CN113681409A - 一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置及其控制方法 - Google Patents

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黄少云
李升华
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Abstract

本发明公开了一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置及其控制方法，涉及电池加工技术领域。本发明包括支架、升降组件和夹持组件，支架上端固定连接有第一支撑板，支架中部固定连接有第二支撑板；升降组件包括气缸，气缸的缸体下表面与第二支撑板的上表面固定连接，气缸的活塞杆上端固定安装有置物盘；夹持组件包括电机、第一固定板、第二固定板和旋转柱，电机固定安装在第二支撑板上表面，电机与旋转柱传动连接；旋转柱沿轴向开有圆形凹槽，圆形凹槽滑动配合有伸缩杆。本发明通过设置升降组件和夹持组件，实现对电池壳模具的自动翻转，且避免电池壳模具打磨过程中发生晃动，提升了电池壳模具的打磨精度和打磨效率。

Description

一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置及其控制方法
技术领域
本发明属于电池加工技术领域，特别是涉及一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置及其控制方法。
背景技术
电池壳模具是用于通过注塑、吹塑或压铸等方式制成所需电池壳体的工具。电池壳模具在制作过程中需要进行打磨，现有打磨装置不具有将模具固定的功能，因此，在对模具打磨过程中，由于震动过大，模具会发生移动，导致模具的加工精度不足。同时，加工过程中通常需要对模具的多个面进行打磨，需要将模具翻转。但模具通常采用合金钢制成，单位体积的重量较大，对于较重的模具，需要多人合力翻转，甚至需要使用吊具翻转，操作十分不便，且安全隐患较大。
现有中国实用新型专利《一种用于模具制作的平面磨床设备》，公开号为CN207930420U，包括壳体、工作平台、放置空腔、打磨机构和控制按钮，所述壳体底部的两侧设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部设置有万向轮，所述壳体的表面设置有散热孔，所述壳体的顶部设置有第二电动伸缩杆，所述安装块的底部设置有放置槽，所述放置槽的表面通过螺栓安装有控制按钮，所述放置槽的内部设置有电机，且电机的输出端设置有打磨机构，所述第二电动伸缩杆一侧的壳体顶部设置有相互配合第一滑块与第一滑槽。该实用新型通过设置有一系列的结构使本用于模具制作的平面磨床设备便于移动与调节，且提高了本设备的稳定性。但该实用新型未将模具固定，打磨精度难以保障，且仍需手动操作翻转模具，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置及其控制方法，通过设置升降组件和夹持组件，实现对电池壳模具的自动翻转，且避免电池壳模具打磨过程中发生晃动，解决了现有打磨设备在打磨时模具容易晃动影响打磨精度，且模具由于较重不易翻转的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，包括支架、升降组件和夹持组件，所述支架上端固定连接有第一支撑板，所述支架中部固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板上表面开有第一通孔。所述升降组件包括气缸，所述气缸的缸体下表面与第二支撑板的上表面固定连接，所述气缸的活塞杆上端固定安装有置物盘，所述置物盘与所述第一通孔配合。所述夹持组件包括电机、第一固定板、第二固定板和旋转柱，所述电机固定安装在第二支撑板上表面，所述电机与旋转柱传动连接；所述第一固定板的下表面与第一支撑板的上表面固定连接，所述第二固定板的下表面与第一支撑板的上表面固定连接，所述第一固定板开有第一凹槽，所述第二固定板开有第二通孔；所述旋转柱周侧与第一凹槽转动配合，所述旋转柱周侧也与第二通孔转动配合；所述旋转柱沿轴向开有圆形凹槽，所述圆形凹槽滑动配合有伸缩杆。
进一步地，所述气缸的活塞杆上端固定安装有旋转盘，所述置物盘固定安装旋转盘上方，该结构使得置物盘可在水平方向上旋转，带动电池壳模具旋转，方便对电池壳模具侧面打磨。
进一步地，所述第一支撑板侧面固定安装有控制开关。
进一步地，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮；所述旋转柱在靠近第一固定板的一端面固定连接有连接杆，所第一凹槽底面开有第三通孔，所述连接杆与第三通孔转动配合；所述连接杆的外端面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接。
进一步地，所述第一皮带轮和第二皮带轮周侧设有防护罩，提升装置的安全防护性能。
进一步地，所述夹持组件对称设置在置物盘两侧。
进一步地，所述圆形凹槽内壁沿轴向开有限位槽，所述伸缩杆周侧沿轴向设有限位楞，所述限位楞与限位槽滑动配合，使得伸缩杆与旋转柱以相同的角速度旋转，避免转动过程中发生滑动。
进一步地，所述旋转柱沿轴向开有矩形凹槽，所述矩形凹槽滑动配合有矩形伸缩杆，优化旋转柱与伸缩杆的连接方式，避免转动时，伸缩杆与转动柱发生相对位移。
