CN213731839U - 一种机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂，包括底座，所述底座的上端外表面设置有电能端与一号联动杆，且一号联动杆位于电能端的一侧，所述电能端的上端外表面设置有伸缩机构，所述伸缩机构的上端外表面设置有转动机构，所述转动机构的一端外表面设置有二号联动杆与连接臂，且二号联动杆位于连接臂的上端外表面，所述连接臂的一端外表面设置有固定手机构。本实用新型所述的一种机械臂，通过设置的机构，大大的提升了固定夹手的活动空间，在联动片的带动下活动，来取物或者放下物品，给人们带来便捷，通过设置的伸缩机构带动着伸缩柱与同步柱的一起缩回，运作简单，轻松，便于人们去使用，带来更好的使用前景。

Description

一种机械臂

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，是一种用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是一般的机械臂在控制方面具有控制精度不够准确，硬件结构复杂等问题，给人们的使用带来不便，对此，我们提出了一种机械臂。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种机械臂，通过设置的固定手机构，在联动片与固定夹手的活动下，让抓取物件变得精准牢固，物件不易脱落，且机械臂的内部元件结构组合简单，使机械臂的的运作轻松便捷，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂，包括底座，所述底座的上端外表面设置有电能端与一号联动杆，且一号联动杆位于电能端的一侧，所述电能端的上端外表面设置有伸缩机构，所述伸缩机构的上端外表面设置有转动机构，所述转动机构的一端外表面设置有二号联动杆与连接臂，且二号联动杆位于连接臂的上端外表面，所述连接臂的一端外表面设置有固定手机构。

优选的，所述伸缩机构包括固定柱、同步柱、伸缩柱、收纳柱、连接柱与一轴电机，所述固定柱位于伸缩柱的上端外表面，所述同步柱位于伸缩柱的外壁，所述伸缩柱位于收纳柱的上端外表面，所述收纳柱位于一轴电机的上端外表面，所述连接柱位于一轴电机的一侧外表面。

优选的，所述固定柱的下端外表面与伸缩柱的上端外表面固定连接，所述伸缩柱的外壁与同步柱的外壁固定连接，所述收纳柱的下端外表面与一轴电机的上端外表面固定连接。

优选的，所述连接柱的外壁与一轴电机的一侧外表面固定连接，所述一轴电机的输出端与收纳柱的输出端电性连接，所述伸缩柱的数量为两组，所述同步柱的数量为两组，所述收纳柱的数量为两组，所述连接柱的数量为两组。

优选的，所述固定手机构包括联动块、固定夹手、联动片、输出柱、二轴电机与保护外壳，所述联动块位于保护外壳的一侧外表面，所述固定夹手位于联动块的一侧外表面，所述联动片位于输出柱的一侧，所述输出柱位于二轴电机的一侧外表面，所述二轴电机位于保护外壳的内部。

优选的，所述联动块的一侧外表面与保护外壳的另一侧外表面固定连接，所述固定夹手的一端外表面与联动块的一侧外表面活动连接，所述联动片的一端外表面与输出柱的另一端外表面固定连接。

优选的，所述二轴电机的一侧外表面与输出柱的另一端外表面固定连接，所述二轴电机的外壁与保护外壳的内壁固定连接，所述二轴电机的输出端与输出柱的输入端电性连接，所述联动块的数量为两组，所述固定夹手的数量为两组，所述联动片的数量为两组。

优选的，所述转动机构的下端外表面与伸缩机构的上端外表面固定连接，所述伸缩机构的下端外表面与电能端的上端外表面固定连接，所述一号联动杆的下端外表面与底座的上端外表面固定连接，所述连接臂的一侧外表面与固定手机构的另一侧外表面固定连接，所述电能端的下端外表面与底座的上端外表面固定连接，所述二号联动杆的一端外表面与转动机构的另一端外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械臂，具备以下有益效果:本实用新型通过设置的伸缩机构，在人们对机械臂进行工作时，一轴电机通过电能的输送，使收纳柱运作，内部设置的伸缩架，向上运动着，带动着固定连接的伸缩柱向上运动，并且伸缩柱的外壁固定连接着同步柱，可以带动着一起向上的运做，同理收纳柱内的伸缩架向下缩回，便带动着伸缩柱与同步柱的一起缩回，运作简单，轻松，便于人们去使用,通过设置的固定手机构，在机械臂进行取物时，通过二轴电机的工作，将信号传输到输出柱处，输出柱带动着联动片的活动，联动片活动，联动着连接的固定夹手去活动，固定夹手的一端与联动块的一侧通过转动轴活动连接，固定夹手的另一端与联动片的一端通过活动轴活动连接，大大的提升了固定夹手的活动空间，在联动片的带动下活动，来取物或者放下物品，给人们带来便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1是本实用新型一种具体实施方式提供的一种机械臂的整体结构剖析示意图。

