CN116945206B - 一种基于ai人工智能的泛科技信息服务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人设备领域，公开了一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，该基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人包括移动底座，移动底座的顶部固定安装有控制箱，控制箱的顶部固定连接有固定底座，固定底座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的外表面固定连接有第一连接臂，第一连接臂的一端转动连接有第二连接臂，第二连接臂的底端转动连接有抓取块。通过第一连接臂、第二连接臂、移动杆、滑块、推动板、推动块、移动板、齿轮、齿板与加重块的配合使用，便于提高第一连接臂与第二连接臂移动的稳定性，防止抓取物料掉落，便于提高第一连接臂与第二连接臂的使用寿命。

Description

一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人

技术领域

本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。机器人机械臂是一种高精度的复杂智能系统，它是一种可以模仿人类肢体的机械装置，可以根据控制信号自动完成一些重复性的任务，机械臂的基本原理是通过控制其中几个运动关节的运动，通过控制电机和传动装置来实现其他关节的运动因其具有多输入多输出、非线性、强耦合、易操作等特点，被广泛应用于工业装配、安全防爆等领域。

如专利公告号为CN110815256A的中国专利，公开了一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，以解决现如今在工厂中生产时，尤其车间生产中很难满足配备空调的调节，炎热的环境令其中工作的人员难以忍受，严重者甚至可能中暑，而使用电风扇吹风，只能固定某一个区域，工作人员在其中工作时，需要时常移动位置，非常不便的问题，包括蓄电池电动平车；所述蓄电池电动平车的上端固定安装有控制箱。本发明中由于控制箱的四侧壁上分别对称安装有两个热感传感器，可通过热感传感器捕捉室内的人或者热感设备的踪迹，根据预设程序，移动到所在热感探测对象的位置进行工作，而超声波传感器则能够通过探测进行避障，麦克风的设置，可通过语音识别进行程序控制。

但其在使用过程中，机器人在移动过程中，不能通过机械臂对物料拾取，且保持稳定性，完成物料分拣、货物派送等任务，不利于提高使用的便利性，不利于提高工作效率。

发明内容

本发明针对现有技术中机器人在移动过程中，不能通过机械臂对物料拾取，且保持稳定性，完成物料分拣、货物派送等任务，不利于提高使用的便利性，不利于提高工作效率的问题，提出如下技术方案：一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，包括移动底座，移动底座的顶部固定安装有控制箱，控制箱的顶部固定连接有固定底座，固定底座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的外表面固定连接有第一连接臂，第一连接臂的一端转动连接有第二连接臂，第二连接臂的底端转动连接有抓取块，固定底座的一侧且位于控制箱的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的中部固定安装有显示屏，支撑杆的顶端固定安装有摄像头，显示屏的顶部且位于支撑杆的一侧固定连接有控制器，第一连接臂的两侧均固定安装有安装块，第一连接臂的顶端开设有第一滑槽，第二连接臂的顶部开设有固定槽，固定槽的内部铰接有移动杆，移动杆的底部固定连接有滑块，滑块与第一滑槽滑动连接，滑块的中部滑动连接有滑杆，滑杆的两端与滑槽的内壁固定连接，滑块的两侧均固定连接有推动板，第一连接臂的两侧均开设有移动槽，推动板与移动槽滑动连接，移动槽的底部且位于第一连接臂的外表面转动连接有转动杆，转动杆的中部固定连接有移动板，且其一端固定连接有齿轮，移动板的一侧固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第一连接臂的外表面固定连接，齿轮的底部啮合有齿板，齿板的底部固定连接有加重块。

作为上述技术方案的优选，移动杆的一端位于固定槽的内部，且其另一端位于第一滑槽的内部，滑块的一侧开设有通孔，第一滑槽的内部且位于滑杆的两侧固定连接有导向杆，导向杆与通孔滑动连接。

