CN204584287U - 一种车床机械手 - Google Patents
一种车床机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204584287U CN204584287U CN201520053399.XU CN201520053399U CN204584287U CN 204584287 U CN204584287 U CN 204584287U CN 201520053399 U CN201520053399 U CN 201520053399U CN 204584287 U CN204584287 U CN 204584287U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving mechanism
- vertical driving
- lathe
- lathe manipulator
- manipulator according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种车床机械手，包括机架，还包括横向驱动机构、竖向驱动机构以及旋转机构，所述旋转机构固定安装于竖向驱动机构底端，所述竖向驱动机构水平滑动安装于横向驱动机构上，所述横向驱动机构固定设置于机架顶端并且驱动自身以及竖向驱动机构水平移动和上下移动，本实用新型提供的两轴机械手具有设计合理、结构紧凑、工作效率高、可靠性强的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械，具体涉及一种车床使用的机械手。
背景技术
机械手是一种自动化程度较高的机械设备，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；所述的车床机械手是一种针对CNC车床装卸加工工件的自动设备，当下用于车床的机械手多为伸缩杆式，所述伸缩杆式车床机械手为伸缩杆上设有旋转组，旋转组上设有一对卡爪，当车床需要更换工件时，卡爪先抓住一个待加工工件从车床侧面伸出到车床夹盘处，旋转组上卡爪取下工件后旋转，将待加工工件放入车床架盘后伸缩杆退出车床内部，车床开始加工。此类型的车床机械手针对性较强，旋转组上的卡爪类型单一，对于稍大的工件无法进行操作。
实用新型内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种车床机械手，该装置通用性强，功能齐全，操作简单，可适应多种工作环境。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种车床机械手，包括机架，还包括横向驱动机构、竖向驱动机构以及旋转机构，所述旋转机构固定安装于竖向驱动机构底端，所述竖向驱动机构水平滑动安装于横向驱动机构上，所述横向驱动机构固定设置于机架顶端并且驱动竖向驱动机构水平移动和上下移动。
所述横向驱动机构包括横梁和设置于横梁上的气阀部，所述横梁表面设有齿条和导轨，所述导轨与气阀部底部的滑块滑动卡接，所述齿条与气阀部内的驱动装置啮合，所述横梁内侧还设有导轨与竖向驱动机构滑动连接。
所述横梁两端设有限位块。
所述竖向驱动机构包括引拔部和竖直设置于引拔部上的机械臂，所述机械臂臂体设有齿条与引拔部啮合，所述引拔部固定连接于气阀部一侧。
所述旋转机构包括设置于机械臂底端的挂架，还包括设置于挂架背面的马达和设置于马达转轴上的卡爪安装位以及分别设置于卡爪安装位侧面和底面的卡爪。
所述挂架为三面半包围状，上端面设有装配位，背部凹陷面设有马达安装位。
所述两卡爪之间的夹角为90度。
本实用新型提供的两轴机械手具有设计合理、结构紧凑、工作效率高、可靠性强的特点.
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图：
图3为附图1中A处放大示意图；
图4为附图2中B处放大示意图；
图5为附图2中C处放大示意图；
图中：1-机架、2横向驱动机构、21-横梁、22-齿条、23-导轨、24-气阀部、25-限位块3、竖向驱动机构、31-引拔部、32-机械臂、4-旋转机构、41-挂架、42-马达、43-卡爪安装位、44-卡爪。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1-5所述的一种车床机械手，包括“H”形机架1，还包括横向驱动机构2、竖向驱动机构3以及旋转机构4，旋转机构固定安装于竖向驱动机构底端，竖向驱动机构水平滑动安装于横向驱动机构上，横向驱动机构固定设置于机架顶端并且驱动自身以及竖向驱动机构水平移动和上下移动。
横向驱动机构2包括横梁21和设置于横梁上的气阀部24，所述横梁表面设有齿条22和导轨23，所述导轨与气阀部底部的滑块滑动卡接，所述齿条与气阀部内的驱动装置啮合，所述横梁内侧还设有导轨与竖向驱动机构3构滑动连接，横梁两端还设有限位块25用以防止气阀部超出行程。
竖向驱动机构3包括引拔部31和竖直设置于引拔部上的机械臂32，所述机械臂臂体设有齿条22与引拔部啮合，引拔部固定连接于气阀部一侧随气阀部联动。
旋转机构4包括设置于机械臂底端的挂架41，还包括设置于挂架背面的马达42和设置于马达转轴上的卡爪安装位43以及分别设置于卡爪安装位侧面和底面的卡爪44。挂架为三面半包围状，上端面设有装配位，底板与竖直的侧板夹角为135°与直角三棱柱状的卡爪安装位匹配，背部凹陷面设有马达安装位，所述两卡爪之间的夹角为90度，且卡爪自身亦能旋转。
本实用新型的工作过程：设备设置于机械臂32底端的卡爪44将待加工的工件抓取，随后机械臂由引拔部31竖直拔起，在经横向驱动机构中的气阀部运动至车床位置后，引拔部将机械臂竖直放下，设置于卡爪安装位侧面的卡爪将加工完毕的工件取下，此时马达42转子带动卡爪安装位43旋转半周，夹持着待加工工件的卡爪与车床夹盘对应并将工件放入，之后引拔部再将机械臂竖直拉起，运动至起始位置后将加工完毕的工件放入对应位置。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的实用新型构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车床机械手，包括机架（1），其特征在于：还包括横向驱动机构（2）、竖向驱动机构（3）以及旋转机构（4），所述旋转机构固定安装于竖向驱动机构底端，所述竖向驱动机构水平滑动安装于横向驱动机构上，所述横向驱动机构固定设置于机架顶端并且驱动竖向驱动机构水平移动和上下移动。
2.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述横向驱动机构（2）包括横梁（21）和设置于横梁上的气阀部（24），所述横梁表面设有齿条（22）和导轨（23），所述导轨与气阀部底部的滑块滑动卡接，所述齿条与气阀部内的驱动装置啮合，所述横梁内侧还设有导轨与竖向驱动机构（3）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的车床机械手，其特征在于：所述横梁两端设有限位块（25）。
4.根据权利要求3所述的车床机械手，其特征在于：所述竖向驱动机构（3）包括引拔部（31）和竖直设置于引拔部上的机械臂（32），所述机械臂臂体设有齿条（22）与引拔部啮合，所述引拔部固定连接于气阀部一侧。
5.根据权利要求4所述的车床机械手，其特征在于：所述旋转机构（4）包括设置于机械臂底端的挂架（41），还包括设置于挂架背面的马达（42）和设置于马达转轴上的卡爪安装位（43）以及分别设置于卡爪安装位侧面和底面的卡爪（44）。
6.根据权利要求5所述的车床机械手，其特征在于：所述挂架为三面半包围状，上端面设有装配位，背部凹陷面设有马达安装位。
