CN220362602U - 一种机器人平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人平衡装置，包括装置本体和机器人本体，所述装置本体包括底座，所述底座的顶部四角固定安装有固定螺杆。通过调节管、固定螺杆、转环和连接杆等调节机构能够对第一调节板和第二调节板进行调节，第一调节板和第二调节板从底座的内部滑出，从而增加底座的接触面积，并且也能够在方便固定时通过通孔对该装置进行固定，提高该装置的稳定性，使用方便；通过转动螺套，螺套通过推动限位球和圆形水平仪对安装板进行调节，方便对机器人本体进行调平。

Description

一种机器人平衡装置

技术领域

本实用新型涉及机器人平衡装置技术领域，具体为一种机器人平衡装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机械臂，能够自动执行设定的程序。

公开号为CN212020833U的中国实用新型专利，提出了一种工业机器人平衡装置，包括下承板，所述下承板上端面的四个端角处均安装有连接柱，所述连接柱的外侧固定安装有旋转把手，所述连接柱的上端面固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧套接有移动柱，所述移动柱的内侧设置有螺纹槽，四个所述移动柱的上端面固定安装有上承板，所述上承板上表面的前端处固定安装有水平仪；等。

上述方案中的装置在使用时，机械臂通过连接底座固定在上承板的顶部，机械臂和夹具在旋转、伸展等调节的过程中，使得其重心过高，导致机器人本体出现失去平衡发生倾斜，降低了其使用的精准度，甚至出现倾倒的情况。

为此，本实用新型提供一种机器人平衡装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过调节机构对第一调节板和第二调节板的调节，能够增大底座的接触面积，并且也能够在方便固定时通过通孔对该装置固定，提高该装置的稳定性，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人平衡装置，包括装置本体和机器人本体，所述装置本体包括底座，所述底座的顶部四角固定安装有固定螺杆，四个所述固定螺杆的顶部通过调平机构活动安装有安装板，所述安装板的顶部的中心位置处固定安装有安装座，所述机器人本体限位转动安装在安装座的顶部，所述底座的两端的内部通过限位槽活动安装有第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和第二调节板与固定螺杆之间安装有调节机构。

进一步的，所述调节机构包括调节管，所述调节管活动螺接安装在固定螺杆上，所述调节管的中间位置转动安装有转环。

进一步的，所述转环的一侧通过转轴活动安装有连接杆，所述连接杆的一端通过转轴与第一调节板和第二调节板的顶部活动相连。

进一步的，所述第一调节板和第二调节板的一侧固定安装有L型板，所述L型板限位滑动安装在限位槽的内部。

进一步的，所述调平机构包括螺套，所述螺套通过螺孔活动安装在固定螺杆的顶部，所述螺套的侧视图形状为“T”型。

进一步的，所述螺套的顶部固定安装有限位球，所述限位球限位转动安装在安装板的底部四角。

进一步的，所述安装板的顶部的一侧固定安装有圆形水平仪，所述安装座和安装板的内部的中心位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出中与机器人本体的底端固定相连。

进一步的，所述第一调节板和第二调节板的一端的内部开设有通孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种机器人平衡装置通过调节管、固定螺杆、转环和连接杆等调节机构能够对第一调节板和第二调节板进行调节，第一调节板和第二调节板从底座的内部滑出，从而增加底座的接触面积，并且也能够在方便固定时通过通孔对该装置进行固定，提高该装置的稳定性，使用方便；通过转动螺套，螺套通过推动限位球和圆形水平仪对安装板进行调节，保持安装板和安装座平衡，方便对机器人本体进行调平。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人平衡装置结构图；

图2为本实用新型一种机器人平衡装置剖面图；

图3为本实用新型一种机器人平衡装置图2中A处放大图；

图4为本实用新型一种机器人平衡装置第二调节板结构图；

图中：1、底座；2、安装板；3、安装座；4、机器人本体；5、固定螺杆；6、螺套；7、调节机构；8、第一调节板；9、第二调节板；10、连接杆；11、通孔；12、L型板；13、圆形水平仪；14、限位球；15、限位槽；16、转环；17、调节管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人平衡装置，包括装置本体和机器人本体4，所述装置本体包括底座1，所述底座1的顶部四角固定安装有固定螺杆5，四个所述固定螺杆5的顶部通过调平机构活动安装有安装板2，所述安装板2的顶部的中心位置处固定安装有安装座3，所述机器人本体4限位转动安装在安装座3的顶部，所述底座1的两端的内部通过限位槽15活动安装有第一调节板8和第二调节板9，所述第一调节板8和第二调节板9与固定螺杆5之间安装有调节机构7，通过调节机构7对第一调节板8、第二调节板9的调节，能够增加底座1的接触面积，提高该装置的稳定性。