作为上述技术方案的优选，推动板呈L型，推动板的一端穿过移动槽延伸至第一滑槽的内部，且其另一端延伸至第一连接臂的外侧固定连接有推动块，移动槽的底部且位于第一连接臂的外表面开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有连接块，连接块的一侧与齿板的一侧固定连接。

作为上述技术方案的优选，转动杆与齿轮位于移动槽与第二滑槽之间，齿轮位于移动槽远离滑块的一侧，移动板位于移动槽的一侧，移动板呈倾斜状态，齿轮以第一连接臂的中心对称设置，齿轮、移动板与推动块位于第一连接臂与安装块之间。

作为上述技术方案的优选，安装块以第一连接臂的中心对称设置，安装块的内侧开设有第一凹槽，齿轮、齿板与加重块位于第一凹槽的内部。

作为上述技术方案的优选，固定底座的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽的底部内壁固定连接有固定箱，固定箱的内壁固定连接有气囊，气囊的一侧固定连接有连接管，气囊位于第一连接臂的两侧，固定箱的两侧均固定连接有连接箱，连接箱的内部固定连接有控制块，控制块的一侧固定连接有按块。

作为上述技术方案的优选，按块的一侧设置有活塞推杆，活塞推杆的一侧与连接箱的内壁固定连接，连接管穿过固定箱的一侧延伸至连接箱的内部，连接管与活塞推杆一端相贴合。

作为上述技术方案的优选，控制块的顶部电性连接有电动推杆，电动推杆的顶端固定连接有支撑板，支撑板的底部铰接有伸缩杆，伸缩杆的外表面固定连接有挤压块，挤压块的两端均与电动推杆固定连接，支撑板呈倾斜状态。

本发明的有益效果为：

1、通过第一连接臂、第二连接臂、移动杆、滑块、推动板、推动块、移动板、齿轮、齿板与加重块的配合使用，当第一连接臂与第二连接臂向上移动时，移动杆转动使得滑块沿着滑杆移动，带动推动板与推动块向沿着移动槽移动，使得推动板推动移动板转动，使得转动杆转动，从而带动齿轮转动，将齿板带动加重块向远离齿轮的方向移动，便于使得第一连接臂向上移动时保持平衡，便于提高第一连接臂与第二连接臂移动的稳定性，防止抓取物料掉落，便于提高第一连接臂与第二连接臂的使用寿命。

2、通过气囊、连接管、活塞推杆、控制块、电动推杆、固定筒、伸缩杆、挤压块与支撑板的配合的使用，机器人的第一连接臂与第二连接臂伸出时，通过第一连接臂与第二连接臂转动时挤压气囊，使得气囊内部的气压增大，将气体进入连接管内，使得活塞推杆运动推动按块，使得控制块启动电动推杆，将电动推杆带动支撑板上升，使得挤压块向上移动，带动伸缩杆伸长将支撑板与第一连接臂的外部贴合，对第一连接臂的底部进场支撑固定，便于加大第一连接臂底盘的支撑力，便于提高第一连接臂底部的稳定性。

附图说明

图1示出了本发明实施例的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的第一连接臂与第二连接臂的结构图；

