CN214467695U - 多目标跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了多目标跟踪装置，属于跟踪装置技术领域，包括环板一、套设再所述环板一外侧的环板二以及设置在所述环板二一侧的两组箱体，所述环板一外侧开设有滑槽一，所述滑槽一内部滑动设置有若干组滑柱，若干组所述滑柱远离所述滑柱一端与所述环板二内壁固定连接，所述环板一内部螺纹贯穿有若干组螺栓；两组所述箱体一侧均通过支撑板与所述环板二侧壁固定连接，两组所述箱体中间设置有摄像头；采用本实用新型要解决的技术问题是提供一种多目标跟踪装置，通过驱动机构带动环板二转动，进而能够带动摄像头转动，扩大了摄像头的跟踪范围，提高了目标跟踪的准确性。

Description

多目标跟踪装置

技术领域

本实用新型属于跟踪装置技术领域，具体是多目标跟踪装置。

背景技术

随着我国经济的飞跃发展，工厂企业的数量成倍的往上增长，为了保证安全，企业一般都会安装一些监控设备，特别是一些拥有大量空旷场所的企业，需要安装多个监控进行三百六十度无死角监控，但是一个监控设备的价格是昂贵的，这样会给企业造成一定的压力，且多个设备需要大量的电能，造成浪费，为此，我们提出一种多目标跟踪装置。

中国专利（授权公告号：CN206419647U）公开了一种多目标跟踪装置，所述套筒的内腔的中部设置有圆盘，所述套筒的内壁中部开设有环形凹槽，所述环形凹槽内安装有导轨，所述导轨的外端安装有两个以套筒的中心线为对称轴的线性电机，两个所述线性电机相向的一端与圆盘相互连接，所述圆盘的上端中部连接有上立柱，所述上立柱的另一端穿过托盘连接有摄像机，所述托盘位于套筒的上方，所述套筒的上端开设有环形的滑槽；但是该专利存在一定的缺陷，对于摄像头不能圆周转动，存在较大的视野盲区，进而无法满足多目标跟踪的准确性。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供多目标跟踪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

多目标跟踪装置，包括环板一、套设再所述环板一外侧的环板二以及设置在所述环板二一侧的两组箱体，所述环板一外侧开设有滑槽一，所述滑槽一内部滑动设置有若干组滑柱，若干组所述滑柱远离所述滑柱一端与所述环板二内壁固定连接，所述环板一内部螺纹贯穿有若干组螺栓；两组所述箱体一侧均通过支撑板与所述环板二侧壁固定连接，两组所述箱体中间设置有摄像头，所述摄像头一端固定贯穿有转轴一，所述转轴一两端分别穿过两组所述箱体延伸至内部，两组所述箱体内部均设置有用于带动所述转轴一转动的转动机构；所述环板一一侧设置有驱动箱，所述驱动箱朝向所述环板一一端开设有敞口，所述敞口一侧与所述环板一外侧固定连接，所述驱动箱开设有能够容纳所述环板二进入的通孔，所述驱动箱内部设置有用于带动所述环板二转动的驱动机构。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述转动机构包括固定安装在所述箱体内壁的电机一，所述电机一输出端与所述转轴一一端固定连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述驱动机构包括固定固定安装在所述驱动箱内部的连柱、滑动套设在所述连柱外侧的套环以及固定安装在所述套环下方的滑杆，所述驱动箱内侧底部开设有滑槽二，所述滑杆远离所述套环一端延伸至所述滑槽二内部，所述滑杆外侧活动套设有滑块，所述滑块一侧能够与所述环板二外侧壁贴合，所述滑块另一侧通过转轴二转动连接有固定块一，所述固定块一一侧固定连接活动杆，所述活动杆外侧活动套设有固定块二，所述固定块二通过弹簧与所述固定块一连接，所述固定块二一侧固定设置有转轴三，所述转轴三外侧活动套设有固定块三，所述固定块三通过连杆与所述驱动箱内壁固定连接，所述驱动箱内部设置有用于带动所述转轴三转动的控制机构。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述控制机构包括固定安装在所述驱动箱内壁的电机二，所述转轴三远离所述固定块三一端与所述电机二输出端固定连接。