进一步地，所述伸缩杆外端面固定连接有矩形夹块，提升伸缩杆与电池壳模具的接触面积；矩形夹块的外表面粘接有防滑橡胶垫，避免划伤电池壳模具，且防止夹持组件夹住电池壳模具翻转过程中模具掉落。
一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置的控制方法，包括如下步骤：
S1:将电池壳模具放置到置物盘上，使用控制开关控制气缸升起置物盘，使置物盘的上表面与矩形夹块的下表面平行；
S2:控制两侧夹持组件的伸缩杆伸长，夹紧置物盘上电池壳模具的左右两侧，此时可操作打磨工具对电池壳模具的上表面及前后侧面进行打磨，由于模具被夹紧固定，模具不会发生相对滑动；
S3:保持夹持组件夹紧电池壳模具，使用控制开关下降置物盘，并启动电机带动旋转柱旋转，旋转柱带动伸缩杆旋转，将电池壳模具在竖直方向翻转180°；
S4:升起置物盘托住电池壳模具，收缩伸缩杆，手动旋转置物盘，将电池壳模具在水平方向旋转180°；
S5:控制两侧伸缩杆伸长，再次夹紧电池壳模具，此时可操作打磨工具对电池壳模具的下表面和左右两侧面进行打磨。
S6:完成对电池壳模具的打磨，收缩伸缩杆，下降置物盘，取下电池壳模具。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置升降组件和夹持组件，升降组件采用置物盘与气缸之间设置旋转盘，将电池壳模具放置在置物盘上时，实现电池壳模具的水平翻转；夹持组件通过电机带到旋转柱，实现对电池壳模具的竖直翻转，方便操作人员对电池的各个面进行打磨，省时省力。
2、本发明通过设置夹持组件，在打磨过程中，通过伸缩杆将电池壳模具夹紧，避免电池壳模具打磨过程中发生晃动，提升了电池壳模具的打磨精度。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为图2的半剖视图；
图4为本发明去除防护罩的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支架，2-第一支撑板，3-第二支撑板，4-气缸，5-置物盘，6-电机，7-第一固定板，8-第二固定板，9-旋转柱，10-伸缩杆，11-矩形夹块，12-皮带，13-防护罩，14-控制开关，101-限位楞，201-第一通孔，401-活塞杆，402-旋转盘，601-第一皮带轮，701-第一凹槽，801-第二通孔，901-第二皮带轮，902-圆形凹槽，903-限位槽，904-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1-图4所示，本发明为一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，包括一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，包括:支架1、升降组件和夹持组件，支架1上端固定连接有第一支撑板2，支架1中部固定连接有第二支撑板3，第一支撑板2上表面开有第一通孔201，第一支撑板2侧面固定安装有控制开关14。
请参阅图2、图3所示，升降组件包括气缸4，气缸4的缸体下表面与第二支撑板3的上表面固定连接，气缸4的活塞杆401上端固定安装有旋转盘402，旋转盘402上方固定安装有置物盘5，置物盘5与第一通孔201配合。旋转盘402使得置物盘5可在水平方向上旋转，带动电池壳模具旋转，方便对电池壳模具侧面打磨。
请参阅图1-图4所示，夹持组件对称设置在置物盘5两侧，夹持组件包括电机6、第一固定板7、第二固定板8和旋转柱9，电机6固定安装在第二支撑板3上表面；第一固定板7的下表面与第一支撑板2的上表面固定连接，第二固定板8的下表面与第一支撑板2的上表面固定连接，第一固定板7开有第一凹槽701，第二固定板8开有第二通孔801；旋转柱9周侧与第一凹槽701转动配合，旋转柱9周侧也与第二通孔801转动配合；旋转柱9沿轴向开有圆形凹槽902，圆形凹槽902滑动配合有伸缩杆10，伸缩杆10外端面固定连接矩形夹块11，提升伸缩杆10与电池壳模具的接触面积。圆形凹槽902内壁沿轴向开有限位槽903，伸缩杆10周侧沿轴向设有限位楞101，限位楞101与限位槽903滑动配合，使得伸缩杆10与旋转柱9以相同的角速度旋转，避免转动过程中发生相对滑动。
请参阅图3、图4所示，电机6的输出轴固定连接有第一皮带轮601；旋转柱9在靠近第一固定板7的一端面固定连接有连接杆904，所第一凹槽701底面开有第三通孔，连接杆904与第三通孔转动配合；连接杆904的外端面固定连接有第二皮带轮901，第二皮带轮901与第一皮带轮601通过皮带12传动连接。
其中，第一皮带轮601和第二皮带轮901周侧设有防护罩13，用于提升装置的安全防护性能。
本发明还提供了一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置的控制方法，包括如下步骤：
S1:将电池壳模具放置到置物盘5上，使用控制开关14控制气缸4升起置物盘5，直到置物盘5的上表面与矩形夹块11的下表面平行；
S2:控制两侧夹持组件的伸缩杆10伸长，夹紧置物盘上电池壳模具的左右两侧，此时可操作打磨工具对电池壳模具的上表面及前后侧面进行打磨，由于模具被夹紧固定，模具不会发生相对滑动；
S3:保持夹持组件夹紧电池壳模具，使用控制开关14下降置物盘5，并启动电机6带动旋转柱9旋转，旋转柱9带动伸缩杆10旋转，将电池壳模具在竖直方向翻转180°；
S4:升起置物盘5托住电池壳模具，收缩伸缩杆10，手动旋转置物盘5，将电池壳模具在水平方向旋转180°；
