CN112338900A - 一种高端装备制造机械臂托架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高端装备制造机械臂托架，涉及机械臂托架技术领域，包括，位置调整装置、万向调节装置和防护装置，所述位置调节装置包括垫块、导向柱、第一伺服电机和丝杠。本发明通过位置调整装置和防护装置的设置，使该机械臂托架具备了水平、高度和角度的多方位自动调节的效果，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动丝杠转动，由于丝杠和箱体的底部为螺纹连接，进而通过底板带动箱体实现水平移动，由于设置有液压杆，可通过液压杆推动双齿条进而推动齿轮转动，齿轮转动的同时推动螺杆实现顶起箱体的上下移动，从而起到了调节方便、实用性高的作用，达到了自动化程度高、防护效果好的目的。

Description

一种高端装备制造机械臂托架
技术领域
本发明涉及机械臂托架技术领域，具体为一种高端装备制造机械臂托架。
背景技术
机械手是社会发展与科技进步的产物，一方面，机械手可以替代部分甚至全部的人力操作，解放了劳动力，便于生产的工业化；另一方面，机械手可以克服高温、高压、污染性、放射性等恶劣工作条件进行作业，特别是在一些危险性大的行业生产中应用更为广泛；
在工业生产、医疗设备等涉及到高端装备制造的过程中，机械臂在生产的过程中扮演着很重要的作用，在一定程度上能够减少劳动的操作强度，但是如今市场上出现的机械臂的结构和功能比较单一，自动化程度不高，操作起来比较的麻烦，在运行的过程中，机械臂往往都是在一个固定的地方进行工作，机械臂不能根据需求自由进行移动，增加了操作的难度，不满足人们的需要。
而且现有的机械臂托架对机械臂的支撑性能较差，机械臂在夹持零部件的时候需要将零部件移动至相应的工位，由此一来机械臂会在托架上进行转动并且转动过程中机械臂还夹持着零部件重物，会导致机械臂的重心有所偏移，现有的机械臂托架对机械臂的支撑、防护措施，很容易导致整个机械臂托架本体侧倾，使得所夹持的零部件摔落到地面上，造成零部件的损坏，由于涉及到高端装备制造，从而使得造成的损失更大；
鉴于以上我们提供一种高端装备制造机械臂托架用于解决以上问题
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高端装备制造机械臂托架，具备防护性好、灵活度高等优点，解决了背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述防护性好、灵活度高目的，本发明提供如下技术方案：一种高端装备制造机械臂托架，包括位置调整装置、万向调节装置和防护装置，所述位置调节装置包括垫块、导向柱、第一伺服电机和丝杠，所述导向柱固定安装在垫块的内部，所述第一伺服电机固定安装在垫块的顶部，所述丝杠固定连接在第一伺服电机的输出端，所述丝杠的一侧螺纹连接有底板，所述底板包括滑块和伸出板，所述滑块固定安装在底板的一侧，所述滑块滑动连接在导向柱的一侧，所述伸出板固定连接在底板的另一侧，所述底板的顶部抵接有箱体，所述伸出板的一侧固定安装有液压杆，所述液压杆的伸出端固定连接有双齿条，所述双齿条滑动连接在伸出板的顶部，所述伸出板靠近双齿条的一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的一端转动连接有齿轮，所述齿轮和双齿条为啮合连接，所述箱体的一侧固定安装有固定块，所述固定块，内部通过轴承转动连接在有，所述螺杆的底部固定安装有圆柱齿条，所述圆柱齿条的一侧和齿轮为啮合连接；所述万向调节装置包括第二伺服电机、第三伺服电机、蜗杆和涡轮，所述第二伺服电机固定安装在箱体的内侧壁，所述蜗杆固定安装在第二伺服电机的输出端，所述箱体的内部固定安装有支板，所述蜗杆转动连接在支板的一端，所述第三伺服电机固定安装在箱体远离第二伺服电机的一侧壁，所述第三伺服电机的输出端固定安装有摆动架，所述摆动架的另一端通过轴承转动连接在支板靠近第二伺服电机的一侧，所述摆动架为内部中空结构，所述涡轮转动连接在摆动架的内部，所述涡轮的一侧固定安装有摆动杆，所述摆动杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有导向盘，所述箱体的顶部固定安装有球形板，所述球形板的内部开设有十字滑槽，所述十字滑槽的宽度和摆动杆的直径相等，所述顶板的顶部通过螺栓固定安装有机械臂，所述箱体的一侧固定安装有导向盘，所述滑块的一侧焊接有导向条所述导向盘滑动连接在导向条的内部。
