CN213656177U - 一种双目相机调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于相机支架技术领域，涉及一种双目相机调节装置，下支腿通过卡扣与上支腿连接形成锥形结构的支架，上支腿的交汇处上方设置有安装盘，安装盘上设置支撑梁，支撑梁的顶端面上设置有两条平行的导轨，导轨的两端均设置有双目相机，导轨与双目相机之间设置有俯仰角调节机构和旋转调节机构，安装在水平面上后，能够通过卡扣的松紧进行高度的调节，通过双目相机在导轨中的滑动进行左右调节，通过俯仰角调节机构进行俯仰角的调节，通过旋转调节机构进行旋转角的调节，俯仰角和旋转角的调节精度均为0.1°；其结构简单，操作方便，实现了双目相机的左右横移和空间旋转，调节速度快，为双目相机的快速精准调节，提供了积极的解决方案。

Description

一种双目相机调节装置

技术领域：

本实用新型属于相机支架技术领域，具体涉及一种双目相机调节装置，能够对双目相机进行左右横移和旋转的快速调节。

背景技术：

双目相机是视觉系统的关键机构，本质是将光信号转变为有序的电信号。双目相机的调节决定了图像的分辨率、图像质量等，对双目相机支架的调节尤为重要。在现有技术中，双目相机的调节机构和设备众多，例如：中国专利201711344593.3公开的一种双目相机调节位姿的支架，包括左相机和右相机，所述支架还包括水平位置调节部分；所述水平位置调节部分包括左水平调节滑块、右水平调节滑块、左相机固定板、右相机固定板、左连杆、右连杆、传动滑块和水平调节电机，所述左水平调节滑块、右水平调节滑块分别装在与水平调节电机相连的正反牙丝杠的两半上，所述左水平调节滑块与所述左相机固定板连接，所述右水平调节滑块与所述右相机固定板连接，所述左相机固定板与左连杆的下端铰接，所述左连杆的上端与传动滑块的左侧铰接，所述右相机固定板与所述右连杆的下端铰接，所述右连杆的上端与所述传动滑块的右侧铰接，所述传动滑块可滑动地套装在竖向导轨上；中国专利201721752875.2公开的一种双目相机调节位姿的支架，包括左相机和右相机，所述支架还包括水平位置调节部分；所述水平位置调节部分包括左水平调节滑块、右水平调节滑块、左相机固定板、右相机固定板、左连杆、右连杆、传动滑块和水平调节电机，所述左水平调节滑块、右水平调节滑块分别装在与水平调节电机相连的正反牙丝杠的两半上，所述左水平调节滑块与所述左相机固定板连接，所述右水平调节滑块与所述右相机固定板连接，所述左相机固定板与左连杆的下端铰接，所述左连杆的上端与传动滑块的左侧铰接，所述右相机固定板与所述右连杆的下端铰接，所述右连杆的上端与所述传动滑块的右侧铰接，所述传动滑块可滑动地套装在竖向导轨上；中国专利201910379442.4公开的一种双目相机用可定位调节双目间距的安装外框，包括两个框体和支撑轴，两个所述框体对称设于支撑轴的两侧，其中一个所述框体的一侧固定连接有第一转动块，且其中一个所述框体通过第一转动块与支撑轴转动连接，其中另一个所述框体的一侧固定连接有第二转动块，且其中另一个所述框体通过第二转动块与支撑轴转动连接，所述支撑轴的底端转动设有推拉装置，两个所述框体底端的一侧铰接有第一连杆，两个所述框体的底端且位于第一连杆的一侧铰接有第二连杆，所述第二连杆的一端通过销轴与位于同一框体底端的第一连杆的中部转动连接，两个所述第一连杆的一端与推拉装置的两侧铰接；中国专利201811606237.9公开的一种调节双目相机位姿的机构，包括基板，所述基板下方设有轴承，所述轴承连接水平调节部分；所述水平调节部分包括右水平调节电机，左水平调节电机，右水平滑块，左水平滑块，右相机，左相机，所述右相机通过相机固定板与右水平滑块相连，所述右水平滑块通过丝杆与右水平调节电机连接；所述左相机通过相机固定板与左水平滑块相连，所述左水平滑块通过丝杆与左水平调节电机连接；所述基板上方连接角度调节部分，所述角度调节部分包括驱动电机和锥齿轮组，所述锥齿轮组由1个驱动齿轮，3个传动齿轮，2个调节齿轮构成，所述驱动电机的一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与位于转动轴端部的其中一个传动齿轮啮合，所述基板上的两个调节齿轮分别与转动轴上另外两个传动齿轮啮合；中国专利201911037153.2公开的一种可实现多自由度调节的双目相机支架，包括安装座、安装座轴和一对导轨滑动机构；所述安装座套设在安装座轴的中部，且通过螺栓固定连接；所述安装座轴的两端均为螺杆，螺杆上配合设有螺母；所述每个导轨滑动机构包括相机安装架、滑块和导轨，所述相机安装架固定在滑块上，滑块滑动配合设于导轨上；一对导轨分别活动套设于安装座两侧的安装座轴上，且通过安装座轴两端的螺杆和螺母的配合并紧固定；一对相机分别安装于一对导轨滑动机构的相机安装架上，根据需要实现一对相机在双目相机支架上的移动、转动调整。基本上都存在调节步骤复杂，调节精度和安装步骤较为繁琐，并且不能随意调节拍摄角度，不能对精密度进行微调，导致双目相机的拍摄范围降低。因此，研发设计一种双目相机调节装置，以克服上述缺陷，具有实际的使用价值。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种双目相机调节装置，实现双目相机的快速调节，有效提升双目相机的调节效率。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的双目相机调节装置的主体结构包括下支腿、卡扣、上支腿、安装盘、支撑梁、导轨、俯仰角调节器和旋转调节器；下支腿通过卡扣与上支腿连接形成锥形结构的支架，上支腿的交汇处上方设置有安装盘，安装盘上设置支撑梁，支撑梁的顶端面上设置有两条平行的导轨，导轨的两端均设置有双目相机，导轨与双目相机之间设置有俯仰角调节器和旋转调节器。

