CN110154996A - 一种电动汽车电池更换机构 - Google Patents

一种电动汽车电池更换机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110154996A
CN110154996A CN201910264241.XA CN201910264241A CN110154996A CN 110154996 A CN110154996 A CN 110154996A CN 201910264241 A CN201910264241 A CN 201910264241A CN 110154996 A CN110154996 A CN 110154996A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly installed
seat
screw
electric automobile
battery replacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910264241.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110154996B (zh
Inventor
杨涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Galloping Intelligent Technology (shanghai) Co Ltd
Original Assignee
Galloping Intelligent Technology (shanghai) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Galloping Intelligent Technology (shanghai) Co Ltd filed Critical Galloping Intelligent Technology (shanghai) Co Ltd
Priority to CN201910264241.XA priority Critical patent/CN110154996B/zh
Publication of CN110154996A publication Critical patent/CN110154996A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110154996B publication Critical patent/CN110154996B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

本发明涉及汽车电池更换设备技术领域,且公开了一种电动汽车电池更换机构,包括底座和驱动皮带,所述底座顶面的左右两侧均固定安装有滑杆,两个所述滑杆的顶部固定安装有承接板,滑杆的外表面活动套接有位于承接板下方的升降板,升降板底面的中部固定安装有升降螺杆。该电动汽车电池更换机构,套筒扳手可随长轴的转动在承接板的内部转动,驱动电机可通过驱动皮带带动皮带轮转动,更换汽车电池时,将该更换机构放置在汽车底盘电池包的正下方,并使电池包的固定螺丝卡入套筒扳手顶部的螺丝套口内,启动驱动电机电机即可通过驱动皮带最终带动套筒扳手转动,从而将电池包从汽车的底部拆卸下来,进而达到快速更换汽车电池包的目的。

Description

一种电动汽车电池更换机构
技术领域
本发明涉及汽车电池更换设备技术领域,具体为一种电动汽车电池更换机构。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆,电动汽车对环境影响相对传统汽车而言较小,因此电动汽车具有良好的发展前景。
电动汽车的电池一般都通过螺丝固定安装在汽车的底盘内部,当电动汽车没电时,重新更换电池包是最为快捷的办法,在为电动汽车更换电池包时,人们需要将汽车吊起,然后将汽车底盘内部的电池卸掉,最后将充满电的新电池安装上去,对汽车电池进行更换时,都是纯手工进行更换,且没有任何辅助工具,由于电池十分笨重从而给汽车电池的更换工作带来不便。
发明内容
本发明提供了一种电动汽车电池更换机构,具备便于更换汽车电池和便于更换驱动皮带的优点,解决了上述背景技术中所提到的问题。