优选的，所述螺杆和齿轮为啮合连接，所述箱体靠近固定块的一侧固定安装有保持块，所述螺杆滑动连接在保持块的内部，所述双齿条的一端固定安装有传动杆，所述传动杆滑动连接在底板的内部，所述传动杆的另一端固定安装有L形齿条，所述丝杠和底板为螺纹连接，所述底板、齿轮、螺杆的数量均为两个，对称分布在箱体的两侧。
优选的，所述伸出板的顶部固定安装有推杆，所述推杆的一侧固定安装有第一球形座，所述第一球形座的内部转动连接有第一连接球，所述第一连接球的一侧通过连杆固定连接有第二连接球，第二连接球的一侧转动连接有第二球形座。
优选的，所述防护装置包括同步杆，所述同步杆固定安装在L形齿条的顶部，所述同步杆的顶部固定安装有和第一球形座、第一连接球、第二连接球和第二球形座结构相同的球面传动结构，所述支杆和防护杆的数量为两个，对称分布在箱体的两侧。
优选的，所述L形齿条的一侧滑动连接有挡板，所述挡板的数量为两个，对称分布在L形齿条的两侧，所述垫块的数量为两组，每组两个，对称分布在丝杠的两端，所述丝杠的另一端转动连接在垫块的内部，所述垫块为梯形结构
优选的，所述箱体的内部固定安装有配重块，所述配重块的材质为大理石，所述配重块的数量为两个，对称分布在涡轮的两侧，所述防护杆的一侧通过减震气囊固定安装有外挡板，所述减震气囊的数量为两组，每组两个，均匀分布在防护杆的一侧。
优选的，所述外挡板的数量为两个，均匀分布在箱体的两侧，所述第二球形座的一侧固定安装有支杆，所述支杆的一端转动连接在螺杆的一侧，所述支杆的另一端固定安装有防护杆。
优选的，所述摆动架为四边形结构，所述支板的数量为两个，对称分布在蜗杆的两端，所述防护杆为T形结构，所述防护杆的一侧设置有拐角防护结构。
优选的，所述箱体的材质为铸铁，所述齿轮的长度与双齿条的宽度相等，所述螺杆位于双齿条的内部，所述双齿条为内部中空结构。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种高端装备制造机械臂托架，具备以下有益效果：
1、该高端装备制造机械臂托架，通过位置调整装置和防护装置的设置，使该机械臂托架具备了水平、高度和角度的多方位自动调节的效果，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动丝杠转动，由于丝杠和箱体的底部为螺纹连接，进而通过底板带动箱体实现水平移动，由于设置有液压杆，可通过液压杆推动双齿条进而推动齿轮转动，齿轮转动的同时推动圆柱齿条实现顶起箱体的上下移动，由于设置有第一连接球，可实现在双齿条移动时，通过连杆推动支杆转动，由于支杆和双齿条为球面副连接，可实现在圆柱齿条上下移动的同时实现打开和收回防护杆的效果，进而实现防止工作过程人员靠近对机械臂的影响，从而起到了调节方便、实用性高的作用，达到了自动化程度高、防护效果好的目的。
2、该高端装备制造机械臂托架，通过万向调节装置的设置，使该机械臂托架具备了自动调节工作角度、提高应用范围的效果，通过第二伺服电机和第三伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以通过第二伺服电机17带动蜗杆转动进而带动涡轮转动，由于摆动杆固定连接在涡轮的一侧，且转动连接在摆动架的一侧，进而实现涡轮带动摆动杆同步转动以调整顶板的水平角度，通过第三伺服电机带动摆动架转动，由于摆动架和摆动杆为转动连接，进而可实现通过带动摆动架转动来调节顶板的前后角度，以实现前后、左右角度均可调节的效果，由于设置配重块，可实现在调节过程中对整个机械臂托架的平衡性进行保障，由于设置有外挡板和减震气囊，可有效保护机械臂在工作时不受外界干扰的效果，从而起到了支撑性能好、角度调节方便的作用，达到了应用范围广、稳定支撑的目的。
附图说明
图1为发明立体的结构示意图；
图2为发明机械臂的结构示意图；
图3为发明箱体的结构示意图；
图4为发明轴测半剖的结构示意图；
图5为发明传动杆的结构示意图；
图6为发明俯视全剖的结构示意图；
图7为发明正视全剖的结构示意图；
图8为发明正视的结构示意图；
图9为发明图2中A处放大的结构示意图；
图10为发明图3中B处放大的结构示意图。