图2是本实用新型一种具体实施方式提供的一种机械臂的伸缩机构正视剖析图。

图3是本实用新型一种具体实施方式提供的一种机械臂的固定手机构正视剖析图。

图中：1、转动机构；2、伸缩机构；3、一号联动杆；4、连接臂；5、固定手机构；6、电能端；7、二号联动杆；8、底座；201、固定柱；202、同步柱；203、伸缩柱；204、收纳柱；205、连接柱；206、一轴电机；501、联动块；502、固定夹手；503、联动片；504、输出柱；505、二轴电机；506、保护外壳。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示,一种机械臂，包括底座8，底座8的上端外表面设置有电能端6与一号联动杆3，且一号联动杆3位于电能端6的一侧，电能端6的上端外表面设置有伸缩机构2，伸缩机构2的上端外表面设置有转动机构1，转动机构1的一端外表面设置有二号联动杆7与连接臂4，且二号联动杆7位于连接臂4的上端外表面，连接臂4的一端外表面设置有固定手机构5，底座8便于机械臂的固定与移动。

进一步的，伸缩机构2包括固定柱201、同步柱202、伸缩柱203、收纳柱204、连接柱205与一轴电机206，固定柱201位于伸缩柱203的上端外表面，同步柱202位于伸缩柱203的外壁，伸缩柱203位于收纳柱204的上端外表面，收纳柱204位于一轴电机206的上端外表面，连接柱205位于一轴电机206的一侧外表面，一轴电机206便于给内部元件提供动力。

进一步的，固定柱201的下端外表面与伸缩柱203的上端外表面固定连接，伸缩柱203的外壁与同步柱202的外壁固定连接，收纳柱204的下端外表面与一轴电机206的上端外表面固定连接，便于人们快捷使用。

进一步的，连接柱205的外壁与一轴电机206的一侧外表面固定连接，一轴电机206的输出端与收纳柱204的输出端电性连接，伸缩柱203的数量为两组，同步柱202的数量为两组，收纳柱204的数量为两组，连接柱205的数量为两组，给人们提供了便捷。

进一步的，固定手机构5包括联动块501、固定夹手502、联动片503、输出柱504、二轴电机505与保护外壳506，联动块501位于保护外壳506的一侧外表面，固定夹手502位于联动块501的一侧外表面，联动片503位于输出柱504的一侧，输出柱504位于二轴电机505的一侧外表面，二轴电机505位于保护外壳506的内部，二轴电机505便于给内部元件提供动能。

进一步的，联动块501的一侧外表面与保护外壳506的另一侧外表面固定连接，固定夹手502的一端外表面与联动块501的一侧外表面活动连接，联动片503的一端外表面与输出柱504的另一端外表面固定连接，结构简单，实用。

进一步的，二轴电机505的一侧外表面与输出柱504的另一端外表面固定连接，二轴电机505的外壁与保护外壳506的内壁固定连接，二轴电机505的输出端与输出柱504的输入端电性连接，联动块501的数量为两组，固定夹手502的数量为两组，联动片503的数量为两组，便于机械臂的抓取。

进一步的，转动机构1的下端外表面与伸缩机构2的上端外表面固定连接，伸缩机构2的下端外表面与电能端6的上端外表面固定连接，一号联动杆3的下端外表面与底座8的上端外表面固定连接，连接臂4的一侧外表面与固定手机构5的另一侧外表面固定连接，电能端6的下端外表面与底座8的上端外表面固定连接，二号联动杆7的一端外表面与转动机构1的另一端外表面固定连接给人们带来更好的使用前景。

