CN209084312U - 一种精密角度调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密角度调整装置，包括滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杠和螺母，所述丝杠可转动地连接在底座侧面，所述螺母与螺帽托架固定连接，所述螺帽托架固定在线性滑块导轨上，所述线性滑块导轨的延伸方向与所述丝杠的轴线方向平行，所述底座通过弧形导轨副滑动连接台面，所述台面侧面同轴心固定第一轴承和第二轴承，所述螺帽托架靠近台面一侧设有轴承挡板，所述第一轴承与轴承挡板相切，所述第二轴承与螺帽托架相切。本实用新型有益效果：1、具备高精度和运行平稳；2、线性滑块导轨将水平运动转化为旋转运动，有效消除空回，提高角度调整精度。

Description

一种精密角度调整装置

技术领域

本实用新型涉及测试研发辅助工具技术领域，具体来说，涉及一种精密角度调整装置。

背景技术

在高校、研究所、工厂等机构用来进行光学、动力学等的测试研发工作时，需要用到角度调整装置对实验物品进行角度调整，角度调整装置用途广泛，是科研仪器的重要组成部分。

现有的角度调整装置精度较低，蜗轮蜗杆传动间隙大，运行稳定性差，并且空回严重，角度调整幅度小。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种精密角度调整装置，能够使其调整精度高和调整范围大。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种精密角度调整装置，包括滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杠和螺母，所述丝杠可转动地连接在底座侧面，所述螺母与螺帽托架固定连接，所述螺帽托架固定在线性滑块导轨上，所述线性滑块导轨的延伸方向与所述丝杠的轴线方向平行，所述底座通过若干弧形导轨副滑动连接台面，所述台面侧面同轴心固定第一轴承和第二轴承，所述螺帽托架靠近台面一侧设有轴承挡板，所述第一轴承与轴承挡板相切，所述第二轴承与螺帽托架相切。

进一步地，所述丝杠上设置有轴承座，所述轴承座通过第一紧固件连接于所述底座的侧面。

进一步地，所述线性滑块导轨与导轨底板相连接，所述导轨底板通过第二紧固件连接于底座侧面。

进一步地，所述导轨底板上设有外罩。

进一步地，所述导轨底板上设有电路板。

进一步地，所述螺帽托架远离台面一侧设有光栏。

进一步地，所述第一轴承和第二轴承与台面之间分别安装有轴承垫圈。

进一步地，所述丝杠输入轴连接有电机输出轴。

本实用新型的有益效果：

1）水平运动采用线性滑块导轨，具有行程长、承载高和刚性好等特点；

2）旋转运动采用弧形导轨副，使其运行平稳；

3）将水平运动转化为旋转运动，能有效消除空回，角度调整精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种精密角度调整装置的正视图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种精密角度调整装置的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的一种精密角度调整装置的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的一种精密角度调整装置的立体结构图；

图5是本实用新型实施例所述的螺帽托架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的弧形导轨副的结构示意图；

图中：1、轴承座；2、电机板；3、联轴器；4、电机；5、手轮；6、外罩；7、丝杠；8、螺母；9、螺帽托架；10、电路板；11、光栏；12、导轨底板；13、线性滑块导轨；14、轴承柱；15、第二轴承轴；16、轴承挡板；17、轴承垫圈；18、第一轴承；19、台面；20、滑行导轨副；21、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，根据本实用新型实施例所述的一种精密角度调整装置，包括滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杠7和螺母8，所述丝杠7可转动地连接在底座21侧面，所述螺母8与螺帽托架9固定连接，所述螺帽托架9固定在线性滑块导轨13上，所述线性滑块导轨13的延伸方向与所述丝杠7的轴线方向平行，所述底座21通过若干弧形导轨副20滑动连接台面19，其中，弧形导轨副20可以为一组或两组，弧形导轨副20为两组时，分别位于底座21左右两侧，所述台面19侧面同轴心固定第一轴承18和第二轴承15，所述螺帽托架9靠近台面19一侧设有轴承挡板16，所述第一轴承18与轴承挡板16相切，所述第二轴承15与螺帽托架9相切。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述丝杠7上设置有轴承座1，所述轴承座1通过第一紧固件连接于所述底座21的侧面，其中第一紧固件为内六角螺钉。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述线性滑块导轨13固定在导轨底板12上，所述导轨底板12通过第二紧固件连接于底座21侧面，其中第二紧固件为内六角螺钉。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述导轨底板12上设有外罩6，通过外罩6保证内部零部件整洁，延长其使用寿命。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述导轨底板12上设有电路板10。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述螺帽托架9远离台面19一侧设有光栏11。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一轴承18和第二轴承15与台面19之间分别安装有轴承垫圈17。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述丝杠7输入轴连接有电机4输出轴。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型固定连接方式可采用焊接、螺栓连接等常规技术手段，滑动连接方式可采用滑动轴承、滑槽等常规技术手段。