本实用新型涉及的下支腿之间或上支腿之间通过连接盘连接；安装盘上还设置有圆泡水平仪；支撑梁顶端面上两条平行导轨之间设置有刻度尺；支撑梁的侧面设置有指示刻度尺数值的箭头。

本实用新型与现有技术相比，安装在水平面上后，能够通过卡扣的松紧进行高度的调节，通过双目相机在导轨中的滑动进行左右调节，通过俯仰角调节机构进行俯仰角的调节，通过旋转调节机构进行旋转角的调节，俯仰角和旋转角的调节精度均为0.1°；其结构简单，操作方便，实现了双目相机的左右横移和空间旋转，调节速度快，效率高，为双目相机的快速精准调节，提供了积极的解决方案，推广价值高。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构原理示意图。

图2为本实用新型的局部结构放大图。

图3为本实用新型涉及的俯仰角调节机构的结构原理示意图。

图4为本实用新型涉及的旋转调节机构的结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施实例并结合附图对本实用新型做进一步描述。

实施例1：

本实施例涉及的双目相机调节装置的主体结构包括下支腿1、卡扣2、上支腿3、连接盘4、安装盘5、圆泡水平仪6、支撑梁7、导轨8、刻度尺9、箭头10、俯仰角调节器12和旋转调节器13；三个下支腿1分别通过三个卡扣2与三个上支腿3连接形成锥形结构的支架，上支腿3之间通过连接盘4连接，上支腿3的交汇处上方设置有安装盘5，安装盘5上设置有圆泡水平仪6和支撑梁7，支撑梁7的顶端面上设置有两条平行的导轨8，支撑梁7顶端面上两条平行导轨8之间设置有刻度尺9，支撑梁7的侧面设置有指示刻度尺9数值的箭头10，导轨8的两端均设置有双目相机11，导轨7与双目相机11之间设置有俯仰角调节器12和旋转调节器13。

本实施例涉及的俯仰角调节器12的角度调节范围为-7.5°至7.5°，弧度旋转盘121上设置有刻度，旋钮122旋转一圈为0.33°。

本实施例涉及的旋转调节器13的角度调节范围为0-360°，圆形旋转盘131上设置有刻度，松掉粗精调切换螺丝132后，用手翻转进行360°的调节；锁紧粗精调切换螺丝132后，使用微分头133进行360°以内的精调，调整至所需角度时，将锁紧螺丝134紧固。

本实施例涉及的下支腿1、卡扣2、上支腿3和连接盘4配合构成上下调节模块；圆泡水平仪6、支撑梁7、导轨8、刻度尺9、箭头10、俯仰角调节器12和旋转调节器13配合构成平行调节模块。

实施例2：

本实施例涉及的双目相机调节装置使用时，通过卡扣2的松紧进行高度调节，时刻关注圆泡水平仪6，当达到设定高度且圆泡水平仪6居中，表明调节到位；通过双目相机11在导轨8中的滑动，进行左右调节，时刻关注箭头10指示的刻度尺9的数值；通过俯仰角调节器12进行俯仰角的调节，调节精度为0.1°；通过旋转调节器13进行旋转角的调节，调节精度为0.1°。

Claims (7)

1.一种双目相机调节装置，其特征在于主体结构包括下支腿1、卡扣2、上支腿3、安装盘5、支撑梁7、导轨8、俯仰角调节器12和旋转调节器13；下支腿1通过卡扣2与上支腿3连接形成锥形结构的支架，上支腿3的交汇处上方设置有安装盘5，安装盘5上设置支撑梁7，支撑梁7的顶端面上设置有两条平行的导轨8，导轨8的两端均设置有双目相机11，导轨7与双目相机11之间设置有俯仰角调节器12和旋转调节器13。

2.根据权利要求1所述的一种双目相机调节装置，其特征在于下支腿1之间或上支腿3之间通过连接盘4连接。

3.根据权利要求1所述的一种双目相机调节装置，其特征在于安装盘5上还设置有圆泡水平仪6；支撑梁7顶端面上两条平行导轨8之间设置有刻度尺9；支撑梁7的侧面设置有指示刻度尺9数值的箭头10。

4.根据权利要求2所述的一种双目相机调节装置，其特征在于下支腿1、卡扣2、上支腿3和连接盘4配合构成上下调节模块。

5.根据权利要求3所述的一种双目相机调节装置，其特征在于圆泡水平仪6、支撑梁7、导轨8、刻度尺9、箭头10、俯仰角调节器12和旋转调节器13配合构成平行调节模块。

6.根据权利要求1或5所述的一种双目相机调节装置，其特征在于俯仰角调节器的角度调节范围为-7.5°至7.5°，弧度旋转盘上设置有刻度，旋钮旋转一圈为0.33°。

7.根据权利要求1或5所述的一种双目相机调节装置，其特征在于旋转调节器的角度调节范围为0-360°，圆形旋转盘上设置有刻度。

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