本发明提供如下技术方案:一种电动汽车电池更换机构,包括底座和驱动皮带,所述底座顶面的左右两侧均固定安装有滑杆,两个所述滑杆的顶部固定安装有承接板,两个所述滑杆的外表面活动套接有位于承接板下方的升降板,所述升降板底面的中部固定安装有升降螺杆,所述底座顶面的中部活动套接有螺纹套筒,所述螺纹套筒的内部与升降螺杆的外表面螺纹套接,所述螺纹套筒的外表面固定套接有从动齿轮,所述底座的顶面固定安装有升降电机,所述升降电机的输出轴固定套接有升降齿轮,所述升降齿轮的外表面与从动齿轮的外表面啮合连接,所述升降板的顶面固定安装有转动座和固定座,所述转动座的内部活动套接有长轴,所述长轴的外表面固定套接有位于转动座内部的皮带轮,所述长轴的顶端贯穿并延伸至转动座的上方且固定安装有活动杆,所述长轴的外表面固定套接有位于转动座上方的限位环,所述活动杆的顶部活动套接有活动套筒,所述活动套筒的内部开设有方形的腔室,所述活动套筒的顶部固定安装有套筒扳手,所述活动套筒与长轴的外表面活动套接有弹力弹簧,所述弹力弹簧的上下两端分别与套筒扳手的底面和限位环的顶面固定连接,所述套筒扳手的顶部贯穿并延伸至承接板的上方,所述固定座的内部活动套接有滑动座,所述滑动座的内部固定套接有短轴,所述短轴的外表面活动套接有位于滑动座内部的皮带轮,所述滑动座的顶部活动套接有控制螺杆,所述控制螺杆与固定座的顶部螺纹套接,所述升降板的内部固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴的外表面固定套接有驱动轮,所述驱动力与各皮带轮通过驱动皮带传动连接。
优选的,所述承接板的顶部开设有轮槽,所述轮槽的内部固定安装有滑轮。
优选的,所述底座顶面的中部固定套接有轴承,所述轴承的内部固定套接有螺纹套筒。
优选的,所述活动套筒内腔的内部活动套接有滑动块,所述滑动块的形状为方形且与活动套筒的内腔相适配,所述滑动块的底面与活动杆的顶端固定连接。
优选的,所述套筒扳手的顶部开设有螺丝套口,且螺丝套口的内径与安装汽车电池包螺丝帽的外径相同。
优选的,所述滑动座的左右两侧均固定安装有限位板,所述滑动座通过限位板活动套接于固定座内腔的两个限位槽之间。
优选的,所述固定座内腔的上下两侧均开设有限位槽,所述限位槽的大小与限位板的大小相适配。
优选的,所述皮带轮共有十一个,且十一个皮带轮分为两组,一组皮带轮位于固定座的内部,另一组皮带轮位于转动座的内部,两组皮带轮之间传动连接有驱动皮带。
本发明具备以下有益效果:
1、该电动汽车电池更换机构,通过驱动电机、皮带轮、长轴以及套筒扳手之间的相互配合,套筒扳手可随长轴的转动在承接板的内部转动,驱动电机可通过驱动皮带带动皮带轮转动,更换汽车电池时,将该更换机构放置在汽车底盘电池包的正下方,并使电池包的固定螺丝卡入套筒扳手顶部的螺丝套口内,启动驱动电机电机即可通过驱动皮带最终带动套筒扳手转动,从而将电池包从汽车的底部拆卸下来,进而达到快速更换汽车电池包的目的。
2、该电动汽车电池更换机构,通过限位板、控制螺杆、皮带轮和驱动轮之间的相互配合,转动控制螺杆可控制限位板以及限位板内部的皮带轮在固定座的内部上下移动,安装驱动皮带时,转动控制螺杆控制限位板向固定座的内部移动,此时每个皮带轮连线所形成多边形的周长减少,此时位于两组皮带轮之间的驱动皮带将成为松弛状态,从而便于工作人员对驱动皮带进行更换。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明A处的结构放大示意图;
图3为本发明活动套筒的剖切图;
图4为本发明升降板的俯视图;
图5为本发明B处的结构放大示意图;
图6为本发明C处的结构放大示意图;
图7为本发明固定座的立体结构示意图;
图8为本发明滑动座的结构示意图。
图中:1、底座;2、升降电机;3、升降齿轮;4、轴承;5、螺纹套筒;6、从动齿轮;7、升降螺杆;8、驱动电机;9、滑杆;10、升降板;11、套筒扳手;12、驱动皮带;13、轮槽;14、滑轮;15、固定座;16、控制螺杆;17、驱动轮;18、承接板;19、活动套筒;20、活动杆;21、弹力弹簧;22、限位环;23、转动座;24、皮带轮;25、长轴;26、滑动座;27、限位板;28、限位槽;29、螺丝套口;30、短轴;31、滑动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,一种电动汽车电池更换机构,包括底座1和驱动皮带12,底座1顶面的左右两侧均固定安装有滑杆9,两个滑杆9的顶部固定安装有承接板18,承接板18的顶部开设有轮槽13,轮槽13的内部固定安装有滑轮14,滑轮14可降低电池包与承接板18之间的摩擦力,更换电池过程中方便电池包在承接板18上滑动,两个滑杆9的外表面活动套接有位于承接板18下方的升降板10,升降板10底面的中部固定安装有升降螺杆7,底座1顶面的中部活动套接有螺纹套筒5,底座1顶面的中部固定套接有轴承4,轴承4的内部固定套接有螺纹套筒5,螺纹套筒5的内部与升降螺杆7的外表面螺纹套接,螺纹套筒5的外表面固定套接有从动齿轮6,底座1的顶面固定安装有升降电机2,升降电机2的型号为Y132S1-1,升降电机2的输出轴固定套接有升降齿轮3,升降齿轮3的外表面与从动齿轮6的外表面啮合连接,升降板10的顶面固定安装有转动座23和固定座15,转动座23的内部活动套接有长轴25,长轴25的外表面固定套接有位于转动座23内部的皮带轮24,长轴25的顶端贯穿并延伸至转动座23的上方且固定安装有活动杆20,长轴25的外表面固定套接有位于转动座23上方的限位环22,活动杆20的顶部活动套接有活动套筒19,活动套筒19的内部开设有方形的腔室,活动套筒19内腔的内部活动套接有滑动块31,滑动块31的形状为方形且与活动套筒19的内腔相适配,滑动块31的底面与活动杆20的顶端固定连接,滑动块31只能在活动套筒19的内部上下移动而无法转动,使得长轴25可通过活动杆20以及滑动块31带动活动套筒19转动,从而使