7.根据权利要求6所述的车床机械手，其特征在于：所述两卡爪之间的夹角为90度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520053399.XU CN204584287U (zh) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 一种车床机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520053399.XU CN204584287U (zh) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 一种车床机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204584287U true CN204584287U (zh) | 2015-08-26 |
Family
ID=53920485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520053399.XU Expired - Fee Related CN204584287U (zh) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 一种车床机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204584287U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105598476A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-05-25 | 温州职业技术学院 | 机器人辅助数控全自动生产线 |
| CN106001640A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-12 | 韩永亮 | 一种自动化车床的机械手臂行程限位装置 |
| CN106553912A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-04-05 | 杭州弘晟智能科技有限公司 | 工件组装流水线 |
| CN107214347A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-09-29 | 赵冕 | 电机壳止口与端面精加工立式车床及其加工方法 |
| CN107671873A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-09 | 绵阳海迪机器人科技有限公司 | 一种桌面型车床机器人以及桌面型车床控制系统 |
| CN107838439A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-27 | 绵阳海迪机器人科技有限公司 | 一种桌面型车床机械手 |
| CN108655803A (zh) * | 2018-08-25 | 2018-10-16 | 宁波朗成智能科技有限公司 | 一种机械臂传动结构 |
-
2015
- 2015-01-27 CN CN201520053399.XU patent/CN204584287U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105598476A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-05-25 | 温州职业技术学院 | 机器人辅助数控全自动生产线 |
| CN106001640A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-12 | 韩永亮 | 一种自动化车床的机械手臂行程限位装置 |
| CN106553912A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-04-05 | 杭州弘晟智能科技有限公司 | 工件组装流水线 |
| CN107214347A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-09-29 | 赵冕 | 电机壳止口与端面精加工立式车床及其加工方法 |
| CN107214347B (zh) * | 2017-05-05 | 2020-01-03 | 赵冕 | 电机壳内止口与端面精加工立式车床及其加工方法 |
| CN107671873A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-09 | 绵阳海迪机器人科技有限公司 | 一种桌面型车床机器人以及桌面型车床控制系统 |
| CN107838439A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-27 | 绵阳海迪机器人科技有限公司 | 一种桌面型车床机械手 |
| CN107838439B (zh) * | 2017-11-16 | 2019-09-17 | 绵阳海迪机器人科技有限公司 | 一种桌面型车床机械手 |
| CN108655803A (zh) * | 2018-08-25 | 2018-10-16 | 宁波朗成智能科技有限公司 | 一种机械臂传动结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204584287U (zh) | 一种车床机械手 | |
| CN102909600B (zh) | 悬臂伺服机械手 | |
| CN204019533U (zh) | 取送料机械手 | |
| CN103758473A (zh) | 一种液压钻车的自动装卸钻杆装置 | |
| CN105437210A (zh) | 三自由度机械手结构装置 | |
| CN106379736B (zh) | 一种柔性冲压平板搬运装置 | |
| CN205187279U (zh) | 一种运输翻转传动装置 | |
| CN104440078A (zh) | 自动翻转装置 | |
| CN203655187U (zh) | 一种液压钻车的自动装卸钻杆装置 | |
| CN104354057A (zh) | 一种活塞环自动取料及搬送装置 | |
| CN205148318U (zh) | 一种五轴联动搬运机器人 | |
| CN209831628U (zh) | 人机协作机器人 | |
| CN215511102U (zh) | 一种可对中机械手 | |
| CN204450542U (zh) | 取料机械手 | |
| CN205685114U (zh) | 一种多工位机械手输送装置 | |
| CN104260090A (zh) | 具有多个自由度的机械手 | |
| CN203917943U (zh) | 一种气动机械手送料装置 | |
| CN209256935U (zh) | 独立式机械手 | |
| CN210998710U (zh) | 一种桁架式机械手 | |
| CN107857113B (zh) | 一种汽车地板吊挂 | |
| CN203237949U (zh) | 固定悬臂式吊车 | |
| CN203680281U (zh) | 适用于多种零件的机械手 | |
| CN204054060U (zh) | 具有多个自由度的机械手 | |
| CN214352454U (zh) | 一种船用机械手 | |
| CN204054080U (zh) | 用于多个自由度机械手的旋转座 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150826 Termination date: 20170127 |