CN111720696A - 一种旋转机械支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转机械支撑装置，涉及支撑装置技术领域，包括支撑架，支撑架上固定有防护罩，水平转盘底部固定有滑动嵌设在升降板上的支撑滑块，所述水平转盘上固定有承载架，承载架上设有由夹持电机驱动的夹持固定机构；本发明通过设置的驱动机构能对升降机构进行驱动，升降机构带动升降板实现竖直高度的调节效果，升降板在弹性支撑机构的弹性支撑作用下实现对机械设备的稳定支撑，能够很好的起到对外部震动的缓冲减震效果，设置的夹持固定机构驱动两个夹板相互靠近，起到对机械设备的稳定夹持，保证了设备的稳定支撑效果，而设置的水平转盘能在伺服电机的驱动下实现旋转调节，机械设备的后续工作和检修的便捷度更高。

Description

一种旋转机械支撑装置
技术领域
本发明涉及支撑装置技术领域，具体是一种旋转机械支撑装置。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。一些机械设备在工作或检修过程中，需要通过支撑装置对其进行支撑。
申请公布号为CN108673172 A的专利公开了一种可移动旋转机械夹持装置，包括底板，底板上侧设有连接座，连接座内部上端设有旋转盘，旋转盘上侧设有方形支撑座，方形支撑座内部下端设有第一滑槽，第一滑槽内部设有第一丝杆，第一丝杆左右两端设有第一滑块，第一滑块上端外侧设有连接弯管，连接弯管内侧设有连接槽，连接槽后侧设有第三电机，第三电机前侧设有转轴，转轴上设有连接齿轮，连接齿轮下侧设有半齿轮，半齿轮内侧设有支撑杆，支撑杆内侧设有第二滑槽，第二滑槽后侧设有第四电机，第四电机前侧设有第二丝杆，第二丝杆前后两端设有第二滑块，第二滑块右侧设有固定杆，固定杆内侧设有夹持板。该装置虽然能用于对机械设备的夹持和支撑，但是支撑过程的稳定度较低，为此，现提供一种旋转机械支撑装置，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转机械支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种旋转机械支撑装置，包括支撑架，支撑架上固定有防护罩，所述防护罩内设有驱动机构，支撑架上设有由驱动机构驱动的升降机构，升降机构上传动连接有升降板，升降板底部固定有伺服电机，伺服电机的输出轴驱动连接有转动安装在升降板上的水平转盘，水平转盘底部固定有滑动嵌设在升降板上的支撑滑块，所述水平转盘上固定有承载架，承载架上设有由夹持电机驱动的夹持固定机构。
作为本发明的一种改进方案：所述驱动机构包括固定在支撑架上的升降电机，升降电机的输出轴驱动连接有锥齿轮I，锥齿轮I上啮合连接有锥齿轮II。
作为本发明的一种改进方案：所述升降机构包括两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有螺纹套块，螺纹套块上铰接有撑杆II，撑杆II通过弹性支撑机构与升降板传动连接。
作为本发明的一种改进方案：所述弹性支撑机构包括竖直滑动安装在支撑架上的升降架，撑杆II上端铰接在升降架上，升降架与升降板之间铰接有撑杆I，撑杆I和撑杆II上均固定有连接柱，连接柱之间固定有支撑弹簧。
作为本发明的一种改进方案：所述升降架上固定有卡块，支撑架上开设有供卡块滑动卡接的滑槽。
作为本发明的一种改进方案：所述夹持固定机构包括一对夹持组件，夹持组件包括通过连接块与承载架固定的竖直设置的立柱，立柱上铰接有两个平行设置的连杆I和连杆III，连杆I和连杆III之间铰接有与立柱平行的连杆II，连杆II上固定有夹板。
作为本发明的一种改进方案：所述夹持固定机构还包括与夹持电机输出轴同轴固定的蜗杆，蜗杆上啮合连接有蜗轮，连杆III固定在蜗轮上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的驱动机构能对升降机构进行驱动，升降机构带动升降板实现竖直高度的调节效果，升降板在弹性支撑机构的弹性支撑作用下实现对机械设备的稳定支撑，能够很好的起到对外部震动的缓冲减震效果，设置的夹持固定机构驱动两个夹板相互靠近，起到对机械设备的稳定夹持，保证了设备的稳定支撑效果，而设置的水平转盘能在伺服电机的驱动下实现旋转调节，机械设备的后续工作和检修的便捷度更高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为本发明的局部立体结构示意图。
图中：1-支撑架、2-升降架、3-卡块、4-水平转盘、5-夹板、6-支撑滑块、7-升降板、8-伺服电机、9-支撑弹簧、10-连接柱、11-滑槽、12-撑杆I、13-升降电机、14-防护罩、15-锥齿轮I、16-锥齿轮II、17-撑杆II、18-螺纹套块、19-螺纹杆、20-导向块、21-立柱、22-连杆I、23-连杆II、24-连杆III、25-蜗轮、26-蜗杆、27-夹持电机、28-承载架、29-连接块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-3，一种旋转机械支撑装置，包括支撑架1，支撑架1上固定有防护罩14，防护罩14内设有驱动机构，支撑架1上设有由驱动机构驱动的升降机构，升降机构上传动连接有升降板7，升降板7底部固定有伺服电机8，伺服电机8的输出轴驱动连接有转动安装在升降板7上的水平转盘4，水平转盘4底部固定有滑动嵌设在升降板7上的支撑滑块6，所述水平转盘4上固定有承载架28，承载架28上设有由夹持电机27驱动的夹持固定机构。
本装置中设置的水平转盘4上固定的承载架28用于对机械设备支撑，通过设置的夹持固定机构对其进行夹持固定，设置的驱动机构能驱动升降机构带动升降板7实现竖直高度的升降调节效果，使得机械设备得以稳定升降调节。
