CN209098054U - 一种发动机自动上线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及发动机领域，尤其是一种发动机自动上线机构，包括上线桁架、提升总成与平移动力总成，在上线桁架的水平方向上滑动设有所述提升总成，在提升总成的底部设有沿竖直方向活动的下提升盘。本实用新型结构设计合理，通过吊绳吊取发动机吊装点后，操纵本机构对发动机进行提升和平移，避免了传统人工操作的不稳定性，大大提升了发动机上线的效率，同样避免了人工操作过程中对发动机的碰撞损坏。
Description
技术领域：
本实用新型涉及发动机领域，尤其是一种发动机自动上线机构。
背景技术：
目前，发动机总成由AGV小车配送至发动机部装线边上定点位置后，由人工通过5T行车吊取至发动机部装线支撑托盘上，支撑托盘用来支撑发动机的四个位置，保证发动机油底壳落于支撑托盘中间镂空处，人工在吊装过程中需要不断调整发动机位置，使发动机落至托盘的四个支撑位置，但在调整过程中，极易出现发动机位置偏移的问题，导致发动机底壳受碰的现象，损坏发动机。
实用新型内容：
本实用新型提供了一种发动机自动上线机构，它结构设计合理，通过吊绳吊取发动机吊装点后，操纵本机构对发动机进行提升和平移，避免了传统人工操作的不稳定性，大大提升了发动机上线的效率，同样避免了人工操作过程中对发动机的碰撞损坏，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种发动机自动上线机构，包括上线桁架、提升总成与平移动力总成，在上线桁架的水平方向上滑动设有所述提升总成，在提升总成的底部设有沿竖直方向活动的下提升盘。
优选的，所述上线桁架包括两竖直对称设置的支撑架，两支撑架之间水平设有支撑管，在两支撑架顶部水平对称设有两行程基座，行程基座的两端底部与支撑架相连接。
优选的，所述提升总成包括水平对称设置在两个行程基座顶部的导轨，在两导轨顶部的活动设有所述上滑动盘，在上滑动盘底部对称设有与导轨活动相卡设的导轨滑块，在两行程基座之间的上滑动盘内竖直设有两气缸，气缸的活塞杆竖直向下与水平设置在行程基座下方的下提升盘相连。
优选的，在下提升盘顶部四周竖直对称设有若干导向轴，导向轴的顶部向上穿过上滑动盘设置。
优选的，所述平移动力总成包括固定在上滑动盘底部的电机，在电机下方水平设有与两行程基座方向相垂直的传动轴，传动轴的两端分别穿过两个对称设置的连接架后与行走齿轮相连，两连接架均与上滑动盘相连，两行走齿轮均与两水平对称设置在行程基座侧面的齿条相啮合，所述电机输出轴端部与传动轴上均水平对应设有两同步带轮，两同步带轮之间经同步带相连。
优选的，在每个支撑架的竖直段之间均水平设有支撑管。
优选的，所述导向轴顶端均设有限位块。
优选的，所述支撑管端部与支撑架螺栓相连。
优选的，所述行程基座的两端底部与支撑架螺栓相连。
优选的，在导向轴穿过上滑动盘的通孔内设有轴套。
本实用新型采用上述结构的有益效果是，结构设计合理，通过吊绳吊取发动机吊装点后，操纵本机构对发动机进行提升和平移，避免了传统人工操作的不稳定性，大大提升了发动机上线的效率，同样避免了人工操作过程中对发动机的碰撞损坏。
附图说明：
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图3为本实用新型的上线桁架的结构示意图。
图4为本实用新型的提升总成的立体结构示意图。
图5为本实用新型的提升总成的侧视结构示意图。
图6为本实用新型的平移动力总成的结构示意图。
图7为本实用新型的平移动力总成的侧视结构示意图。
图中，1、支撑架；2、支撑管；3、行程基座；4、导轨；5、上滑动盘；6、导轨滑块；7、气缸；8、下提升盘；9、导向轴；10、电机；11、传动轴；12、连接架；13、行走齿轮；14、齿条；15、同步带轮；16、限位块；17、轴套。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-7所示，一种发动机自动上线机构，包括上线桁架、提升总成与平移动力总成，在上线桁架的水平方向上滑动设有所述提升总成，在提升总成的底部设有沿竖直方向活动的下提升盘8。
所述上线桁架包括两竖直对称设置的支撑架1，两支撑架1之间水平设有支撑管2，在两支撑架1顶部水平对称设有两行程基座3，行程基座3的两端底部与支撑架1相连接。
所述提升总成包括水平对称设置在两个行程基座3顶部的导轨4，在两导轨4顶部的活动设有所述上滑动盘5，在上滑动盘5底部对称设有与导轨4活动相卡设的导轨滑块6，在两行程基座3之间的上滑动盘5内竖直设有两气缸7，气缸7的活塞杆竖直向下与水平设置在行程基座3下方的下提升盘8相连。下提升盘8的底部能够与发动机通过绳索相连，通过气缸带动下提升盘8进行升降。作为可替代的方案，可以使用液压缸代替气缸实现对提升盘的升降功能；进一步的，可以使用丝杠滑块机构代替气缸，使丝杠连接在提升盘顶部，通过滑块转动，实现丝杠带动下提升盘8的升降。
在下提升盘8顶部四周竖直对称设有若干导向轴9，导向轴9的顶部向上穿过上滑动盘5设置。导向轴9的设计避免下提升盘8挂设发动机后在上移过程中发生偏移，避免出现发动机提升过程中重心偏移导致气缸活塞杆受力过大损坏的情况，提升盘8在竖直方向上移动的顺滑度的良好效果。
所述平移动力总成包括固定在上滑动盘5底部的电机10，在电机10下方水平设有与两行程基座3方向相垂直的传动轴11，传动轴11的两端分别穿过两个对称设置的连接架12后与行走齿轮13相连，两连接架12均与上滑动盘5相连，两行走齿轮13均与两水平对称设置在行程基座3侧面的齿条14相啮合，所述电机10输出轴端部与传动轴11上均水平对应设有两同步带轮15，两同步带轮15之间经同步带相连。作为可替代的方案，在上滑动盘上设置丝杠滑块机构代替行走齿轮13与齿条14配合的方式，将两侧对称设置的滑块固定在上滑动盘上，通过丝杠转动，带动滑块在丝杠上滑动位移，实现上滑动盘5在上线桁架上进行水平滑移。