得长轴25可带动套筒扳手11转动,活动套筒19的顶部固定安装有套筒扳手11,套筒扳手11的顶部开设有螺丝套口29,且螺丝套口29的内径与安装汽车电池包螺丝帽的外径相同,活动套筒19与长轴25的外表面活动套接有弹力弹簧21,弹力弹簧21对套筒扳手11提供向上的弹力,启动驱动电机8将卸下电池包上的固定螺丝时,螺丝卸下时会向下运动,使得螺丝对套筒扳手11提供向下压力,套筒扳手11受压会向下运动,即活动套筒19在活动杆20的外表面向下运动,直至将螺丝完全从电池包卸下,弹力弹簧21的上下两端分别与套筒扳手11的底面和限位环22的顶面固定连接,套筒扳手11的顶部贯穿并延伸至承接板18的上方,固定座15的内部活动套接有滑动座26,固定座15内腔的上下两侧均开设有限位槽28,限位槽28的大小与限位板27的大小相适配,滑动座26的左右两侧均固定安装有限位板27,滑动座26通过限位板27活动套接于固定座15内腔的两个限位槽28之间,滑动座26可在固定座15内部移动,转动控制螺杆16即可调节滑动座26以及皮带轮24在固定座15的内部上下移动,滑动座26的内部固定套接有短轴30,短轴30的外表面活动套接有位于滑动座26内部的皮带轮24,滑动座26的顶部活动套接有控制螺杆16,控制螺杆16与固定座15的顶部螺纹套接,升降板10的内部固定安装有驱动电机8,驱动电机8的型号为Y132S1-2驱动电机8输出轴的外表面固定套接有驱动轮17,皮带轮24共有十一个,且十一个皮带轮24分为两组,一组皮带轮24位于固定座15的内部,另一组皮带轮24位于转动座23的内部,两组皮带轮24之间传动连接有驱动皮带12,传动皮带位于六个转动座23的外侧同时又位于五个固定座15和一个驱动轮17的内侧,十一个皮带轮24与一个驱动轮17相互配合并使得十一个皮带轮24与一个驱动轮17通过皮带传动连接,驱动力与各皮带轮24通过驱动皮带12传动连接。
使用时,首先将该更换机构放置在汽车底盘电池包的正下方,然后启动升降电机2带动螺纹套筒5转动,使升降板10沿着滑杆9向上移动,此时套筒扳手11亦向上运动并将电池包的固定螺丝卡入套筒扳手11顶部的螺丝套口29内,启动驱动电机8电机通过驱动皮带12最终带动套筒扳手11转动,套筒扳手11即可将电池包从汽车的底部拆卸下来,然后使升降电机2反转,使套筒扳手11向下运动至承接板18的下方,最后将拆下的电池从承接板18上取下即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电动汽车电池更换机构,包括底座(1)和驱动皮带(12),其特征在于:所述底座(1)顶面的左右两侧均固定安装有滑杆(9),两个所述滑杆(9)的顶部固定安装有承接板(18),两个所述滑杆(9)的外表面活动套接有位于承接板(18)下方的升降板(10),所述升降板(10)底面的中部固定安装有升降螺杆(7),所述底座(1)顶面的中部活动套接有螺纹套筒(5),所述螺纹套筒(5)的内部与升降螺杆(7)的外表面螺纹套接,所述螺纹套筒(5)的外表面固定套接有从动齿轮(6),所述底座(1)的顶面固定安装有升降电机(2),所述升降电机(2)的输出轴固定套接有升降齿轮(3),所述升降齿轮(3)的外表面与从动齿轮(6)的外表面啮合连接,所述升降板(10)的顶面固定安装有转动座(23)和固定座(15),所述转动座(23)的内部活动套接有长轴(25),所述长轴(25)的外表面固定套接有位于转动座(23)内部的皮带轮(24),所述长轴(25)的顶端贯穿并延伸至转动座(23)的上方且固定安装有活动杆(20),所述长轴(25)的外表面固定套接有位于转动座(23)上方的限位环(22),所述活动杆(20)的顶部活动套接有活动套筒(19),所述活动套筒(19)的内部开设有方形的腔室,所述活动套筒(19)的顶部固定安装有套筒扳手(11),所述活动套筒(19)与长轴(25)的外表面活动套接有弹力弹簧(21),所述弹力弹簧(21)的上下两端分别与套筒扳手(11)的底面和限位环(22)的顶面固定连接,所述套筒扳手(11)的顶部贯穿并延伸至承接板(18)的上方,所述固定座(15)的内部活动套接有滑动座(26),所述滑动座(26)的内部固定套接有短轴(30),所述短轴(30)的外表面活动套接有位于滑动座(26)内部的皮带轮(24),所述滑动座(26)的顶部活动套接有控制螺杆(16),所述控制螺杆(16)与固定座(15)的顶部螺纹套接,所述升降板(10)的内部固定安装有驱动电机(8),所述驱动电机(8)输出轴的外表面固定套接有驱动轮(17),所述驱动力与各皮带轮(24)通过驱动皮带(12)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机构,其特征在于:所述承接板(18)的顶部开设有轮槽(13),所述轮槽(13)的内部固定安装有滑轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机构,其特征在于:所述底座(1)顶面的中部固定套接有轴承(4),所述轴承(4)的内部固定套接有螺纹套筒(5)。