本实施例，所述调节机构7包括调节管17，所述调节管17活动螺接安装在固定螺杆5上，所述调节管17的中间位置转动安装有转环16，所述转环16的一侧通过转轴活动安装有连接杆10，所述连接杆10的一端通过转轴与第一调节板8和第二调节板9的顶部活动相连，所述第一调节板8和第二调节板9的一侧固定安装有L型板12，所述L型板12限位滑动安装在限位槽15的内部，所述第一调节板8和第二调节板9的一端的内部开设有通孔11，在固定螺杆5上转动调节管17，调节管17带动转环16向下移动，并通过连接杆10向两侧推动第一调节板8、第二调节板9，第一调节板8和第二调节板9在L型板12和限位槽15的限位下，向两侧滑动。

本实施例，所述调平机构包括螺套6，所述螺套6通过螺孔活动安装在固定螺杆5的顶部，所述螺套6的侧视图形状为“T”型，所述螺套6的顶部固定安装有限位球14，所述限位球14限位转动安装在安装板2的底部四角，所述安装板2的顶部的一侧固定安装有圆形水平仪13，所述安装座3和安装板2的内部的中心位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出中与机器人本体4的底端固定相连，转动螺套6，螺套6在固定螺杆5的顶端向上移动，螺套6通过限位球14向上推动安装板2，同时限位球14在安装板2的底端的内部旋转，观察圆形水平仪13对机器人本体4进行调平。

在使用该机器人平衡装置时，通过调节管17、固定螺杆5、转环16和连接杆10等调节机构7能够对第一调节板8和第二调节板9进行调节，第一调节板8和第二调节板9从底座1的内部滑出，从而增加底座1的接触面积，并且也能够在方便固定时通过通孔11对该装置进行固定，提高该装置的稳定性，使用方便；通过转动螺套6，螺套6通过限位球14和圆形水平仪13对安装板2进行调节，保持安装板2和安装座3平衡，方便对机器人本体4进行调平。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种机器人平衡装置，包括装置本体和机器人本体(4)，其特征在于，所述装置本体包括底座(1)，所述底座(1)的顶部四角固定安装有固定螺杆(5)，四个所述固定螺杆(5)的顶部通过调平机构活动安装有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部的中心位置处固定安装有安装座(3)，所述机器人本体(4)限位转动安装在安装座(3)的顶部，所述底座(1)的两端的内部通过限位槽(15)活动安装有第一调节板(8)和第二调节板(9)，所述第一调节板(8)和第二调节板(9)与固定螺杆(5)之间安装有调节机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人平衡装置，其特征在于：所述调节机构(7)包括调节管(17)，所述调节管(17)活动螺接安装在固定螺杆(5)上，所述调节管(17)的中间位置转动安装有转环(16)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人平衡装置，其特征在于：所述转环(16)的一侧通过转轴活动安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端通过转轴与第一调节板(8)和第二调节板(9)的顶部活动相连。

4.根据权利要求3所述的一种机器人平衡装置，其特征在于：所述第一调节板(8)和第二调节板(9)的一侧固定安装有L型板(12)，所述L型板(12)限位滑动安装在限位槽(15)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人平衡装置，其特征在于：所述调平机构包括螺套(6)，所述螺套(6)通过螺孔活动安装在固定螺杆(5)的顶部，所述螺套(6)的侧视图形状为“T”型。

6.根据权利要求5所述的一种机器人平衡装置，其特征在于：所述螺套(6)的顶部固定安装有限位球(14)，所述限位球(14)限位转动安装在安装板(2)的底部四角。

7.根据权利要求1所述的一种机器人平衡装置，其特征在于：所述安装板(2)的顶部的一侧固定安装有圆形水平仪(13)，所述安装座(3)和安装板(2)的内部的中心位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出中与机器人本体(4)的底端固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种机器人平衡装置，其特征在于：所述第一调节板(8)和第二调节板(9)的一端的内部开设有通孔(11)。