作为本实用新型再进一步的改进方案：还包括固定安装在所述滑块靠近所述环板二一侧的防滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型要解决的技术问题是提供一种多目标跟踪装置，通过驱动机构带动环板二转动，进而能够带动摄像头转动，扩大了摄像头的跟踪范围，提高了目标跟踪的准确性。

附图说明

图1为多目标跟踪装置的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为多目标跟踪装置中驱动箱内部的结构示意图；

图4为多目标跟踪装置的俯视图；

图中：1-驱动箱、2-套环、3-连柱、4-弹簧、5-环板一、6-螺栓、7-滑槽一、8-滑柱、9-环板二、10-支撑板、11-箱体、12-转轴一、13-摄像头、14-防滑块、15-滑块、16-滑杆、17-滑槽二、18-固定块一、19-固定块三、20-电机二、21-转轴三、22-活动杆、23-固定块二、24-转轴二、25-连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了多目标跟踪装置，包括环板一5、套设再所述环板一5外侧的环板二9以及设置在所述环板二9一侧的两组箱体11，所述环板一5外侧开设有滑槽一7，所述滑槽一7内部滑动设置有若干组滑柱8，若干组所述滑柱8远离所述滑柱8一端与所述环板二9内壁固定连接，所述环板一5内部螺纹贯穿有若干组螺栓6；两组所述箱体11一侧均通过支撑板10与所述环板二9侧壁固定连接，两组所述箱体11中间设置有摄像头13，所述摄像头13一端固定贯穿有转轴一12，所述转轴一12两端分别穿过两组所述箱体11延伸至内部，两组所述箱体11内部均设置有用于带动所述转轴一12转动的转动机构；所述环板一5一侧设置有驱动箱1，所述驱动箱1朝向所述环板一5一端开设有敞口，所述敞口一侧与所述环板一5外侧固定连接，所述驱动箱1开设有能够容纳所述环板二9进入的通孔，所述驱动箱1内部设置有用于带动所述环板二9转动的驱动机构。

通过若干组螺栓6将环板一5固定在需要监控的杆体上，控制转动机构启动，通过转轴一12带动摄像头13转动，进而调整摄像头13的监测角度，能够根据目标移动实时跟踪；当目标即将进入监控盲区时，控制驱动机构带动环板二9转动，进而通过两组支撑板10带动两组箱体11转动。两组箱体11通过转轴一12带动摄像头13转动，进而能够实现多目标的跟踪，能够根据目标的位置实时调整摄像头13的监测角度。

所述转动机构包括固定安装在所述箱体11内壁的电机一，所述电机一输出端与所述转轴一12一端固定连接。

控制电机一启动，带动转轴一12转动，进而带动摄像头13转动，进而调节摄像头13的角度。

所述驱动机构包括固定固定安装在所述驱动箱1内部的连柱3、滑动套设在所述连柱3外侧的套环2以及固定安装在所述套环2下方的滑杆16，所述驱动箱1内侧底部开设有滑槽二17，所述滑杆16远离所述套环2一端延伸至所述滑槽二17内部，所述滑杆16外侧活动套设有滑块15，所述滑块15一侧能够与所述环板二9外侧壁贴合，所述滑块15另一侧通过转轴二24转动连接有固定块一18，所述固定块一18一侧固定连接活动杆22，所述活动杆22外侧活动套设有固定块二23，所述固定块二23通过弹簧4与所述固定块一18连接，所述固定块二23一侧固定设置有转轴三21，所述转轴三21外侧活动套设有固定块三19，所述固定块三19通过连杆25与所述驱动箱1内壁固定连接，所述驱动箱1内部设置有用于带动所述转轴三21转动的控制机构。