工作原理：本使用新型由转动机构1、伸缩机构2、一号联动杆3、连接臂4、固定手机构5、电能端6、二号联动杆7、底座8、固定柱201、同步柱202、伸缩柱203、收纳柱204、连接柱205、一轴电机206、联动块501、固定夹手502、联动片503、输出柱504、二轴电机505与保护外壳506等部件组成，人们在将机械臂的底座8放置在工作平台上，通过电能端6的电能供给，将电能传输到各个工作元件处，通过设置的伸缩机构2，一轴电机206得到电能的输送，使收纳柱204运作，内部设置的伸缩架，向上运动着，带动着固定连接的伸缩柱203向上运动，并且伸缩柱203的外壁固定连接着同步柱202，可以带动着一起向上的运做，同理收纳柱204内的伸缩架向下缩回，便带动着伸缩柱203与同步柱202的一起缩回，运作简单，轻松，带动着一号联动杆3的一起运作，向上去伸起，转动机构1内设置有转动轴，自身固定在机构上，可以做着转动运动，在人们的控制下，去调整转动机构1的运作，使其保持在合适的位置停下，通过连接臂4的伸出运动，带动着二号联动杆7的联动，将固定手机构5移动到物料的前端，通过设置的固定手机构5，在机械臂进行取物时，通过二轴电机505的工作，将信号传输到输出柱504处，输出柱504带动着联动片503的活动，联动片503活动，联动着连接的固定夹手502去活动，固定夹手502的一端与联动块501的一侧通过转动轴活动连接，固定夹手502的另一端与联动片503的一端通过活动轴活动连接，大大的提升了固定夹手502的活动空间，在联动片503的带动下活动，来取物或者放下物品，最后通过人们的控制，来将物品放下到合适的位置，便于人们的使用。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械臂，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的上端外表面设置有电能端(6)与一号联动杆(3)，且一号联动杆(3)位于电能端(6)的一侧，所述电能端(6)的上端外表面设置有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的上端外表面设置有转动机构(1)，所述转动机构(1)的一端外表面设置有二号联动杆(7)与连接臂(4)，且二号联动杆(7)位于连接臂(4)的上端外表面，所述连接臂(4)的一端外表面设置有固定手机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括固定柱(201)、同步柱(202)、伸缩柱(203)、收纳柱(204)、连接柱(205)与一轴电机(206)，所述固定柱(201)位于伸缩柱(203)的上端外表面，所述同步柱(202)位于伸缩柱(203)的外壁，所述伸缩柱(203)位于收纳柱(204)的上端外表面，所述收纳柱(204)位于一轴电机(206)的上端外表面，所述连接柱(205)位于一轴电机(206)的一侧外表面。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述固定柱(201)的下端外表面与伸缩柱(203)的上端外表面固定连接，所述伸缩柱(203)的外壁与同步柱(202)的外壁固定连接，所述收纳柱(204)的下端外表面与一轴电机(206)的上端外表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述连接柱(205)的外壁与一轴电机(206)的一侧外表面固定连接，所述一轴电机(206)的输出端与收纳柱(204)的输出端电性连接，所述伸缩柱(203)的数量为两组，所述同步柱(202)的数量为两组，所述收纳柱(204)的数量为两组，所述连接柱(205)的数量为两组。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述固定手机构(5)包括联动块(501)、固定夹手(502)、联动片(503)、输出柱(504)、二轴电机(505)与保护外壳(506)，所述联动块(501)位于保护外壳(506)的一侧外表面，所述固定夹手(502)位于联动块(501)的一侧外表面，所述联动片(503)位于输出柱(504)的一侧，所述输出柱(504)位于二轴电机(505)的一侧外表面，所述二轴电机(505)位于保护外壳(506)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂，其特征在于：所述联动块(501)的一侧外表面与保护外壳(506)的另一侧外表面固定连接，所述固定夹手(502)的一端外表面与联动块(501)的一侧外表面活动连接，所述联动片(503)的一端外表面与输出柱(504)的另一端外表面固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种机械臂，其特征在于：所述二轴电机(505)的一侧外表面与输出柱(504)的另一端外表面固定连接，所述二轴电机(505)的外壁与保护外壳(506)的内壁固定连接，所述二轴电机(505)的输出端与输出柱(504)的输入端电性连接，所述联动块(501)的数量为两组，所述固定夹手(502)的数量为两组，所述联动片(503)的数量为两组。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述转动机构(1)的下端外表面与伸缩机构(2)的上端外表面固定连接，所述伸缩机构(2)的下端外表面与电能端(6)的上端外表面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述一号联动杆(3)的下端外表面与底座(8)的上端外表面固定连接，所述连接臂(4)的一侧外表面与固定手机构(5)的另一侧外表面固定连接，所述电能端(6)的下端外表面与底座(8)的上端外表面固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述二号联动杆(7)的一端外表面与转动机构(1)的另一端外表面固定连接。

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