图中1、垫块；2、导向柱；3、第一伺服电机；4、丝杠；5、底板；6、滑块；7、伸出板；8、箱体；9、液压杆；10、双齿条；11、支撑柱；12、齿轮；13、螺杆；14、保持块；15、传动杆；16、L形齿条；17、第二伺服电机； 18、第三伺服电机；19、蜗杆；20、涡轮；21、支板；22、摆动架；23、摆动杆；24、顶板；25、导向盘；26、球形板；27、导向条；28、第一球形座； 29、第一连接球；30、第二连接球；31、第二球形座；32、支杆；33、防护杆；34、同步杆；35、挡板；36、配重块；37、减震气囊；38、外挡板；39、固定块；40、推杆；41、连杆；42、机械臂；43、圆柱螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种高端装备制造机械臂托架，包括位置调整装置、万向调节装置和防护装置，其特征在于：位置调节装置包括垫块1、导向柱2、第一伺服电机3和丝杠4，导向柱2固定安装在垫块1的内部，第一伺服电机3 固定安装在垫块1的顶部，丝杠4固定连接在第一伺服电机3的输出端，丝杠4的一侧螺纹连接有底板5，底板5包括滑块6和伸出板7，滑块6固定安装在底板5的一侧，滑块6滑动连接在导向柱2的一侧，伸出板7固定连接在底板5的另一侧，伸出板7的顶部固定安装有推杆40，推杆40的一侧固定安装有第一球形座28，第一球形座28的内部转动连接有第一连接球29，第一连接球29的一侧通过连杆41固定连接有第二连接球30，第二连接球30 的一侧转动连接有第二球形座31，底板5的顶部抵接有箱体8，伸出板7的一侧固定安装有液压杆9，液压杆9的伸出端固定连接有双齿条10，双齿条 10滑动连接在伸出板7的顶部，伸出板7靠近双齿条10的一侧固定安装有支撑柱11，支撑柱11的一端转动连接有齿轮12，齿轮12和双齿条10为啮合连接，所述箱体8的一侧固定安装有固定块39，所述固定块39，内部通过轴承转动连接在有，所述螺杆13的底部固定安装有圆柱齿条43，所述圆柱齿条 43的一侧和齿轮12为啮合连接，螺杆13和齿轮12为啮合连接，箱体8靠近固定块39的一侧固定安装有保持块14，螺杆13滑动连接在保持块14的内部，双齿条10的一端固定安装有传动杆15，传动杆15滑动连接在底板5的内部，传动杆15的另一端固定安装有L形齿条16，丝杠4和底板5为螺纹连接，底板5、齿轮12、螺杆13的数量均为两个，对称分布在箱体8的两侧；万向调节装置包括第二伺服电机17、第三伺服电机18、蜗杆19和涡轮20，第二伺服电机17固定安装在箱体8的内侧壁，蜗杆19固定安装在第二伺服电机17 的输出端，箱体8的内部固定安装有支板21，蜗杆19转动连接在支板21的一端，第三伺服电机18固定安装在箱体8远离第二伺服电机17的一侧壁，第三伺服电机18的输出端固定安装有摆动架22，摆动架22的另一端通过轴承转动连接在支板21靠近第二伺服电机17的一侧，摆动架22为内部中空结构，涡轮20转动连接在摆动架22的内部，涡轮20的一侧固定安装有摆动杆 23，摆动杆23的顶部固定安装有顶板24，顶板24的底部固定安装有导向盘 25，箱体8的顶部固定安装有球形板26，球形板26的内部开设有十字滑槽，十字滑槽的宽度和摆动杆23的直径相等，顶板24的顶部通过螺栓固定安装有机械臂25，箱体8的一侧固定安装有导向盘25，滑块6的一侧焊接有导向条27，导向条27滑动连接在导向槽的内部，防护装置包括同步杆34，同步杆34固定安装在L形齿条16的顶部，同步杆34的顶部固定安装有和第一球形座28、第一连接球29、第二连接球30和第二球形座31结构相同的球面传动结构，支杆32和防护杆33的数量为两个，对称分布在箱体8的两侧，L形齿条16的一侧滑动连接有挡板35，挡板35的数量为两个，对称分布在L形齿条16的两侧，垫块1的数量为两组，每组两个，对称分布在丝杠4的两端，丝杠4的另一端转动连接在垫块1的内部，垫块1为梯形结构，箱体8的内部固定安装有配重块36，配重块36的材质为大理石，配重块36的数量为两个，对称分布在涡轮20的两侧，防护杆33的一侧通过减震气囊37固定安装有外挡板38，减震气囊37的数量为两组，每组两个，均匀分布在防护杆33 的一侧，外挡板38的数量为两个，均匀分布在箱体8的两侧，第二球形座31 的一侧固定安装有支杆32，支杆32的一端转动连接在螺杆13的一侧，支杆 32的另一端固定安装有防护杆33，摆动架22为四边形结构，支板21的数量为两个，对称分布在蜗杆19的两端，防护杆33为T形结构，防护杆33的一侧设置有拐角防护结构，箱体8的材质为铸铁，齿轮12的长度与双齿条10 