S5:控制两侧伸缩杆10伸长，再次夹紧电池壳模具，此时可操作打磨工具对电池壳模具的下表面和左右两侧面进行打磨。
S6:完成对电池壳模具的打磨，收缩伸缩杆10，下降置物盘5，取下电池壳模具。
实施例二
在实施例一的基础上，旋转柱9沿轴向开设的圆形凹槽902替换成矩形凹槽，圆形伸缩杆10替换成矩形伸缩杆，矩形伸缩杆与矩形凹槽滑动配合，同样可保障伸缩杆10与旋转柱9以相同的角速度旋转，避免转动过程中发生相对滑动。
实施例三
在实施例一的基础上，将矩形夹块11的外表面粘接有防滑垫，防滑垫采用橡胶材质，一方面可避免在装置夹紧过程中划伤电池壳模具，另一方面防止夹持组件夹住电池壳模具翻转过程中模具掉落，造成模具损坏甚至产生安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，其特征在于，包括:
支架(1)，所述支架(1)上端固定连接有第一支撑板(2)，所述支架(1)中部固定连接有第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)上表面开有第一通孔(201)；
升降组件，所述升降组件包括气缸(4)，所述气缸(4)的缸体下表面与第二支撑板(3)的上表面固定连接，所述气缸(4)的活塞杆(401)上端固定安装有置物盘(5)，所述置物盘(5)与所述第一通孔(201)配合；
夹持组件，所述夹持组件包括电机(6)、第一固定板(7)、第二固定板(8)和旋转柱(9)，所述电机(6)固定安装在第二支撑板(3)上表面，所述电机(6)与旋转柱(9)传动连接；所述第一固定板(7)的下表面与第一支撑板(2)的上表面固定连接，所述第二固定板(8)的下表面与第一支撑板(2)的上表面固定连接，所述第一固定板(7)开有第一凹槽(701)，所述第二固定板(8)开有第二通孔(801)；所述旋转柱(9)周侧与第一凹槽(701)转动配合，所述旋转柱(9)周侧也与第二通孔(801)转动配合；所述旋转柱(9)沿轴向开有圆形凹槽(902)，所述圆形凹槽(902)滑动配合有伸缩杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，其特征在于，所述气缸(4)的活塞杆(401)上端固定安装有旋转盘(402)，所述置物盘(5)固定安装在旋转盘(402)上方。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，其特征在于，所述第一支撑板(2)侧面固定安装有控制开关(14)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，其特征在于，所述电机(6)的输出轴固定连接有第一皮带轮(601)；所述旋转柱(9)在靠近第一固定板(7)的一端面固定连接有连接杆(904)，所第一凹槽(701)底面开有第三通孔，所述连接杆(904)与第三通孔转动配合；所述连接杆(904)的外端面固定连接有第二皮带轮(901)，所述第二皮带轮(901)与第一皮带轮(601)通过皮带(12)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，其特征在于，所述第一皮带轮(601)和第二皮带轮(901)周侧设有防护罩(13)。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件对称设置在置物盘(5)两侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，其特征在于，所述圆形凹槽(902)内壁沿轴向开有限位槽(903)，所述伸缩杆(10)周侧沿轴向设有限位楞(101)，所述限位楞(101)与限位槽(903)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，其特征在于，所述旋转柱(9)沿轴向开有矩形凹槽，所述矩形凹槽滑动配合有矩形伸缩杆。
9.根据权利要求1所述的一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置，其特征在于，所述伸缩杆(10)外端面固定连接有矩形夹块(11)，所述矩形夹块(11)的外表面粘接有防滑橡胶垫。
10.一种用于电池壳模具打磨加工的夹持装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1:将电池壳模具放置到置物盘(5)上，使用控制开关(14)控制气缸(4)升起置物盘(5)，直到置物盘(5)的上表面与矩形夹块(11)的下表面平行；
S2:控制两侧夹持组件的伸缩杆(10)伸长，夹紧置物盘上电池壳模具的左右两侧，此时可操作打磨工具对电池壳模具的上表面及前后侧面进行打磨，由于模具被夹紧固定，模具不会发生相对滑动；
S3:保持夹持组件夹紧电池壳模具，使用控制开关(14)下降置物盘(5)，并启动电机(6)带动旋转柱(9)旋转，旋转柱(9)带动伸缩杆(10)旋转，将电池壳模具在竖直方向翻转180°；
S4:升起置物盘(5)托住电池壳模具，收缩伸缩杆(10)，手动旋转置物盘(5)，将电池壳模具在水平方向旋转180°；
S5:控制两侧伸缩杆(10)伸长，再次夹紧电池壳模具，此时可操作打磨工具对电池壳模具的下表面和左右两侧面进行打磨。
S6:完成对电池壳模具的打磨，收缩伸缩杆(10)，下降置物盘(5)，取下电池壳模具。
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