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机构,其特征在于:所述活动套筒(19)内腔的内部活动套接有滑动块(31),所述滑动块(31)的形状为方形且与活动套筒(19)的内腔相适配,所述滑动块(31)的底面与活动杆(20)的顶端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机构,其特征在于:所述套筒扳手(11)的顶部开设有螺丝套口(29),且螺丝套口(29)的内径与安装汽车电池包螺丝帽的外径相同。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机构,其特征在于:所述滑动座(26)的左右两侧均固定安装有限位板(27),所述滑动座(26)通过限位板(27)活动套接于固定座(15)内腔的两个限位槽(28)之间。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机构,其特征在于:所述固定座(15)内腔的上下两侧均开设有限位槽(28),所述限位槽(28)的大小与限位板(27)的大小相适配。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机构,其特征在于:所述皮带轮(24)共有十一个,且十一个皮带轮(24)分为两组,一组皮带轮(24)位于固定座(15)的内部,另一组皮带轮(24)位于转动座(23)的内部,两组皮带轮(24)之间传动连接有驱动皮带(12)。
CN201910264241.XA 2019-04-03 2019-04-03 一种电动汽车电池更换机构 Active CN110154996B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910264241.XA CN110154996B (zh) 2019-04-03 2019-04-03 一种电动汽车电池更换机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910264241.XA CN110154996B (zh) 2019-04-03 2019-04-03 一种电动汽车电池更换机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110154996A true CN110154996A (zh) 2019-08-23
CN110154996B CN110154996B (zh) 2021-08-27

Family

ID=67638892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910264241.XA Active CN110154996B (zh) 2019-04-03 2019-04-03 一种电动汽车电池更换机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110154996B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111699890A (zh) * 2020-07-16 2020-09-25 张玉玲 一种大棚蔬菜灌溉喷洒装置
CN113022369A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 徐州新智动智能化科技有限公司 一种新能源车辆电池拆解装置
CN113665339A (zh) * 2021-08-18 2021-11-19 张阳 一种新能源汽车电池组的安装机构
CN116373621A (zh) * 2023-06-05 2023-07-04 河南新飞电器集团有限公司 一种氢能驱动力装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007133158A1 (en) * 2006-05-17 2007-11-22 Toyota Industries Sweden Ab Battery change table and reach truck equipped with a battery change table
DE102011014503A1 (de) * 2010-03-19 2012-03-08 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co. Kg Vorrichtung zum Wechseln einer Batterie
CN202169933U (zh) * 2011-07-22 2012-03-21 沈阳友联电子装备有限公司 更换车载电池的机械手
CN202608744U (zh) * 2012-06-21 2012-12-19 沈阳中科正方新能源技术有限公司 一种两级举升电池换装堆垛机构
CN108807743A (zh) * 2018-05-28 2018-11-13 芜湖超科机电设备有限公司 一种新能源汽车电池用保护装置
