CN209623645U - 用于民用核设施预装的光学对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的是用于民用核设施预装的光学对中装置。包括水平调整模块、精密定位模块、光学对中模块和位于工件外的配电箱。本实用新型采用电气集成控制、工业遥控器操作，伺服电机驱动、高精密度精密级滚珠丝杠与直线导轨传动，能够快速准确的将对中光学仪器移到达指定位置，并且能够根据需要进行对中位置微调，调节精度可以达到0.01mm，从而满足了现场快速找正的工艺要求。本光学对中装置具有自动化程度高、定位精度高、操作便捷诸多优点，提高了装配工艺的生产效率和装配质量，降低了操作人员的劳动强度，消除了以往对中装置影响核设施设备安全的隐患。适宜作为用于民用核设施预装的光学对中装置使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学领域的测量，特别涉及的是民用核设施预装中压力容器与标准板、压力容器顶盖与堆内构件以及控制棒驱动线进行光学对中的装置。
背景技术
民用核设施在预装过程中，需要多次对压力容器与标准板、压力容器顶盖与堆内构件、控制棒驱动线进行光学对中检查及状态确认，燃料组件导向定位安装坐标位置确认。据统计，每个民用核设施预装过程中的光学对中次数不少于30次。
原有的对中装置是笨重的马凳式结构重量约150公斤，光学仪器的对中位置调整全部依靠人工搬运来移动，在进行每个孔距的移动过程中非常笨重，操作者的劳动强度很大并且非常危险。由于承载光学仪器的横梁很重，一旦搬运者抬动横梁时失手，就有可能砸坏民用核设施的重要部件，对核级设备造成难以估量的严重后果。
综上所述，原有的对中装置有操作笨重、安全性差、效率低下等诸多缺点，无法再适应目前产品及后续产品的装配工艺技术要求。
发明内容
为了能够解决民用核设施预装对中装置操作的安全性，本实用新型提供了用于民用核设施预装的光学对中装置。该装置通过电气集成控制、工业遥控器操作，伺服电机驱动、高精密度精密级滚珠丝杠与直线导轨传动，能够快速准确地将对中光学仪器移到达指定位置，并且能够根据需要进行对中位置微调，满足了现场快速找正的工艺要求，解决民用核设施预装对中装置操作的技术问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
包括水平调整模块、精密定位模块、光学对中模块和位于工件外的配电箱。
所述水平调整模块包括横梁、支柱、锁紧螺钉、紧固螺钉、调整顶丝和底板；横梁与支柱通过锁紧螺钉连接固定，支柱通过调整顶丝、紧固螺钉以及底板固定在地面上，采用框式水平仪对横梁进行找正后，通过与支柱连接的调平螺栓来调节横梁的水平度，紧固螺钉与支撑板连接固定。
所述精密定位模块包括X轴导轨、Y轴导轨、X轴滑块、Y轴滑块、X轴丝杠、Y轴丝杠、X轴步进电机、Y轴步进电机、X轴联轴器、Y轴联轴器、轴承座和限位块；驱动电机通过联轴器与丝杠连成一个整体，丝杠两端设有轴承座与限位块，电机旋转带动丝杠旋转，通过丝母传递给望远镜支架，可以沿X、Y两个方向前后移动完成平面直角坐标系的动作，以适应多个不同位置的光学对中工作；X轴和Y轴方向，采用直线导轨和滚珠丝杠传动；X轴和Y轴方向的望远镜支架移动采用伺服电机+行星齿轮减速机驱动滚珠丝杠传动；X轴和Y轴的导轨采用直线导轨，望远镜支架可以移动到设计要求范围内的任意位置。
所述光学对中模块包括测微准直望远镜、望远镜支架、球形支座、X轴微调旋钮、Y轴微调旋钮、光靶、调整板和水银盘组成；测微准直望远镜通过紧固螺钉与球形支座固定在望远镜支架上，望远镜支架通过托板与调整板调整好支架上表面的水平度，测微准直望远镜发出的光线通过水银盘的水银会建立一条铅垂线，然后移走水银盘，使用X轴微调旋钮和Y轴微调旋钮调整测微准直望远镜的焦距，将这条铅垂线分别通过两个光靶，分别通过测量铅垂线与光靶中心的偏差值，来确定该孔系的对中偏差值。
积极效果，由于本发明采用电气集成控制、工业遥控器操作，伺服电机驱动、高精密度精密级滚珠丝杠与直线导轨传动，能够快速准确的将对中光学仪器移到达指定位置，并且能够根据需要进行对中位置微调，调节精度可以达到0.01mm，从而满足了现场快速找正的工艺要求。本光学对中装置具有自动化程度高、定位精度高、操作便捷诸多优点，提高了装配工艺的生产效率和装配质量，降低了操作人员的劳动强度，消除了以往对中装置影响核设施设备安全的隐患。适宜作为用于民用核设施预装的光学对中装置使用。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图。
