CN205928730U - 一种机械手刹车装置的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手刹车装置的安装结构，包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述手臂转动安装于所述转动立柱的顶部，其特征在于：所述转动立柱转动安装于所述底座上，所述底座的外缘面上还设有一定位盘，所述定位盘设置于所述底座与所述转动立柱的相接处；所述手臂下方的转动立柱上还设有一刹车装置，所述刹车装置包括支架及安装于支架上的刹车气缸，所述刹车气缸设置于所述定位盘的正上方，所述刹车气缸的输出轴上设有一弹性缓冲块，所述弹性缓冲块正对所述定位盘设置。本实用新型通过刹车装置的设置，提高了操作人员的安全性。

Description

一种机械手刹车装置的安装结构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械手，尤其涉及一种机械手刹车装置的安装结构。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。自动化机械手一般由驱动系统、传动系统、执行系统及控制系统组成。

在现有技术中，机械手中手臂围绕着转动立柱转动，但是，在机械手不使用时，转动立柱还是可以移动，会导致手臂跟随者转动立柱转动，影响操作人员的安全。

发明内容

本实用新型目的是提供一种机械手刹车装置的安装结构，通过使用该结构，提高了机械手使用时的安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手刹车装置的安装结构，包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述手臂转动安装于所述转动立柱的顶部，所述转动立柱转动安装于所述底座上，所述底座的外缘面上还设有一定位盘，所述定位盘设置于所述底座与所述转动立柱的相接处；所述手臂下方的转动立柱上还设有一刹车装置，所述刹车装置包括支架及安装于支架上的刹车气缸，所述刹车气缸设置于所述定位盘的正上方，所述刹车气缸的输出轴上设有一弹性缓冲块，所述弹性缓冲块正对所述定位盘设置。

上述技术方案中，所述支架包括横板、立板及U型板，所述横板一端垂直安装于所述转动立柱上，所述立板安装于所述横板另一端的下方，且所述立板平行于所述转动立柱设置，所述U型板安装于所述立板上，所述U型板的侧板平行于所述横板设置，且所述定位盘的外缘面设置于所述U型板的U型槽内。

上述技术方案中，所述刹车气缸安装于所述U型板的侧板上，所述刹车气缸设置于所述U型板与所述横板之间，所述弹性缓冲块设置于所述U型板的U型槽内，所述刹车气缸的输出轴穿过所述U型板的侧板与所述弹性缓冲块相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中在手臂下方的转动立柱上设置刹车装置，通过刹车装置中的刹车气缸及弹性缓冲块的配合，刹车气缸的输出轴伸出，可以带动弹性缓冲块下压，使弹性缓冲块抵于定位盘上，使弹性缓冲块与定位盘之间的摩擦力大于转动立柱的转动力，利用弹性缓冲块及定位盘对转动立柱进行限位，防止机械手在不工作时转动立柱带动手臂转动，保证操作人员工作时的安全性，防止手臂乱转；

2.本实用新型结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中刹车装置的结构示意图。

其中：1、底座；2、转动立柱；3、手臂；4、定位盘；5、刹车装置；6、支架；7、刹车气缸；8、弹性缓冲块；9、横板；10、立板；11、U型板；12、侧板；13、U型槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种机械手刹车装置的安装结构，包括底座1、安装于底座1上的转动立柱2及设置于转动立柱2上的手臂3，所述手臂3转动安装于所述转动立柱2的顶部，所述转动立柱2转动安装于所述底座1上，所述底座1的外缘面上还设有一定位盘4，所述定位盘4设置于所述底座1与所述转动立柱2的相接处；所述手臂3下方的转动立柱2上还设有一刹车装置5，所述刹车装置5包括支架6及安装于支架6上的刹车气缸7，所述刹车气缸7设置于所述定位盘4的正上方，所述刹车气缸7的输出轴上设有一弹性缓冲块8，所述弹性缓冲块8正对所述定位盘4设置。

在本实施例中，在机械手工作时，刹车气缸的输出轴回缩，弹性缓冲块与定位盘不接触，使刹车装置及手臂可以同时随着转动立柱的转动而转动。当机械手不工作时，为了防止转动立柱转动，防止转动立柱转动时而带动手臂转动，防止手臂转动对操作人员造成伤害，因此，刹车气缸的输出轴伸出，带动弹性缓冲块下压，使弹性缓冲块抵于定位盘上，由于定位盘安装于底座上，定位盘不会移动，因此，弹性缓冲块抵于定位盘上之后，刹车装置将转动立柱定住，使转动立柱的转动力小于弹性缓冲块与定位盘之间的摩擦力，防止转动立柱转动，保证操作人员的安全性。

参见图2所示，所述支架6包括横板9、立板10及U型板11，所述横板9一端垂直安装于所述转动立柱2上，所述立板10安装于所述横板9另一端的下方，且所述立板10平行于所述转动立柱2设置，所述U型板11安装于所述立板10上，所述U型板11的侧板12平行于所述横板9设置，且所述定位盘4的外缘面设置于所述U型板11的U型槽13内。

所述刹车气缸7安装于所述U型板11的侧板12上，所述刹车气缸7设置于所述U型板11与所述横板9之间，所述弹性缓冲块8设置于所述U型板11的U型槽13内，所述刹车气缸7的输出轴穿过所述U型板11的侧板12与所述弹性缓冲块8相连。

在本实施例中，转动立柱转动时，带动U型板同时转动，使U型板的U型槽绕着定位盘的外缘面转动，不管转动立柱转动到哪个角度，刹车装置都可以将弹性缓冲块压于定位盘上，保证随时都能限制转动立柱的转动自由度。

Claims (3)

1.一种机械手刹车装置的安装结构，包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述手臂转动安装于所述转动立柱的顶部，其特征在于：所述转动立柱转动安装于所述底座上，所述底座的外缘面上还设有一定位盘，所述定位盘设置于所述底座与所述转动立柱的相接处；所述手臂下方的转动立柱上还设有一刹车装置，所述刹车装置包括支架及安装于支架上的刹车气缸，所述刹车气缸设置于所述定位盘的正上方，所述刹车气缸的输出轴上设有一弹性缓冲块，所述弹性缓冲块正对所述定位盘设置。

2.根据权利要求1所述的机械手刹车装置的安装结构，其特征在于：所述支架包括横板、立板及U型板，所述横板一端垂直安装于所述转动立柱上，所述立板安装于所述横板另一端的下方，且所述立板平行于所述转动立柱设置，所述U型板安装于所述立板上，所述U型板的侧板平行于所述横板设置，且所述定位盘的外缘面设置于所述U型板的U型槽内。

3.根据权利要求2所述的机械手刹车装置的安装结构，其特征在于：所述刹车气缸安装于所述U型板的侧板上，所述刹车气缸设置于所述U型板与所述横板之间，所述弹性缓冲块设置于所述U型板的U型槽内，所述刹车气缸的输出轴穿过所述U型板的侧板与所述弹性缓冲块相连。