本实用新型所述的精密角度调整装置，包括滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杠7和螺母8，所述丝杠7通过轴承、压圈和锁紧螺母固定在轴承座1上，轴承座1通过内六角螺钉固定在台面19侧面，所述螺母8与螺帽托架9固定连接，所述螺帽托架9固定在线性滑块导轨13上，所述线性滑块导轨13固定在导轨底板12上，所述线性滑块导轨13的延伸方向与所述丝杠7的轴线方向平行；所述底座21通过两组中心对称的弧形导轨副20滑动连接台面19，第一轴承18和第二轴承15通过轴承柱14固定在台面19侧面，第一轴承18和台面19，第一轴承18和第二轴承15之间均有一个轴承垫圈17隔开；所述螺帽托架9靠近台面19一侧固定有轴承挡板16，所述第一轴承18与轴承挡板16相切，所述第二轴承15与螺帽托架9相切；所述螺帽托架9远离台面19一侧固定光栏11，所述导轨底板12上设有电路板10，电路板10作为角度调整装置的正限位、零位、负限位，当光栏11到达正限位、零位、负限位时，运动停止；导轨底板12上设有外罩6，起防尘作用；所述丝杠7输入轴通过联轴器3连接电机4的输出轴，电机4固定在电机板2上，电机板2固定在轴承座1上，电机4尾端连接有手轮5，断电情况下可手动进行角度调整。

在具体使用时，根据本实用新型所述的精密角度调整装置，首先记录台面19的初始角度，台面19侧面有刻度，通过电机4驱动台面19角度调整，到位后再次记录台面19的角度值，后一次数值减去前一次数值就是调整角度值。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，水平运动采用线性滑块导轨13，具有行程长、承载高和刚性好等特点；旋转运动采用弧形导轨副20，使其运行平稳；将水平运动转化为旋转运动，能有效消除空回，角度调整精度高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种精密角度调整装置，包括滚珠丝杠副，其特征在于，所述滚珠丝杠副包括丝杠（7）和螺母（8），所述丝杠（7）可转动地连接在底座（21）侧面，所述螺母（8）与螺帽托架（9）固定连接，所述螺帽托架（9）固定在线性滑块导轨（13）上，所述线性滑块导轨（13）的延伸方向与所述丝杠（7）的轴线方向平行，所述底座（21）通过弧形导轨副（20）滑动连接台面（19），所述台面（19）侧面同轴心固定第一轴承（18）和第二轴承（15），所述螺帽托架（9）靠近台面（19）一侧设有轴承挡板（16），所述第一轴承（18）与轴承挡板（16）相切，所述第二轴承（15）与螺帽托架（9）相切。

2.根据权利要求1所述的精密角度调整装置，其特征在于，所述丝杠（7）上设置有轴承座（1），所述轴承座（1）通过第一紧固件连接于所述底座（21）的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种精密角度调整装置，其特征在于，所述线性滑块导轨（13）与导轨底板（12）相连接，所述导轨底板（12）通过第二紧固件连接于底座（21）侧面。

4.根据权利要求3所述的精密角度调整装置，其特征在于，所述导轨底板（12）上设有外罩（6）。

5.根据权利要求3所述的精密角度调整装置，其特征在于，所述导轨底板（12）上设有电路板（10）。

6.根据权利要求1所述的精密角度调整装置，其特征在于，所述螺帽托架（9）远离台面（19）一侧设有光栏（11）。

7.根据权利要求1所述的精密角度调整装置，其特征在于，所述第一轴承（18）和第二轴承（15）与台面（19）之间分别安装有轴承垫圈（17）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的精密角度调整装置，其特征在于，所述丝杠（7）输入轴连接有电机（4）输出轴。