CN108995745A (zh) * 2018-08-12 2018-12-14 惠州市无龄康态健康科技有限公司 一种电动汽车电池组微调式安装平台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007133158A1 (en) * 2006-05-17 2007-11-22 Toyota Industries Sweden Ab Battery change table and reach truck equipped with a battery change table
DE102011014503A1 (de) * 2010-03-19 2012-03-08 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co. Kg Vorrichtung zum Wechseln einer Batterie
CN202169933U (zh) * 2011-07-22 2012-03-21 沈阳友联电子装备有限公司 更换车载电池的机械手
CN202608744U (zh) * 2012-06-21 2012-12-19 沈阳中科正方新能源技术有限公司 一种两级举升电池换装堆垛机构
CN108807743A (zh) * 2018-05-28 2018-11-13 芜湖超科机电设备有限公司 一种新能源汽车电池用保护装置
CN108995745A (zh) * 2018-08-12 2018-12-14 惠州市无龄康态健康科技有限公司 一种电动汽车电池组微调式安装平台

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111699890A (zh) * 2020-07-16 2020-09-25 张玉玲 一种大棚蔬菜灌溉喷洒装置
CN113022369A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 徐州新智动智能化科技有限公司 一种新能源车辆电池拆解装置
CN113022369B (zh) * 2021-03-02 2023-08-08 徐州新智动智能化科技有限公司 一种新能源车辆电池拆解装置
CN113665339A (zh) * 2021-08-18 2021-11-19 张阳 一种新能源汽车电池组的安装机构
CN113665339B (zh) * 2021-08-18 2022-05-13 张阳 一种新能源汽车电池组的安装机构
CN116373621A (zh) * 2023-06-05 2023-07-04 河南新飞电器集团有限公司 一种氢能驱动力装置
CN116373621B (zh) * 2023-06-05 2023-08-04 河南新飞电器集团有限公司 一种氢能驱动力装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110154996B (zh) 2021-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110154996A (zh) 一种电动汽车电池更换机构
CN105539384B (zh) 一种自动更换电动汽车动力电池的装置
CN204704303U (zh) 一种机械能转化为电能的馈能减震器
CN209573745U (zh) 一种便于调节高度的多功能智能家居桌
CN107253496A (zh) 一种自动爬灯杆的机械装置
CN107813853B (zh) 一种用于汽车整车制造的轮胎装配用支撑装置
CN113681409A (zh) 一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置及其控制方法
CN112875527A (zh) 一种新能源汽车电池安装用抬升装置
CN108405690A (zh) 一种轮胎铆钉生产用冲压装置
CN111570038A (zh) 一种化妆品生产用原料研磨装置
CN208585402U (zh) 一种用于固定翼无人机的增稳型起落架
CN108214140B (zh) 一种冲压机溜光板用磨削装置
CN216830118U (zh) 一种五金加工用打磨装置
CN112296424A (zh) 一种市政道路工程管道切割装置
CN210653424U (zh) 一种适应室内巡检机器人的行走机构
CN108544909B (zh) 一种基于剪叉结构的差速驱动模块
CN208732508U (zh) 举升车
CN219190067U (zh) 一种柴油机轴承拆装装置
CN213675038U (zh) 液压双模硫化机
CN219356358U (zh) 一种固体废物收集设备
CN111645045A (zh) 一种汽车底盘维修安全小车
CN219606424U (zh) 一种便于移动的空压机
CN219113353U (zh) 一种电动车后视镜压装机
CN211312320U (zh) 一种气动升降柱
CN105965489B (zh) 一种双小臂的轻型六轴通用机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant