CN210139399U - 一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人，包括显示框和凹槽块，所述显示框底部的外壁连接有第一衔接块，且第一衔接块内部的内壁贯穿有第一转轴，所述第一衔接块底部的外壁安装有液压气缸，且液压气缸的外壁设置有主体框，所述主体框顶部外壁的左右两端均连接有固定块。该具有防碰撞隐藏折叠功能的机器人通过伸缩杆的设置，滑动块外部的外壁与滑道为活动连接，使用者能够利用滑道的作用使得滑动块进行上下的移动，且滑动块与伸缩杆为固定连接，滑动块的内部设置有固定螺栓，使用者在调整好滑动块的高度后通过顺时针转动固定螺栓能够对滑动块的高度进行固定，滚轮能够通过伸缩杆与滑动块的相互作用接触到地面，便于机器人进行移动。

Description

一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

市场上机器人在使用过程中不能够较为便捷的折叠起来，且不能够在不需要使用机器人是将其隐藏起来，给使用者带来不便，并且不能够在需要对机器人进行移动时进行便捷的移动，不需要对其进行移动时进行稳定的放置，为此，我们提出了一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人在使用过程中不能够较为便捷的折叠起来，且不能够在不需要使用机器人是将其隐藏起来，给使用者带来不便，并且不能够在需要对机器人进行移动时进行便捷的移动，不需要对其进行移动时进行稳定的放置问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人，包括显示框和凹槽块，所述显示框底部的外壁连接有第一衔接块，且第一衔接块内部的内壁贯穿有第一转轴，所述第一衔接块底部的外壁安装有液压气缸，且液压气缸的外壁设置有主体框，所述主体框顶部外壁的左右两端均连接有固定块，所述主体框内部内壁的左右两端均设置有防护板，且防护板内部的内壁安装有固定弹簧，所述防护板底部的外壁安装有滑槽，所述主体框内部下端的左右两端均设置有伸缩杆，且伸缩杆前端的外壁连接有滑动块，且滑动块的外壁安装有滑道，所述伸缩杆的底部连接有滚轮，所述主体框顶部外壁的后端连接有第二衔接块，且第二衔接块内部的内壁贯穿有第二转轴，所述第二衔接块的外壁连接有卡块，所述凹槽块位于主体框顶部外壁的内部，且凹槽块外部的外壁与主体框内部的内壁为固定连接。

优选的，所述第一衔接块内部的内壁与第一转轴外部的外壁为活动连接，且第一衔接块底部的外壁与液压气缸底部的外壁为固定连接。

优选的，所述固定块与主体框底部外壁的左右两端为粘接连接，且固定块顶部外壁的形状结构与主体框左右两端外部外壁的形状结构相吻合。

优选的，所述固定弹簧外部的外壁与防护板内部的内壁紧密贴合，且固定弹簧关于主体框的竖直中心线呈对称分布。

优选的，所述滑槽内部的内壁与防护板底部的外壁为活动连接，且滑槽设置有两组。

优选的，所述伸缩杆底部的外壁与滑动块为固定连接，且滑动块通过滑道与伸缩杆构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有防碰撞隐藏折叠的机器人通过第一衔接块、第一转轴与液压气缸的设置，显示框能够通过第一衔接块与第一转轴的相互作用进行旋转，便于对显示框进行折叠，避免在隐藏时占用过多的空间，使其在放置时更加的稳固，通过显示框的旋转能够与液压气缸顶部紧密的贴合在一起，非常的便捷，并且还设置有固定块与主体框的设置，固定块外壁的形状结构与主体框外部外壁的形状结构相吻合，使得固定块能够与主体框紧紧的卡合在一起，能够有效的避免在对固定块产生松动，能够在对固定块进行固定时更加的稳固；

2.该具有防碰撞隐藏折叠的机器人通过固定弹簧、防护板与主体框的设置，利用固定弹簧本身具有的弹力来对放置在主体框内部的物品进行良好的防护，在对显示框收缩至主体框的内部时使用者通过向左向右拉动固定块能够对固定弹簧进行挤压，便于显示框收缩至主体框的内部，其次向右向左拉动固定块使得固定弹簧得到伸展进而对主体框内部的放置物进行保护，并且还设置有滑槽与防护板，防护板能够通过滑槽的作用进行左右的移动，使得使用者在移动固定块的过程中大大的减少摩擦所带来的阻力，使得在移动过程中更加的省时省力，非常的便捷，其次显示框能够通过液压气缸的作用进行上下的移动，从而能够把显示框收缩至主体框的内部，而且主体框的外壁的后端安装有遮挡板，遮挡板能够通过第二衔接块与第二转轴的相互作用覆盖在主体框的顶部，使得机器人隐藏为一张桌子，能够在遮挡板在顶部放置物品；

