CN206748463U - 一种应用于机械手的卡抓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于机械手的卡抓装置，包括旋转电机、连接件、伸缩气缸和两个机械卡爪，所述旋转电机的电机轴与所述连接件相连接，所述连接件包括连接板、支撑柱和安装板，所述连接板的两端分别与所述电机轴、所述支撑柱相连接，所述支撑柱的下端与所述安装板固定连接，所述伸缩气缸固定在所述安装板上，且所述伸缩气缸的活塞杆通过连接片与两个所述机械卡爪固定连接，具有结构简单，操作更加的自动化，抓取方便的优点。

Description

一种应用于机械手的卡抓装置

技术领域

本实用新型涉及一种应用于机械手的卡抓装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手卡抓装置结构复杂，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种应用于机械手的卡抓装置，具有结构简单，操作更加的自动化，抓取方便的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于机械手的卡抓装置，包括旋转电机、连接件、伸缩气缸和两个机械卡爪，所述旋转电机的电机轴与所述连接件相连接，所述连接件包括连接板、支撑柱和安装板，所述连接板的两端分别与所述电机轴、所述支撑柱相连接，所述支撑柱的下端与所述安装板固定连接，所述伸缩气缸固定在所述安装板上，且所述伸缩气缸的活塞杆通过连接片与两个所述机械卡爪固定连接。

进一步，两个机械卡爪上均设置有转动杆，转动杆与安装板固定连接，转动杆的设计不仅可以便于机械卡爪与安装板之间的连接，而且又可以便于机械卡爪的转动，结构设计更加的合理。

进一步，连接片包括第一连接片和第二连接片，第一连接片和第二连接片的一端均与活塞杆相连接，第一连接片和第二连接片的另一端分别与两个机械卡爪固定连接，通过第一连接片和第二连接片可以便于两个机械卡爪的固定和安装，使用更方便。

进一步，两个机械卡爪的相对应面上均匀设置有凸起，凸起的设计可以增大机械卡爪与工件之间的摩擦力，从而使得机械卡爪对工件的抓取更加的牢固，避免机械卡爪在对工件的移动过程中，工件发生滑落现象，影响实际的使用，提高操作安全性能。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

所述旋转电机转动可以带动机械卡爪的转动，直至机械卡爪移动到待抓取工件处，伸缩气缸往下移动，使得两个机械卡爪张开，根据工件的尺寸进行两机械卡爪之间距离的调整，直至工件处于两个机械卡爪之间，伸缩气缸往上移动，带动两个机械卡爪缩回，直至两个机械卡爪对工件的表面夹紧固定，旋转电机带动机械卡爪旋转，将工件移动到待处理处，结构简单，来回移动非常方便，操作更加的自动化，结构更加的合理，使用也更加的便捷。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型卡抓装置的结构示意图；

图2为本实用新型中机械卡爪的结构示意图。

图中，8、旋转电机；9、连接件；10、伸缩气缸；11、机械卡爪；13、电机轴；14、活塞杆；15、连接板；16、支撑柱；17、安装板；19、转动杆；20、第一连接片；21、第二连接片；22、凸起。

具体实施方式

如图1-2所述的一种应用于机械手的卡抓装置包括旋转电机8、连接件9、伸缩气缸10和两个机械卡爪11，连接件9包括连接板15、支撑柱16和安装板17，连接板15的两端分别与电机轴13、支撑柱16相连接，支撑柱16的下端与安装板17固定连接，伸缩气缸10固定在安装板17上，连接板15的设计可以便于旋转电机8与机械卡爪11之间的连接，同时与卡紧块7相配合，使得机械卡爪11的限位更方便，安装板17的设计可以便于伸缩气缸10的安装和固定，整体结构设计更加的紧凑合理，旋转电机8的电机轴13与连接件9相连接，伸缩气缸10固定在连接件9上，且伸缩气缸10的活塞杆14通过连接片与两个机械卡爪11固定连接，连接片包括第一连接片20和第二连接片21，第一连接片20和第二连接片21的一端均与活塞杆14相连接，第一连接片20和第二连接片21的另一端分别与两个机械卡爪11固定连接，通过第一连接片20和第二连接片21可以便于两个机械卡爪11的固定和安装，使用更方便，两个机械卡爪11上均设置有转动杆19，转动杆19与安装板17固定连接，转动杆19的设计不仅可以便于机械卡爪11与安装板17之间的连接，而且又可以便于机械卡爪11的转动，结构设计更加的合理，两个机械卡爪11的相对应面上均匀设置有凸起22，凸起22的设计可以增大机械卡爪11与工件之间的摩擦力，从而使得机械卡爪11对工件的抓取更加的牢固，避免机械卡爪11在对工件的移动过程中，工件发生滑落现象，影响实际的使用，提高操作安全性能。

所述旋转电机8转动带动机械卡爪11的转动，直至机械卡爪11移动到待抓取工件处，伸缩气缸10往下移动，使得两个机械卡爪11张开，根据工件的尺寸进行两机械卡爪11之间距离的调整，直至工件处于两个机械卡爪11之间，伸缩气缸10往上移动，带动两个机械卡爪11缩回，直至两个机械卡爪11对工件的表面夹紧固定，旋转电机带动机械卡爪11旋转，将工件移动到待处理处，结构简单，来回移动非常方便，操作更加的自动化，结构更加的合理，使用也更加的便捷。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种应用于机械手的卡抓装置，其特征在于：包括旋转电机(8)、连接件(9)、伸缩气缸(10)和两个机械卡爪(11)，所述旋转电机(8)的电机轴(13)与所述连接件(9)相连接，所述连接件(9)包括连接板(15)、支撑柱(16)和安装板(17)，所述连接板(15)的两端分别与所述电机轴(13)、所述支撑柱(16)相连接，所述支撑柱(16)的下端与所述安装板(17)固定连接，所述伸缩气缸(10)固定在所述安装板(17)上，且所述伸缩气缸(10)的活塞杆(14)通过连接片与两个所述机械卡爪(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手的卡抓装置，其特征在于：两个所述机械卡爪(11)上均设置有转动杆(19)，所述转动杆(19)与所述安装板(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机械手的卡抓装置，其特征在于：所述连接片包括第一连接片(20)和第二连接片(21)，所述第一连接片(20)和所述第二连接片(21)的一端均与所述活塞杆(14)相连接，所述第一连接片(20)和所述第二连接片(21)的另一端分别与两个所述机械卡爪(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机械手的卡抓装置，其特征在于：两个所述机械卡爪(11)的相对应面上均匀设置有凸起(22)。