，橡胶垫的设置便于在坑洼的路面进行着陆时，使得机体整体保持平衡，便于无人机平稳的进行着陆。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓冲装置结构示意图。

图中：1支撑柱、2齿轮杆、3电机、4转轴、5齿轮盘、6固定座、7缓冲装置、71放置箱、72滑轨、73滑块、74连接杆、75伸缩弹簧、76支撑板、77压杆、78复位弹簧、8固定板、9承重板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，包括支撑柱1，支撑柱1的表面固定连接有齿轮杆2，齿轮杆2的表面啮合有齿轮盘5，齿轮杆2固定安装在支撑柱1的表面上，齿轮杆2与齿轮盘5相互适配啮合，齿轮盘5的中心处固定连接有转轴4，转轴4远离齿轮盘5的一端固定连接有电机3的输出轴，电机3的型号为YY5612，电机3的数量为两个，且两个电机3对称分布设置在固定座6底部的两侧，通过设置齿轮杆2和电机3，利用电机3带动齿轮盘5在齿轮杆2表面进行运动，从而带动固定座6在齿轮杆2上进行上下运动，达到对起落架进行升降调节的目的，便于无人机的工作，进一步保证了该用于固定翼无人机的增稳型起落架的使用效果，齿轮杆2的顶部固定连接有固定座6，固定座6的上表面固定连接有缓冲装置7，缓冲装置7包括放置箱71，放置箱71内腔的底部开设有滑轨72，滑轨72的内部滑动连接有滑块73，滑块73的顶端固定连接有连接杆74，连接杆74与滑轨72之间的角度范围为十五度至八十度，连接杆74的数量为两个，两个连接杆74之间设置有伸缩弹簧75，连接杆74的底部固定连接有支撑板76，支撑板76上表面固定连接有压杆77，压杆77的表面套接有复位弹簧78，复位弹簧78的数量为两个，放置箱71的顶部开设有与压杆77相适配的通槽，压杆77贯穿通槽并延伸至放置箱71的外部，压杆77远离支撑板76的一端贯穿并延伸至放置箱71的上表面固定连接有固定板8，固定板8的上表面固定连接有承重板9，通过设置缓冲装置7，利用滑块73、复位弹簧78、压杆77以及连接杆74，在无人机工作的过程时，复位弹簧78便于在无人机着陆时减小无人机起落架对无人机机体的冲击力，进而便于保护无人机机体，同时也便于防止无人机在着陆时发生倾斜或倾倒的问题，使用更加安全方便，便于使用者操作无人机着陆时更加安全方便，橡胶垫的设置便于在坑洼的路面进行着陆时，使得机体整体保持平衡，便于无人机平稳的进行着陆。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，电机3带动齿轮盘5进行运动，便于调节支撑柱1的高度，同时固定板8带动压杆77表面的伸缩弹簧75进行伸缩运动，同时利用连接杆74带动滑块73在滑轨72上左右运动，降低了在起落架升降过程中出现震动，缓冲效果明显。

综上所述，该用于固定翼无人机的增稳型起落架，通过设置齿轮杆2和电机3，利用电机3带动齿轮盘5在齿轮杆2表面进行运动，从而带动固定座6在齿轮杆2上进行上下运动，达到对起落架进行升降调节的目的，便于无人机的工作，进一步保证了该用于固定翼无人机的增稳型起落架的使用效果。

该用于固定翼无人机的增稳型起落架，通过设置缓冲装置7，利用滑块73、复位弹簧78、压杆77以及连接杆74，在无人机工作的过程时，复位弹簧78便于在无人机着陆时减小无人机起落架对无人机机体的冲击力，进而便于保护无人机机体，同时也便于防止无人机在着陆时发生倾斜或倾倒的问题，使用更加安全方便，便于使用者操作无人机着陆时更加安全方便，橡胶垫的设置便于在坑洼的路面进行着陆时，使得机体整体保持平衡，便于无人机平稳的进行着陆。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的表面固定连接有齿轮杆（2），所述齿轮杆（2）的表面啮合有齿轮盘（5），所述齿轮盘（5）的中心处固定连接有转轴（4），所述转轴（4）远离齿轮盘（5）的一端固定连接有电机（3）的输出轴，所述齿轮杆（2）的顶部固定连接有固定座（6），所述固定座（6）的上表面固定连接有缓冲装置（7），所述缓冲装置（7）包括放置箱（71），所述放置箱（71）内腔的底部开设有滑轨（72），所述滑轨（72）的内部滑动连接有滑块（73），所述滑块（73）的顶端固定连接有连接杆（74），所述连接杆（74）的底部固定连接有支撑板（76），所述支撑板（76）上表面固定连接有压杆（77），所述压杆（77）远离支撑板（76）的一端贯穿并延伸至放置箱（71）的上表面固定连接有固定板（8），所述固定板（8）的上表面固定连接有承重板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，其特征在于：所述压杆（77）的表面套接有复位弹簧（78），所述复位弹簧（78）的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，其特征在于：所述连接杆（74）的数量为两个，两个所述连接杆（74）之间设置有伸缩弹簧（75）。

4.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，其特征在于：所述齿轮杆（2）固定安装在支撑柱（1）的表面上，所述齿轮杆（2）与齿轮盘（5）相互适配啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，其特征在于：所述电机（3）的型号为YY5612，所述电机（3）的数量为两个，且两个电机（3）对称分布设置在固定座（6）底部的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，其特征在于：所述连接杆（74）与滑轨（72）之间的角度范围为十五度至八十度。

7.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的增稳型起落架，其特征在于：所述放置箱（71）的顶部开设有与压杆（77）相适配的通槽，所述压杆（77）贯穿通槽并延伸至放置箱（71）的外部。