的宽度相等，螺杆13位于双齿条10的内部，双齿条10为内部中空结构，通过位置调整和防护装置的设置，使该机械臂托架具备了水平、高度和角度的多方位自动调节的效果，通过第一伺服电机3和第二伺服电机17的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机3带动丝杠4转动，由于丝杠4和箱体8的底部为螺纹连接，进而通过底板5带动箱体8实现水平移动，由于设置有液压杆9，可通过液压杆9推动双齿条10进而推动齿轮12转动，齿轮 12转动的同时推动螺杆13实现顶起箱体8的上下移动，由于设置有第一连接球29，可实现在双齿条10移动时，通过连杆41推动支杆32转动，由于支杆 32和双齿条10为球面副连接，可实现在圆柱齿条43上下移动的同时实现打开和收回防护杆33的效果，进而实现防止工作过程人员靠近对机械臂的影响，从而起到了调节方便、实用性高的作用，达到了自动化程度高、防护效果好的目的，通过万向调节装置的设置，使该机械臂托架具备了自动调节工作角度、提高应用范围的效果，通过第二伺服电机17和第三伺服电机18的配合设置，在使用的过程中可以通过第二伺服电机17带动蜗杆19转动进而带动涡轮20转动，由于摆动杆23固定连接在涡轮20的一侧，且转动连接在摆动架22的一侧，进而实现涡轮20带动摆动杆23同步转动以调整顶板24的水平角度，通过第三伺服电机18带动摆动架22转动，由于摆动架22和摆动杆 23为转动连接，进而可实现通过带动摆动架22转动来调节顶板24的前后角度，以实现前后、左右角度均可调节的效果，由于设置配重块36，可实现在调节过程中对整个机械臂托架的平衡性进行保障，由于设置有外挡板38和减震气囊37，可有效保护机械臂在工作时不受外界干扰的效果，从而起到了支撑性能好、角度调节方便的作用，达到了应用范围广、稳定支撑的目的。
在使用时，首先，可将机械臂通过螺栓固定连接在顶板24的顶部，该机械臂托架由于设置有位置调整装置和防护装置，通过第一伺服电机3和第二伺服电机17的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机3带动丝杠 4转动，由于丝杠4和箱体8的底部为螺纹连接，进而通过底板5带动箱体8 实现水平移动，由于设置有液压杆9，可通过液压杆9推动双齿条10进而推动齿轮12转动，齿轮12转动的同时推动圆柱齿条43实现顶起箱体8的上下移动，由于螺杆13和固定块39通过轴承转动连接，进而当圆柱齿条43向上运动时，可使在同步打开防护杆33时不影响箱体8的升降，由于设置有第一连接球29，可实现在双齿条10移动时，通过连杆41推动支杆32转动，由于支杆32和双齿条10为球面副连接，可实现在圆柱齿条43上下移动的同时实现打开和收回防护杆33的效果，进而实现防止工作过程人员靠近对机械臂的影响，从而起到了调节方便、实用性高的作用，达到了自动化程度高、防护效果好的目的。通过万向调节装置的设置，使该机械臂托架具备了自动调节工作角度、提高应用范围的效果，通过第二伺服电机17和第三伺服电机18 的配合设置，在使用的过程中可以通过第二伺服电机17带动蜗杆19转动进而带动涡轮20转动，由于摆动杆23固定连接在涡轮20的一侧，且转动连接在摆动架22的一侧，进而实现涡轮20带动摆动杆23同步转动以调整顶板24的水平角度，通过第三伺服电机18带动摆动架22转动，由于摆动架22和摆动杆23为转动连接，进而可实现通过带动摆动架22转动来调节顶板24的前后角度，以实现前后、左右角度均可调节的效果，由于设置配重块36，可实现在调节过程中对整个机械臂托架的平衡性进行保障，由于设置有外挡板38 和减震气囊37，可有效保护机械臂在工作时不受外界干扰的效果，从而起到了支撑性能好、角度调节方便的作用，使该机械臂托架具备了水平、高度和角度的多方位自动调节的效果，通过第二伺服电机17和第三伺服电机18的配合设置，在使用的过程中可以通过第二伺服电机17带动蜗杆19转动进而带动涡轮20转动，由于摆动杆23固定连接在涡轮20的一侧，且转动连接在摆动架22的一侧，进而实现涡轮20带动摆动杆23同步转动以调整顶板24 的水平角度，通过第三伺服电机18带动摆动架22转动，由于摆动架22和摆动杆23为转动连接，进而可实现通过带动摆动架22转动来调节顶板24的前后角度，以实现前后、左右角度均可调节的效果，由于设置配重块36，可实现在调节过程中对整个机械臂托架的平衡性进行保障，由于设置有外挡板38 和减震气囊37，可有效保护机械臂在工作时不受外界干扰的效果，从而起到了支撑性能好、角度调节方便的作用，使该机械臂托架具备了自动调节工作角度、提高应用范围的效果。