在每个支撑架1的竖直段之间均水平设有支撑管2。在支撑架1自身竖直段之间加设支撑管2，能够有效加强支撑架1的稳定性，保证发动机在上线过程中机构整体的稳定性。
所述导向轴9顶端均设有限位块16。导向轴9顶部的限位块16能够对下提升盘8的下移距离起到限制作用，避免下滑动盘8意外脱离气缸7活塞杆后导致发动机坠损，能够起到保护发动机的作用，主要起预防保护的作用。
所述支撑管2端部与支撑架1螺栓相连。支撑管2与支撑架1之间通过螺栓连接，方便上线桁架的拆装，同时也能够保证上线桁架安装后的稳定性。
所述行程基座3的两端底部与支撑架1螺栓相连。螺栓连接的行程基座3与支撑架1之间连接稳定，便于拆装。
在导向轴9穿过上滑动盘5的通孔内设有轴套17。轴套17能够对导向轴9起到限位引导的作用，避免下提升盘8挂设发动机后在上移过程中导致导向轴9与上滑动盘5通孔之间产生碰撞摩擦，起到保护导向轴9并提高下提升盘8在竖直方向上移动的顺滑度的良好效果。
使用时，气缸7工作，推动下提升盘8向下移动至发动机上方，将发动机通过绳索挂设到下提升盘8底部连接处，随后控制气缸7工作，气缸7活塞杆拉动下提升盘8及发动机向上移动；电机10转动，两同步带轮15跟随电机10输出轴同步转动，传动轴11在同步带轮15的带动下转动，传动轴11两端的行走齿轮13在两侧齿条14下转动，齿条14固定在行程基座3侧面保持固定状态，当行走齿轮13转动时，行走齿轮13与齿条14发生相对移动，使上滑动盘5通过底部的导轨滑块6沿着行程基座3顶部的导轨4发生滑动位移，通过控制电机10进行正转、反转，实现上滑动盘5及下提升盘8沿着导轨4进行水平位移，使下提升盘8底部挂设的发动机在水平方向位移至发动机托盘对应位置，使发动机底部壳体对应到托盘中部镂空处上方，最后气缸7工作，推动下提升盘8向下移动，使发动机平稳降落至托盘上，上线工作完成。使用本机构有效避免了传统人工操作的不稳定性，大大提升了发动机上线的效率，同样避免了人工操作过程中对发动机的碰撞损坏。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种发动机自动上线机构，其特征在于：包括上线桁架、提升总成与平移动力总成，在上线桁架的水平方向上滑动设有所述提升总成，在提升总成的底部设有沿竖直方向活动的下提升盘。
2.根据权利要求1所述的一种发动机自动上线机构，其特征在于：所述上线桁架包括两竖直对称设置的支撑架，两支撑架之间水平设有支撑管，在两支撑架顶部水平对称设有两行程基座，行程基座的两端底部与支撑架相连接。
3.根据权利要求2所述的一种发动机自动上线机构，其特征在于：所述提升总成包括水平对称设置在两个行程基座顶部的导轨，在两导轨顶部的活动设有上滑动盘，在所述上滑动盘底部对称设有与导轨活动相卡设的导轨滑块，在两行程基座之间的上滑动盘内竖直设有两气缸，气缸的活塞杆竖直向下与水平设置在行程基座下方的下提升盘相连。
4.根据权利要求3所述的一种发动机自动上线机构，其特征在于：在下提升盘顶部四周竖直对称设有若干导向轴，导向轴的顶部向上穿过上滑动盘设置。
5.根据权利要求1或2所述的一种发动机自动上线机构，其特征在于：所述平移动力总成包括固定在上滑动盘底部的电机，在电机下方水平设有与两行程基座方向相垂直的传动轴，传动轴的两端分别穿过两个对称设置的连接架后与行走齿轮相连，两连接架均与上滑动盘相连，两行走齿轮均与两水平对称设置在行程基座侧面的齿条相啮合，所述电机输出轴端部与传动轴上均水平对应设有两同步带轮，两同步带轮之间经同步带相连。
6.根据权利要求2或4所述的一种发动机自动上线机构，其特征在于：在每个支撑架的竖直段之间均水平设有支撑管。
7.根据权利要求4所述的一种发动机自动上线机构，其特征在于：所述导向轴顶端均设有限位块。
8.根据权利要求6所述的一种发动机自动上线机构，其特征在于：所述支撑管端部与支撑架螺栓相连。
9.根据权利要求8所述的一种发动机自动上线机构，其特征在于：所述行程基座的两端底部与支撑架螺栓相连。
10.根据权利要求8或9所述的一种发动机自动上线机构，其特征在于：在导向轴穿过上滑动盘的通孔内设有轴套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821742955.4U CN209098054U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种发动机自动上线机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209098054U true CN209098054U (zh) | 2019-07-12 |
Family
ID=67156672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821742955.4U Active CN209098054U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种发动机自动上线机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844797A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-28 | 中原工学院 | 一种棉卷自动运载装置 |
| CN112978584A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-18 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种重型焊装零件的抓取装置 |
| CN113401787A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-17 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机 |
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