CN108127689A - 一种机械臂配重测试机构 - Google Patents

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周建荣
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Suzhou Jinniu Precision Machinery Co Ltd
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Suzhou Jinniu Precision Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/002—Balancing devices using counterweights

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种机械臂配重测试机构，包括与所述机械臂相连的安装座(1)、与所述安装座(1)固连的连杆(2)以及与所述连杆(2)可拆卸连接的配重块(3)，所述配重块(3)有多重重量可供更换使用。本发明的机械配重测试机构可以方便的更换不同重量的配重块对机械臂进行测试，且无需多次与机械臂进行拆装，保护了机械臂上的法兰连接孔。

Description

一种机械臂配重测试机构
技术领域
本发明涉及一种机械臂配重测试机构。
背景技术
目前，机械臂因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。实践中，往往需要对机械臂的负载能力、带负载时的运动精度等参数进行检测，此时需要将配重块连接至机械臂上，当需要测试多种不同重量时，需要将不同重量的配重块多次拆装，容易损坏机械臂上的安装孔。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种机械配重测试机构，可以有效的减少配重块与机械臂的安装次数，提高机械臂上安装孔的使用寿命。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械臂配重测试机构，包括与所述机械臂相连的安装座、与所述安装座固连的连杆以及与所述连杆可拆卸连接的配重块。
此外，本发明还提出如下附属技术方案：
所述机械臂包括腕部，所述安装座与所述腕部相连。
所述腕部设置有法兰连接孔，所述安装座设置有与所述法兰连接孔相配的安装孔。
所述连杆设置有螺纹部，所述所述配重块设置有通孔，所述螺纹部插入所述通孔内且通过螺母固定住所述配重块。
所述机械臂配重测试机构包括多个重量不同的配重块可供更换。
相比于现有技术，本发明的优点在于：通过与连杆可拆卸连接的配重块的设计，本发明的机械配重测试机构可以方便的更换不同重量的配重块对机械臂进行测试，且无需多次与机械臂进行拆装，保护了机械臂上的法兰连接孔。
附图说明
图1是本发明机械配重测试机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1所示，对应于本发明一种较佳实施例的机械配重测试机构，包括安装座1、连杆2以及配重块3。机械臂包括用于安装手部的腕部，手部与腕部间通过设置在腕部的法兰连接孔相连，在安装座1上设置有安装孔4与法兰连接孔相配，测试时将手部取下，将安装座1连接在腕部。安装座1的一端固连有连杆2，连接方式可以用螺栓或者焊接等。本实施例中，连杆2与安装座1呈90度设置。连杆2一头设有螺纹部5，配重块3设有通孔6，使用时，将螺纹部5穿入通孔6然后锁上螺母7固定住配重块3，为防止测试时螺母松脱发生危险，可以再并上一个螺母防松。配重块3制作有多种不同重量以供更换，或者用多个配重块3累加达到所需的重量，以方便进行各种不同重量的测试。
更换配重块3时只需将螺母7拆除，换上所需的配重块3再拧紧即可，十分方便，且无需拆除安装座1与腕部的连接螺丝，增加了法兰连接孔的使用寿命。
综上，本发明的机械配重测试机构可以方便的更换不同重量的配重块对机械臂进行测试，且无需多次与机械臂进行拆装，保护了机械臂上的法兰连接孔。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械臂配重测试机构，其特征在于：其包括与所述机械臂相连的安装座(1)、与所述安装座(1)固连的连杆(2)以及与所述连杆(2)可拆卸连接的配重块(3)。
2.按照权利要求1所述机械臂配重测试机构，其特征在于：所述连杆(2)设置有螺纹部(5)，所述配重块(3)设置有通孔(6)，所述螺纹部(5)插入所述通孔(6)内且通过螺母固定住所述配重块(3)。
3.按照权利要求1所述机械臂配重测试机构，其特征在于：所述机械臂配重测试机构包括多个重量不同的配重块(3)可供更换。
4.按照权利要求1所述机械臂配重测试机构，其特征在于：所述机械臂包括腕部，所述安装座(1)与所述腕部相连。
5.按照权利要求4所述机械臂配重测试机构，其特征在于：所述腕部设置有法兰连接孔，所述安装座(1)设置有与所述法兰连接孔相配的安装孔(4)。
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