图3示出了本发明实施例滑槽内部的结构图；

图4示出了本发明实施例移动杆的结构图；

图5示出了本发明实施例第二凹槽的内部结构图；

图6示出了本发明实施例连接箱的内部结构图。

图中：1、移动底座；2、控制箱；3、固定底座；4、第一电机；5、第一连接臂；6、第二连接臂；7、抓取块；8、支撑杆；9、显示屏；10、控制器；11、安装块；12、移动杆；13、滑块；14、滑杆；15、推动板；16、转动杆；17、移动板；18、齿轮；19、齿板；20、加重块；21、推动块；22、固定箱；23、气囊；24、连接管；25、连接箱；26、控制块；27、按块；28、活塞推杆；29、电动推杆；30、支撑板；31、伸缩杆；32、挤压块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，如图1-3所示，包括移动底座1，移动底座1的顶部固定安装有控制箱2，控制箱2的顶部固定连接有固定底座3，固定底座3的一侧固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有转动轴，转动轴的外表面固定连接有第一连接臂5，第一连接臂5的一端转动连接有第二连接臂6，第二连接臂6的底端转动连接有抓取块7，固定底座3的一侧且位于控制箱2的顶部固定安装有支撑杆8，支撑杆8的中部固定安装有显示屏9，支撑杆8的顶端固定安装有摄像头，显示屏9的顶部且位于支撑杆8的一侧固定连接有控制器10，第一连接臂5的两侧均固定安装有安装块11，第一连接臂5的顶端开设有第一滑槽，第二连接臂6的顶部开设有固定槽，固定槽的内部铰接有移动杆12，移动杆12的底部固定连接有滑块13，滑块13与第一滑槽滑动连接，滑块13的中部滑动连接有滑杆14，滑杆14的两端与滑槽的内壁固定连接，滑块13的两侧均固定连接有推动板15，第一连接臂5的两侧均开设有移动槽，推动板15与移动槽滑动连接，移动槽的底部且位于第一连接臂5的外表面转动连接有转动杆16，转动杆16的中部固定连接有移动板17，且其一端固定连接有齿轮18，移动板17的一侧固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第一连接臂5的外表面固定连接，齿轮18的底部啮合有齿板19，齿板19的底部固定连接有加重块20。

通过移动底座1将控制箱2移动到合适的位置，通过控制器10使得第一电机4转动，从而带动转动轴转动，使得第一连接臂5与第二连接臂6向下移动，，移动杆12向上偏转，滑块13沿着第一滑槽向靠近第二连接臂6的方向移动，使得推动板15带动推动块21远离移动板17，在压缩弹簧的作用下，使得移动板17回到原位，齿轮18转动，将齿板19带动加重块20向远离第二连接臂6的方向移动，当第一连接臂5向下移动时，便于保持第一连接臂5的平衡，再通过观察摄像头与显示屏9利用控制器10使得抓取块7将物料抓起，利用控制器10将第一连接臂5与第二连接臂6向上移动，同时移动杆12向下偏转，使得滑块13沿着滑杆14向下移动，滑块13移动同时带动推动板15与推动块21沿着移动槽移动，推动块21移动并推动移动板17转动，从而带动转动杆16转动，使得齿轮18转动，由于齿轮18的底部与齿板19啮合，使得齿板19带动加重块20向靠近第二连接臂6的方向移动，使得第一连接臂5保持平衡，便于提高第一连接臂5与第二连接臂6移动的稳定性，防止抓取物料掉落，便于提高第一连接臂5与第二连接臂6的使用寿命。

如图3-4所示，移动杆12的一端位于固定槽的内部，且其另一端位于第一滑槽的内部，滑块13的一侧开设有通孔，第一滑槽的内部且位于滑杆14的两侧固定连接有导向杆，导向杆与通孔滑动连接。

通过第一连接臂5与第二连接臂6的移动，使得移动杆12偏转，通过导向杆对滑块13进行导向，便于滑块13沿着滑杆14在第一滑槽内移动，便于带动推动板15与推动块21移动，使其能够推动移动板17转动。

如图3-4所示，推动板15呈L型，推动板15的一端穿过移动槽延伸至第一滑槽的内部，且其另一端延伸至第一连接臂5的外侧固定连接有推动块21，移动槽的底部且位于第一连接臂5的外表面开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有连接块，连接块的一侧与齿板19的一侧固定连接。

通过推动板15与滑块13连接，便于滑块13移动时带动推动板15与推动块21移动，使得推动块21推动移动板17偏转，从而使得转动杆16转动，将齿轮18转动，使得齿板19带动连接块在第二滑槽内移动，使得加重块20向靠近第二连接臂6的方向移动，从而对第一连接臂的前端加大重力，便于提高第一连接臂5的平衡。