综上所述，该高端装备制造机械臂托架，通过位置调整和防护装置的设置，使该机械臂托架具备了水平、高度和角度的多方位自动调节的效果，通过第一伺服电机3和第二伺服电机17的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机3带动丝杠4转动，由于丝杠4和箱体8的底部为螺纹连接，进而通过底板5带动箱体8实现水平移动，由于设置有液压杆9，可通过液压杆9推动双齿条10进而推动齿轮12转动，齿轮12转动的同时推动螺杆13 实现顶起箱体8的上下移动，由于设置有第一连接球29，可实现在双齿条10 移动时，通过连杆41推动支杆32转动，由于支杆32和双齿条10为球面副连接，可实现在圆柱齿条43上下移动的同时实现打开和收回防护杆33的效果，进而实现防止工作过程人员靠近对机械臂的影响，从而起到了调节方便、实用性高的作用，达到了自动化程度高、防护效果好的目的。通过万向调节装置的设置，使该机械臂托架具备了自动调节工作角度、提高应用范围的效果，通过第二伺服电机17和第三伺服电机18的配合设置，在使用的过程中可以通过第二伺服电机117带动蜗杆19转动进而带动涡轮20转动，由于摆动杆23固定连接在涡轮20的一侧，且转动连接在摆动架22的一侧，进而实现涡轮20带动摆动杆23同步转动以调整顶板24的水平角度，通过第三伺服电机18带动摆动架22转动，由于摆动架22和摆动杆23为转动连接，进而可实现通过带动摆动架22转动来调节顶板24的前后角度，以实现前后、左右角度均可调节的效果，由于设置配重块36，可实现在调节过程中对整个机械臂托架的平衡性进行保障，由于设置有外挡板38和减震气囊37，可有效保护机械臂在工作时不受外界干扰的效果，从而起到了支撑性能好、角度调节方便的作用，达到了应用范围广、稳定支撑的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高端装备制造机械臂托架，包括位置调整装置、万向调节装置和防护装置，其特征在于：所述位置调节装置包括垫块(1)、导向柱(2)、第一伺服电机(3)和丝杠(4)，所述导向柱(2)固定安装在垫块(1)的内部，所述第一伺服电机(3)固定安装在垫块(1)的顶部，所述丝杠(4)固定连接在第一伺服电机(3)的输出端，所述丝杠(4)的一侧螺纹连接有底板(5)，所述底板(5)包括滑块(6)和伸出板(7)，所述滑块(6)固定安装在底板(5)的一侧，所述滑块(6)滑动连接在导向柱(2)的一侧，所述伸出板(7)固定连接在底板(5)的另一侧，所述底板(5)的顶部抵接有箱体(8)，所述伸出板(7)的一侧固定安装有液压杆(9)，所述液压杆(9)的伸出端固定连接有双齿条(10)，所述双齿条(10)滑动连接在伸出板(7)的顶部，所述伸出板(7)靠近双齿条(10)的一侧固定安装有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的一端转动连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)和双齿条(10)为啮合连接，所述箱体(8)的一侧固定安装有固定块(39)，所述固定块(39)，内部通过轴承转动连接在有螺杆(13)，所述螺杆(13)的底部固定安装有圆柱齿条(43)，所述圆柱齿条(43)的一侧和齿轮(12)为啮合连接；所述万向调节装置包括第二伺服电机(17)、第三伺服电机(18)、蜗杆(19)和涡轮(20)，所述第二伺服电机(17)固定安装在箱体(8)的内侧壁，所述蜗杆(19)固定安装在第二伺服电机(17)的输出端，所述箱体(8)的内部固定安装有支板(21)，所述蜗杆(19)转动连接在支板(21)的一端，所述第三伺服电机(18)固定安装在箱体(8)远离第二伺服电机(17)的一侧壁，所述第三伺服电机(18)的输出端固定安装有摆动架(22)，所述摆动架(22)的另一端通过轴承转动连接在支板(21)靠近第二伺服电机(17)的一侧，所述摆动架(22)为内部中空结构，所述涡轮(20)转动连接在摆动架(22)的内部，所述涡轮(20)的一侧固定安装有摆动杆(23)，所述摆动杆(23)的顶部固定安装有顶板(24)，所述顶板(24)的底部固定安装有导向盘(25)，所述箱体(8)的顶部固定安装有球形板(26)，所述球形板(26)的内部开设有十字滑槽，所述十字滑槽的宽度和摆动杆(23)的直径相等，所述顶板(24)的顶部通过螺栓固定安装有机械臂(25)，所述箱体(8)的一侧固定安装有导向条(27)，所述滑块(6)的一侧焊接有导向槽，所述导向条(27)滑动连接在导向槽的内部。