3.该具有防碰撞隐藏折叠的机器人通过伸缩杆、滑动块与滑道的设置，滑动块外部的外壁与滑道为活动连接，使用者能够利用滑道的作用使得滑动块进行上下的移动，且滑动块与伸缩杆为固定连接，滑动块的内部设置有固定螺栓，使用者在调整好滑动块的高度后通过顺时针转动固定螺栓能够对滑动块的高度进行固定，滚轮能够通过伸缩杆与滑动块的相互作用接触到地面，便于机器人进行移动，在不需要对其进行移动时调整伸缩杆的高度使得滚轮收缩至主体框的内部，使得整个机器人在放置时更加的稳定，还设置有GP2D12红外线传感器避免机器人在使用过程中产生碰撞，能够有效的对机器人进行保护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、显示框；2、第一转轴；3、液压气缸；4、固定块；5、防护板；6、固定弹簧；7、滚轮；8、主体框；9、滑槽；10、第一衔接块；11、卡块；12、第二衔接块；13、第二转轴；14、凹槽块；15、伸缩杆；16、滑道；17、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人，包括显示框1、第一转轴2、液压气缸3、固定块4、防护板5、固定弹簧6、滚轮7、主体框8、滑槽9、第一衔接块10、卡块11、第二衔接块12、第二转轴13、凹槽块14、伸缩杆15、滑道16和滑动块17，显示框1底部的外壁连接有第一衔接块10，且第一衔接块10内部的内壁贯穿有第一转轴2，第一衔接块10内部的内壁与第一转轴2外部的外壁为活动连接，且第一衔接块10底部的外壁与液压气缸3底部的外壁为固定连接，显示框1能够通过第一衔接块10与第一转轴2的相互作用进行旋转，便于对显示框1进行折叠，避免在隐藏时占用过多的空间，使其在放置时更加的稳固，通过显示框1的旋转能够与液压气缸3顶部紧密的贴合在一起，非常的便捷，第一衔接块10底部的外壁安装有液压气缸3，且液压气缸3的外壁设置有主体框8，主体框8顶部外壁的左右两端均连接有固定块4，固定块4与主体框8底部外壁的左右两端为粘接连接，且固定块4顶部外壁的形状结构与主体框8左右两端外部外壁的形状结构相吻合，使得固定块4能够与主体框8紧紧的卡合在一起，能够有效的避免在对固定块4产生松动，能够在对固定块4进行固定时更加的稳固；

主体框8内部内壁的左右两端均设置有防护板5，且防护板5内部的内壁安装有固定弹簧6，固定弹簧6外部的外壁与防护板5内部的内壁紧密贴合，且固定弹簧6关于主体框8的竖直中心线呈对称分布，利用固定弹簧6本身具有的弹力来对放置在主体框8内部的物品进行良好的防护，在对显示框1收缩至主体框8的内部时使用者通过向左向右拉动固定块4能够对固定弹簧6进行挤压，便于显示框1收缩至主体框8的内部，其次向右向左拉动固定块4使得固定弹簧6得到伸展进而对主体框8内部的放置物进行保护，防护板5底部的外壁安装有滑槽9，滑槽9内部的内壁与防护板5底部的外壁为活动连接，且滑槽9设置有两组，防护板5能够通过滑槽9的作用进行左右的移动，使得使用者在移动固定块4的过程中大大的减少摩擦所带来的阻力，使得在移动过程中更加的省时省力，非常的便捷，主体框8内部下端的左右两端均设置有伸缩杆15，且伸缩杆15前端的外壁连接有滑动块17，伸缩杆15底部的外壁与滑动块17为固定连接，且滑动块17通过滑道16与伸缩杆15构成滑动结构，使用者能够利用滑道16的作用使得滑动块17进行上下的移动，且滑动块17与伸缩杆15为固定连接，滑动块17的内部设置有固定螺栓，使用者在调整好滑动块17的高度后通过顺时针转动固定螺栓能够对滑动块17的高度进行固定，滚轮7能够通过伸缩杆15与滑动块17的相互作用接触到地面，便于机器人进行移动，在不需要对其进行移动时调整伸缩杆15的高度使得滚轮7收缩至主体框8的内部，使得整个机器人在放置时更加的稳定，且滑动块17的外壁安装有滑道16，伸缩杆15的底部连接有滚轮7，主体框8顶部外壁的后端连接有第二衔接块12，且第二衔接块12内部的内壁贯穿有第二转轴13，第二衔接块12的外壁连接有卡块11，凹槽块14位于主体框8顶部外壁的内部，且凹槽块14外部的外壁与主体框8内部的内壁为固定连接。