如图3-4所示，转动杆16与齿轮18位于移动槽与第二滑槽之间，齿轮18位于移动槽远离滑块13的一侧，移动板17位于移动槽的一侧，移动板17呈倾斜状态，齿轮18以第一连接臂5的中心对称设置，齿轮18、移动板17与推动块21位于第一连接臂5与安装块11之间，安装块11以第一连接臂5的中心对称设置，安装块11的内侧开设有第一凹槽，齿轮18、齿板19与加重块20位于第一凹槽的内部。

通过推动板15移动时，使得推动块21移动并推动移动板17向一侧偏转，使得转动杆16转动，从而带动齿轮18转动，使得齿板19带动连接块移动，便于齿板19带动加重块20移动，使得加重块20保持第一连接臂5的平衡，通过安装块11便于对第一连接臂5外侧的齿轮18、齿板19与加重块20进行保护，便于提高使用寿命。

如图5-6所示，固定底座3的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽的底部内壁固定连接有固定箱22，固定箱22的内壁固定连接有气囊23，气囊23的一侧固定连接有连接管24，气囊23位于第一连接臂5的两侧，固定箱22的两侧均固定连接有连接箱25，连接箱25的内部固定连接有控制块26，控制块26的一侧固定连接有按块27，按块27的一侧设置有活塞推杆28，活塞推杆28的一侧与连接箱25的内壁固定连接，连接管24穿过固定箱22的一侧延伸至连接箱25的内部，连接管24与活塞推杆28一端相贴合，控制块26的顶部电性连接有电动推杆29，电动推杆29的顶端固定连接有支撑板30，支撑板30的底部铰接有伸缩杆31，伸缩杆31的外表面固定连接有挤压块32，挤压块32的两端均与电动推杆29固定连接，支撑板30呈倾斜状态。

通过固定箱22固定气囊23，当第一连接臂5转动时，其底部挤压气囊23，使得气囊23内部的气压增大，使得气体通过连接管24挤压活塞推杆28，使得活塞推杆28运动按压按块27，使得控制箱2启动，便于电动推杆29启动，将带动支撑板30上升，使得挤压块32向上移动，伸缩杆31拉伸，将支撑板30向上移动与第一连接臂5的外部贴合，对第一连接臂5的底部进行支撑固定，便于提高第一连接臂5底部的稳定性。

工作原理：使用时，通过移动底座1将控制箱2移动到合适的位置，通过控制器10使得第一电机4转动，使得转动轴转动，从而带动第一连接臂5与第二连接臂6向下移动，使得通过观察摄像头与显示屏9，利用控制器10使得抓取块7将物料抓起，第一连接臂5与第二连接臂6向上移动，同时移动杆12向下偏转，使得滑块13沿着滑杆14向下移动，滑块13移动同时带动推动板15与推动块21沿着移动槽移动，推动块21移动时推动移动板17向一侧转动，从而带动转动杆16转动，使得齿轮18转动，由于齿轮18的底部与齿板19啮合，使得齿板19带动加重块20向靠近第二连接臂6的方向移动，使得第一连接臂5保持平衡，便于提高第一连接臂5与第二连接臂6移动的稳定性。

当第一连接臂5转动时，其底部挤压气囊23，使得气囊23内部的气压增大，将气体进入连接管24内，使得活塞推杆28运动推动按块27，使得控制块26将电动推杆29启动，将电动推杆29带动支撑板30向上移动，使得挤压块32向上移动，伸缩杆31伸长，将带动支撑板30向上移动与第一连接臂5的外部贴合，对第一连接臂5的底部进场支撑固定，便于使得第一连接臂5的底部稳定性提高。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (5)