图中，1.配电箱，2.支柱，3.调整顶丝，4.紧固螺钉，5.底板，6.工件，7.X轴滑块，8.望远镜支架，9.测微准直望远镜，10.球形支座，11.Y轴滑块，12.调整板，13.水银盘，14.光靶，15.锁紧螺钉，16.轴承座，17. X轴步进电机，18.X轴联轴节，19.X轴减速器，20.X轴丝杠，21.X轴导轨，22.横梁，23.Y轴步进电机，24.Y轴联轴器，25.Y轴减速器，26.Y轴丝杠，27.Y轴导轨，28.X轴微调旋钮，29.Y轴微调旋钮，30.限位块。
具体实施方式
据图所示，用于民用核设施预装的光学对中装置，包括水平调整模块、精密定位模块、光学对中模块和位于工件6外的配电箱1。
所述水平调整模块包括横梁22、支柱2、锁紧螺钉15、紧固螺钉4、调整顶丝3和底板5；横梁与支柱通过锁紧螺钉连接固定，支柱通过调整顶丝、紧固螺钉以及底板固定在地面上，采用框式水平仪对横梁进行找正后，通过与支柱连接的调平螺栓来调节横梁的水平度，紧固螺钉与支撑板连接固定。
所述精密定位模块包括X轴导轨21、Y轴导轨27、X轴滑块7、Y轴滑块11、X轴丝杠20、Y轴丝杠26、X轴步进电机17、Y轴步进电机23、X轴联轴器18、Y轴联轴器24、轴承座16和限位块30；驱动电机通过联轴器与丝杠连成一个整体，丝杠两端设有轴承座与限位块，电机旋转带动丝杠旋转，通过丝母传递给望远镜支架，可以沿X、Y两个方向前后移动完成平面直角坐标系的动作，以适应多个不同位置的光学对中工作；X轴和Y轴方向，采用直线导轨和滚珠丝杠传动；X轴和Y轴方向的望远镜支架移动采用伺服电机+行星齿轮减速机驱动滚珠丝杠传动；X轴和Y轴的导轨采用直线导轨，望远镜支架可以移动到设计要求范围内的任意位置。
所述光学对中模块包括测微准直望远镜9、望远镜支架8、球形支座10、X轴微调旋钮28、Y轴微调旋钮29、光靶14、调整板12和水银盘13组成；测微准直望远镜通过紧固螺钉与球形支座固定在望远镜支架上，望远镜支架通过托板与调整板调整好支架上表面的水平度，测微准直望远镜发出的光线通过水银盘的水银会建立一条铅垂线，然后移走水银盘，使用X轴微调旋钮和Y轴微调旋钮调整测微准直望远镜的焦距，将这条铅垂线分别通过两个光靶，分别通过测量铅垂线与光靶中心的偏差值，来确定该孔系的对中偏差值。
Claims (1)
1.用于民用核设施预装的光学对中装置，其特征是：包括水平调整模块、精密定位模块、光学对中模块和位于工件（6）外的配电箱（1）；
所述水平调整模块包括横梁（22）、支柱（2）、锁紧螺钉（15）、紧固螺钉（4）、调整顶丝（3）和底板（5）；横梁与支柱通过锁紧螺钉连接固定，支柱通过调整顶丝、紧固螺钉以及底板固定在地面上，采用框式水平仪对横梁进行找正后，通过与支柱连接的调平螺栓来调节横梁的水平度，紧固螺钉与支撑板连接固定；
所述精密定位模块包括X轴导轨（21）、Y轴导轨（27）、X轴滑块（7）、Y轴滑块（11）、X轴丝杠（20）、Y轴丝杠（26）、X轴步进电机（17）、Y轴步进电机（23）、X轴联轴器（18）、Y轴联轴器（24）、轴承座（16）和限位块（30）；驱动电机通过联轴器与丝杠连成一个整体，丝杠两端设有轴承座与限位块，电机旋转带动丝杠旋转，通过丝母传递给望远镜支架，可以沿X、Y两个方向前后移动完成平面直角坐标系的动作，以适应多个不同位置的光学对中工作；X轴和Y轴方向，采用直线导轨和滚珠丝杠传动；X轴和Y轴方向的望远镜支架移动采用伺服电机+行星齿轮减速机驱动滚珠丝杠传动；X轴和Y轴的导轨采用直线导轨，望远镜支架可以移动到设计要求范围内的任意位置；
所述光学对中模块包括测微准直望远镜（9）、望远镜支架（8）、球形支座（10）、X轴微调旋钮（28）、Y轴微调旋钮（29）、光靶（14）、调整板（12）和水银盘（13）组成；测微准直望远镜通过紧固螺钉与球形支座固定在望远镜支架上，望远镜支架通过托板与调整板调整好支架上表面的水平度，测微准直望远镜发出的光线通过水银盘的水银会建立一条铅垂线，然后移走水银盘，使用X轴微调旋钮和Y轴微调旋钮调整测微准直望远镜的焦距，将这条铅垂线分别通过两个光靶，分别通过测量铅垂线与光靶中心的偏差值，来确定该孔系的对中偏差值。
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| CN115007895A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-06 | 昆明理工大学 | 一种视觉对中装置 |
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| CN115007895B (zh) * | 2022-06-14 | 2023-06-23 | 昆明理工大学 | 一种视觉对中装置 |
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