工作原理：对于这类的具有防碰撞隐藏折叠功能的机器人设置有第一衔接块10、第一转轴2与液压气缸3，显示框1能够通过第一衔接块10与第一转轴2的相互作用进行旋转，便于对显示框1进行折叠，其次固定块4外壁的形状结构与主体框8外部外壁的形状结构相吻合，使得固定块4能够与主体框8紧紧的卡合在一起，且在对显示框1收缩至主体框8的内部时使用者通过向左向右拉动固定块4能够对固定弹簧6进行挤压，便于显示框1收缩至主体框8的内部，其次向右向左拉动固定块4使得固定弹簧6得到伸展进而对主体框8内部的放置物进行保护，并且显示框1能够通过液压气缸3的作用进行上下的移动，从而能够把显示框1收缩至主体框8的内部，而且主体框8的外壁的后端安装有遮挡板，遮挡板能够通过第二衔接块12与第二转轴13的相互作用覆盖在主体框8的顶部，其次滑动块17外部的外壁与滑道16为活动连接，使用者能够利用滑道16的作用使得滑动块17进行上下的移动，且滑动块17与伸缩杆15为固定连接，滑动块17的内部设置有固定螺栓，使用者在调整好滑动块17的高度后通过顺时针转动固定螺栓能够对滑动块17的高度进行固定，滚轮7能够通过伸缩杆15与滑动块17的相互作用接触到地面，就这样完成了整个具有防碰撞隐藏折叠的机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人，包括显示框(1)和凹槽块(14)，其特征在于：所述显示框(1)底部的外壁连接有第一衔接块(10)，且第一衔接块(10)内部的内壁贯穿有第一转轴(2)，所述第一衔接块(10)底部的外壁安装有液压气缸(3)，且液压气缸(3)的外壁设置有主体框(8)，所述主体框(8)顶部外壁的左右两端均连接有固定块(4)，所述主体框(8)内部内壁的左右两端均设置有防护板(5)，且防护板(5)内部的内壁安装有固定弹簧(6)，所述防护板(5)底部的外壁安装有滑槽(9)，所述主体框(8)内部下端的左右两端均设置有伸缩杆(15)，且伸缩杆(15)前端的外壁连接有滑动块(17)，且滑动块(17)的外壁安装有滑道(16)，所述伸缩杆(15)的底部连接有滚轮(7)，所述主体框(8)顶部外壁的后端连接有第二衔接块(12)，且第二衔接块(12)内部的内壁贯穿有第二转轴(13)，所述第二衔接块(12)的外壁连接有卡块(11)，所述凹槽块(14)位于主体框(8)顶部外壁的内部，且凹槽块(14)外部的外壁与主体框(8)内部的内壁为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人，其特征在于：所述第一衔接块(10)内部的内壁与第一转轴(2)外部的外壁为活动连接，且第一衔接块(10)底部的外壁与液压气缸(3)底部的外壁为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人，其特征在于：所述固定块(4)与主体框(8)底部外壁的左右两端为粘接连接，且固定块(4)顶部外壁的形状结构与主体框(8)左右两端外部外壁的形状结构相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人，其特征在于：所述固定弹簧(6)外部的外壁与防护板(5)内部的内壁紧密贴合，且固定弹簧(6)关于主体框(8)的竖直中心线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人，其特征在于：所述滑槽(9)内部的内壁与防护板(5)底部的外壁为活动连接，且滑槽(9)设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞隐藏折叠的机器人，其特征在于：所述伸缩杆(15)底部的外壁与滑动块(17)为固定连接，且滑动块(17)通过滑道(16)与伸缩杆(15)构成滑动结构。

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