1.一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）的顶部固定安装有控制箱（2），所述控制箱（2）的顶部固定连接有固定底座（3），所述固定底座（3）的一侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有第一连接臂（5），所述第一连接臂（5）的一端转动连接有第二连接臂（6），所述第二连接臂（6）的底端转动连接有抓取块（7），所述固定底座（3）的一侧且位于控制箱（2）的顶部固定安装有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的中部固定安装有显示屏（9），所述支撑杆（8）的顶端固定安装有摄像头，所述显示屏（9）的顶部且位于支撑杆（8）的一侧固定连接有控制器（10），所述第一连接臂（5）的两侧均固定安装有安装块（11），所述第一连接臂（5）的顶端开设有第一滑槽，所述第二连接臂（6）的顶部开设有固定槽，所述固定槽的内部铰接有移动杆（12），所述移动杆（12）的底部固定连接有滑块（13），所述滑块（13）与第一滑槽滑动连接，所述滑块（13）的中部滑动连接有滑杆（14），所述滑杆（14）的两端与第一滑槽的内壁固定连接，所述滑块（13）的两侧均固定连接有推动板（15），所述第一连接臂（5）的两侧均开设有移动槽，所述推动板（15）与移动槽滑动连接，所述移动槽的底部且位于第一连接臂（5）的外表面转动连接有转动杆（16），所述转动杆（16）的中部固定连接有移动板（17），且其一端固定连接有齿轮（18），所述移动板（17）的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与第一连接臂（5）的外表面固定连接，所述齿轮（18）的底部啮合有齿板（19），所述齿板（19）的底部固定连接有加重块（20）；

所述固定底座（3）的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部内壁固定连接有固定箱（22），所述固定箱（22）的内壁固定连接有气囊（23），所述气囊（23）的一侧固定连接有连接管（24），所述气囊（23）位于第一连接臂（5）的两侧，固定箱（22）的两侧均固定连接有连接箱（25），所述连接箱（25）的内部固定连接有控制块（26），所述控制块（26）的一侧固定连接有按块（27）；

所述按块（27）的一侧设置有活塞推杆（28），所述活塞推杆（28）的一侧与连接箱（25）的内壁固定连接，所述连接管（24）穿过固定箱（22）的一侧延伸至连接箱（25）的内部，所述连接管（24）的一端与活塞推杆（28）一端相贴合；

所述控制块（26）的顶部电性连接有电动推杆（29），所述电动推杆（29）的顶端固定连接有支撑板（30），所述支撑板（30）的底部铰接有伸缩杆（31），所述伸缩杆（31）的外表面固定连接有挤压块（32），所述挤压块（32）的两端均与电动推杆（29）固定连接，所述支撑板（30）呈倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，其特征在于，所述移动杆（12）的一端位于固定槽的内部，且其另一端位于第一滑槽的内部，所述滑块（13）的一侧开设有通孔，所述第一滑槽的内部且位于滑杆（14）的两侧固定连接有导向杆，所述导向杆与通孔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，其特征在于，所述推动板（15）呈L型，所述推动板（15）的一端穿过移动槽延伸至第一滑槽的内部，且其另一端延伸至第一连接臂（5）的外侧固定连接有推动块（21），所述移动槽的底部且位于第一连接臂（5）的外表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有连接块，所述连接块的一侧与齿板（19）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，其特征在于，所述转动杆（16）与齿轮（18）位于移动槽与第二滑槽之间，所述齿轮（18）位于移动槽远离滑块（13）的一侧，所述移动板（17）位于移动槽的一侧，所述移动板（17）呈倾斜状态，所述齿轮（18）以第一连接臂（5）的中心对称设置，所述齿轮（18）、移动板（17）与推动块（21）位于第一连接臂（5）与安装块（11）之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，其特征在于，所述安装块（11）以第一连接臂（5）的中心对称设置，所述安装块（11）的内侧开设有第一凹槽，所述齿轮（18）、齿板（19）与加重块（20）位于第一凹槽的内部。