2.根据权利要求(1)所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述螺杆(13)和齿轮(12)为啮合连接，所述箱体(8)靠近固定块(39)的一侧固定安装有保持块(14)，所述螺杆(13)滑动连接在保持块(14)的内部，所述双齿条(10)的一端固定安装有传动杆(15)，所述传动杆(15)滑动连接在底板(5)的内部，所述传动杆(15)的另一端固定安装有L形齿条(16)，所述丝杠(4)和底板(5)为螺纹连接，所述底板(5)、齿轮(12)、螺杆(13)的数量均为两个，对称分布在箱体(8)的两侧。
3.根据权利要求(1)所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述伸出板(7)的顶部固定安装有推杆(40)，所述推杆(40)的一侧固定安装有第一球形座(28)，所述第一球形座(28)的内部转动连接有第一连接球(29)，所述第一连接球(29)的一侧通过连杆(41)固定连接有第二连接球(30)，第二连接球(30)的一侧转动连接有第二球形座(31)。
4.根据权利要求(1)所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述防护装置包括同步杆(34)，所述同步杆(34)固定安装在L形齿条(16)的顶部，所述同步杆(34)的顶部固定安装有和第一球形座(28)、第一连接球(29)、第二连接球(30)和第二球形座(31)结构相同的球面传动结构，所述支杆(32)和防护杆(33)的数量为两个，对称分布在箱体(8)的两侧。
5.根据权利要求(1)所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述L形齿条(16)的一侧滑动连接有挡板(35)，所述挡板(35)的数量为两个，对称分布在L形齿条(16)的两侧，所述垫块(1)的数量为两组，每组两个，对称分布在丝杠(4)的两端，所述丝杠(4)的另一端转动连接在垫块(1)的内部，所述垫块(1)为梯形结构。
6.根据权利要求(1)所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述箱体(8)的内部固定安装有配重块(36)，所述配重块(36)的材质为大理石，所述配重块(36)的数量为两个，对称分布在涡轮(20)的两侧，所述防护杆(33)的一侧通过减震气囊(37)固定安装有外挡板(38)，所述减震气囊(37)的数量为两组，每组两个，均匀分布在防护杆(33)的一侧。
7.根据权利要求(6)所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述外挡板(38)的数量为两个，均匀分布在箱体(8)的两侧，所述第二球形座(31)的一侧固定安装有支杆(32)，所述支杆(32)的一端螺纹连接在螺杆(13)的一侧，所述支杆(32)的另一端固定安装有防护杆(33)。
8.根据权利要求(1)所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述摆动架(22)为四边形结构，所述支板(21)的数量为两个，对称分布在蜗杆(19)的两端，所述防护杆(33)为T形结构，所述防护杆(33)的一侧设置有拐角防护结构。
9.根据权利要求(1)所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述箱体(8)的材质为铸铁，所述齿轮(12)的长度与双齿条(10)的宽度相等，所述螺杆(13)位于双齿条(10)的内部，所述双齿条(10)为内部中空结构，所述顶板(24)的顶部通过螺栓固定安装有机械臂(42)。
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