控制控制机构启动，带动转轴三21转动，进而带动固定块三19转动，固定块三19带动活动杆22转动并压缩弹簧4，活动杆22带动固定块一18转动，固定块一18通过转轴二24带动滑块15沿着滑杆16滑动，当滑动至滑杆16顶部时，滑块15一侧与所述环板二9贴合，滑块15带动套环2沿着连柱3滑动，进而使得滑块15跟随移动并带动环板二9移动。

所述控制机构包括固定安装在所述驱动箱1内壁的电机二20，所述转轴三21远离所述固定块三19一端与所述电机二20输出端固定连接。

控制电机二20启动，通过转轴三21带动固定块三19转动。

实施例2

请参阅图1，多目标跟踪装置，本实施例相较于实施例1，还包括固定安装在所述滑块15靠近所述环板二9一侧的防滑块14。

防滑块14能够增大与环板二9的摩擦力，进而更加便于带动环板二9转动。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.多目标跟踪装置，其特征在于，包括环板一（5）、套设再所述环板一（5）外侧的环板二（9）以及设置在所述环板二（9）一侧的两组箱体（11），所述环板一（5）外侧开设有滑槽一（7），所述滑槽一（7）内部滑动设置有若干组滑柱（8），若干组所述滑柱（8）远离所述滑柱（8）一端与所述环板二（9）内壁固定连接，所述环板一（5）内部螺纹贯穿有若干组螺栓（6）；两组所述箱体（11）一侧均通过支撑板（10）与所述环板二（9）侧壁固定连接，两组所述箱体（11）中间设置有摄像头（13），所述摄像头（13）一端固定贯穿有转轴一（12），所述转轴一（12）两端分别穿过两组所述箱体（11）延伸至内部，两组所述箱体（11）内部均设置有用于带动所述转轴一（12）转动的转动机构；所述环板一（5）一侧设置有驱动箱（1），所述驱动箱（1）朝向所述环板一（5）一端开设有敞口，所述敞口一侧与所述环板一（5）外侧固定连接，所述驱动箱（1）开设有能够容纳所述环板二（9）进入的通孔，所述驱动箱（1）内部设置有用于带动所述环板二（9）转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多目标跟踪装置，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在所述箱体（11）内壁的电机一，所述电机一输出端与所述转轴一（12）一端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的多目标跟踪装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定固定安装在所述驱动箱（1）内部的连柱（3）、滑动套设在所述连柱（3）外侧的套环（2）以及固定安装在所述套环（2）下方的滑杆（16），所述驱动箱（1）内侧底部开设有滑槽二（17），所述滑杆（16）远离所述套环（2）一端延伸至所述滑槽二（17）内部，所述滑杆（16）外侧活动套设有滑块（15），所述滑块（15）一侧能够与所述环板二（9）外侧壁贴合，所述滑块（15）另一侧通过转轴二（24）转动连接有固定块一（18），所述固定块一（18）一侧固定连接活动杆（22），所述活动杆（22）外侧活动套设有固定块二（23），所述固定块二（23）通过弹簧（4）与所述固定块一（18）连接，所述固定块二（23）一侧固定设置有转轴三（21），所述转轴三（21）外侧活动套设有固定块三（19），所述固定块三（19）通过连杆（25）与所述驱动箱（1）内壁固定连接，所述驱动箱（1）内部设置有用于带动所述转轴三（21）转动的控制机构。

4.根据权利要求3所述的多目标跟踪装置，其特征在于，所述控制机构包括固定安装在所述驱动箱（1）内壁的电机二（20），所述转轴三（21）远离所述固定块三（19）一端与所述电机二（20）输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的多目标跟踪装置，其特征在于，还包括固定安装在所述滑块（15）靠近所述环板二（9）一侧的防滑块（14）。

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