具体地，驱动机构包括固定在支撑架1上的升降电机13，升降电机13的输出轴驱动连接有锥齿轮I15，锥齿轮I15上啮合连接有锥齿轮II16。升降机构包括两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆19，螺纹杆19上螺纹套接有螺纹套块18，螺纹套块18上铰接有撑杆II17，撑杆II17通过弹性支撑机构与升降板7传动连接。
升降电机13能驱动锥齿轮I15旋转，锥齿轮I15驱动与之啮合的锥齿轮II16旋转，此时锥齿轮II16驱动螺纹杆19旋转，螺纹杆19上的两个螺纹套块18相向或相背运动，进而实现撑杆II17的转动调节。
进一步地，弹性支撑机构包括竖直滑动安装在支撑架1上的升降架2，撑杆II17上端铰接在升降架2上，升降架2与升降板7之间铰接有撑杆I12，撑杆I12和撑杆II17上均固定有连接柱10，连接柱10之间固定有支撑弹簧9。升降架2上固定有卡块3，支撑架1上开设有供卡块3滑动卡接的滑槽11。
当撑杆II17转动时，撑杆II17带动升降架2竖直升降，升降架2上的卡块3沿着滑槽11竖直滑动，起到很好的导向限位效果，而升降架2通过撑杆I12能带动升降板7实现竖直高度的调节作用，设置的支撑弹簧9能弹性形变，实现对升降板7很好的竖直减震效果，保证了机械设备支撑过程的稳定度。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，本装置的夹持固定机构包括一对夹持组件，夹持组件包括通过连接块29与承载架28固定的竖直设置的立柱21，立柱21上铰接有两个平行设置的连杆I22和连杆III24，连杆I22和连杆III24之间铰接有与立柱21平行的连杆II23，连杆II23上固定有夹板5。夹持固定机构还包括与夹持电机27输出轴同轴固定的蜗杆26，蜗杆26上啮合连接有蜗轮25，连杆III24固定在蜗轮25上。
机械设备置于承载架28上，通过设置的夹持电机27对蜗杆26进行驱动，蜗杆26驱动蜗轮25旋转，此时蜗轮25能带动连杆III24转动，此时连杆I22与连杆III24同步转动，两组夹持固定机构中的连杆II23相互靠近并带动夹板5对机械设备进行夹持固定，两个夹板5同步同速运动，从两侧对机械设备进行夹持，保证了机械设备的稳稳夹持。设置的水平转盘4能在伺服电机8的驱动下实现旋转调节，机械设备的后续工作和检修的便捷度更高。
综上所述，本发明通过设置的驱动机构能对升降机构进行驱动，升降机构带动升降板7实现竖直高度的调节效果，升降板7在弹性支撑机构的弹性支撑作用下实现对机械设备的稳定支撑，能够很好的起到对外部震动的缓冲减震效果，设置的夹持固定机构驱动两个夹板5相互靠近，起到对机械设备的稳定夹持，保证了设备的稳定支撑效果，而设置的水平转盘4能在伺服电机8的驱动下实现旋转调节，机械设备的后续工作和检修的便捷度更高。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种旋转机械支撑装置，包括支撑架（1），支撑架（1）上固定有防护罩（14），其特征在于，所述防护罩（14）内设有驱动机构，支撑架（1）上设有由驱动机构驱动的升降机构，升降机构上传动连接有升降板（7），升降板（7）底部固定有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴驱动连接有转动安装在升降板（7）上的水平转盘（4），水平转盘（4）底部固定有滑动嵌设在升降板（7）上的支撑滑块（6），所述水平转盘（4）上固定有承载架（28），承载架（28）上设有由夹持电机（27）驱动的夹持固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机械支撑装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在支撑架（1）上的升降电机（13），升降电机（13）的输出轴驱动连接有锥齿轮I（15），锥齿轮I（15）上啮合连接有锥齿轮II（16）。
3.根据权利要求1所述的一种旋转机械支撑装置，其特征在于，所述升降机构包括两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆（19），螺纹杆（19）上螺纹套接有螺纹套块（18），螺纹套块（18）上铰接有撑杆II（17），撑杆II（17）通过弹性支撑机构与升降板（7）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种旋转机械支撑装置，其特征在于，所述弹性支撑机构包括竖直滑动安装在支撑架（1）上的升降架（2），撑杆II（17）上端铰接在升降架（2）上，升降架（2）与升降板（7）之间铰接有撑杆I（12），撑杆I（12）和撑杆II（17）上均固定有连接柱（10），连接柱（10）之间固定有支撑弹簧（9）。
5.根据权利要求4所述的一种旋转机械支撑装置，其特征在于，所述升降架（2）上固定有卡块（3），支撑架（1）上开设有供卡块（3）滑动卡接的滑槽（11）。
6.根据权利要求1所述的一种旋转机械支撑装置，其特征在于，所述夹持固定机构包括一对夹持组件，夹持组件包括通过连接块（29）与承载架（28）固定的竖直设置的立柱（21），立柱（21）上铰接有两个平行设置的连杆I（22）和连杆III（24），连杆I（22）和连杆III（24）之间铰接有与立柱（21）平行的连杆II（23），连杆II（23）上固定有夹板（5）。
7.根据权利要求6所述的一种旋转机械支撑装置，其特征在于，所述夹持固定机构还包括与夹持电机（27）输出轴同轴固定的蜗杆（26），蜗杆（26）上啮合连接有蜗轮（25），连杆III（24）固定在蜗轮（25）上。
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