CN110271034A - 一种关节机器人定位辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种关节机器人定位辅助装置。关节机器人定位辅助装置，包括：底座；两个支撑架，两个所述支撑架均固定安装在所述底座的顶部；工作台，所述工作台和两个所述支撑架的顶部均固定连接；两个滑槽，两个所述滑槽均开设于所述底座的顶部；支撑机构，所述支撑机构固定安装在所述底座的顶部，所述支撑机构包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的底部分别和对应所述滑槽的内壁滑动连接；操作架，所述操作架设于所述工作台的上方，且所述操作架的两侧分别和所述第一支撑柱和所述第二支撑柱滑动连接。本发明实用性强，能够解决传统的关节机器人在调试操作架时出现定位困难的问题。

Description

一种关节机器人定位辅助装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种关节机器人定位辅助装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术中公开了一种工业机器人定位辅助装置，包括底座、支撑架A、支撑架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、定位板A、定位板固定A、高度限位A、定位板B、定位板固定B、高度限位B、滑轨A、滑轨B，所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑轨A的上面，所述架臂B在所述滑轨B的上面，所述操作架的一端连接所述架臂A，所述操作架的一端连接所述架臂B，所述气动装置连接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面。

但是，上述的一种工业机器人定位辅助装置由于操作板是粘贴在操作台上的，因此，十分的不牢固，同时，操作架的高度无法根据不同的辅助调整用具来调节。

因此，有必要提供一种关节机器人定位辅助装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种关节机器人定位辅助装置，解决了操作板固定效果差和操作架高度无法调节的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的关节机器人定位辅助装置，包括：底座；两个支撑架，两个所述支撑架均固定安装在所述底座的顶部；工作台，所述工作台和两个所述支撑架的顶部均固定连接；两个滑槽，两个所述滑槽均开设于所述底座的顶部；支撑机构，所述支撑机构固定安装在所述底座的顶部，所述支撑机构包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的底部分别和对应所述滑槽的内壁滑动连接；操作架，所述操作架设于所述工作台的上方，且所述操作架的两侧分别安装在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱上；操作组件，所述操作组件设于所述操作上；卡槽，所述卡槽开设于所述工作台的顶部；操作板，所述操作板滑动套设在所述卡槽内；两组固定机构，两组所述固定机构均设于所述工作台上，所述固定机构包括安装板、连杆、凹槽、滑块，夹臂，所述安装板固定安装在所述工作台的顶部，所述夹臂和所述安装板转动连接，所述凹槽开设于所述工作台的顶部，所述滑块滑动安装在所述凹槽内，所述连杆的两端分别和所述夹臂和所述滑块相铰接。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上固定安装有同一个圆杆，所述滑块和所述圆杆滑动连接，所述凹槽远离所述卡槽的一侧内壁固定安装有弹簧，所述弹簧靠近所述卡槽的一端和所述滑块固定连接，且所述弹簧滑动套设在所述圆杆上。

优选的，两个所述滑槽内均固定安装有两个限位杆，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱分别和对应的两个限位杆滑动连接。

优选的，所述夹臂靠近所述操作板的一端固定安装有橡胶垫，所述夹臂远离所述操作板的一端固定安装有压把。

优选的，所述凹槽的底部内壁上开设有限位槽，所述滑块的底部固定安装有限位块，所述限位块和所述限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱相互靠近的一侧分别开设有第一槽和第二槽，所述操作架的两侧分别所述第一槽和所述第二槽的内壁滑动连接，所述操作架的两侧均嵌套有滚珠，两个所述滚珠分别和所述第一槽与所述第二槽的内壁相接触，所述第一槽的顶部和底部内壁上固定安装有同一个圆轴，所述操作架和所述圆轴滑动连接。

优选的，所述第一支撑柱上设有高度调节机构，所述高度调节机构包括两个转动槽、螺杆、转动孔、转动柱、蜗轮和蜗杆，两个所述转动槽分别开设于第二槽的顶部和底部内壁上，所述螺杆转动安装在两个所述转动槽内，且所述螺杆和所述操作架螺纹连接，所述转动孔开设于第二槽远离第一槽的一侧内壁上，所述转动柱转动安装在所述转动孔内，所述蜗轮固定安装在所述螺杆上，所述蜗杆的一端和所述转动柱靠近所述蜗轮的一端固定连接，所述蜗杆和所述蜗轮相啮合。

优选的，所述转动孔和所述转动槽内均设有轴承，两个所述轴承的外圈分别和所述转动孔和所述转动槽的内壁固定连接，两个所述轴承的内圈分别和固定套设在所述转动柱和所述螺杆上。

优选的，第二槽远离第一槽的一侧内壁上固定安装有固定块，所述固定块位于所述蜗轮的上方。

优选的，所述转动柱远离所述蜗杆的一端延伸至所述转动孔外并固定安装有手轮。

与相关技术相比较，本发明提供的关节机器人定位辅助装置具有如下有益效果：

本发明提供一种关节机器人定位辅助装置，通过底座、支撑架、工作台、滑槽、第一支撑柱、第二支撑柱、第一槽、第二槽、操作架、操作组件、卡槽、操作板、安装板、夹臂、压把、连杆、凹槽、滑块、圆杆、弹簧、转动槽、螺杆、蜗轮、转动孔、转动柱、蜗杆等装置的配合，下压两个所述压把，所述压把带动所述夹臂以安装板为圆心转动并远离所述卡槽，此时，再将所述操作板放置在所述卡槽内；在所述弹簧的弹力作用下，所述滑块不断靠近所述卡槽，同时滑块再通过连杆带动所述夹臂以安装板为圆心转动并靠近所述卡槽，从而两个夹臂能够将所述操作板紧紧的固定在所述卡槽内，本发明实用性强，能够解决传统的关节机器人在调试操作架时出现定位困难的问题。

附图说明

图1为本发明提供的关节机器人定位辅助装置第一实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图2中B部分的放大结构示意图；

图4为本发明提供的关节机器人定位辅助装置第二实施例的结构示意图

图5为图4中C部分的放大结构示意图；

图6为图5中D部分的放大结构示意图。

图中标号：1、底座，2、支撑架，3、工作台，4、滑槽，5、第一支撑柱，6、第二支撑柱，7、第一槽，8、第二槽，9、操作架，10、操作组件，11、卡槽，12、操作板，13、安装板，14、夹臂，15、压把，16、连杆，17、凹槽，18、滑块，19、圆杆，20、弹簧，21、转动槽，22、螺杆，23、蜗轮，24、转动孔，25、转动柱，26、蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-3，在本发明的第一实施例中，关节机器人定位辅助装置包括：底座1；两个支撑架2，两个所述支撑架2均固定安装在所述底座1的顶部；工作台3，所述工作台3和两个所述支撑架2的顶部均固定连接；两个滑槽4，两个所述滑槽4均开设于所述底座1的顶部；支撑机构，所述支撑机构固定安装在所述底座1的顶部，所述支撑机构包括第一支撑柱5和第二支撑柱6，所述第一支撑柱5和所述第二支撑柱6的底部分别和对应所述滑槽4的内壁滑动连接；操作架9，所述操作架9设于所述工作台3的上方，且所述操作架9的两侧分别安装在所述第一支撑柱5和所述第二支撑柱6上；操作组件10，所述操作组件10设于所述操作9上；卡槽11，所述卡槽11开设于所述工作台3的顶部；操作板12，所述操作板12滑动套设在所述卡槽11内；两组固定机构，两组所述固定机构均设于所述工作台3上，所述固定机构包括安装板13、连杆16、凹槽17、滑块18，夹臂14，所述安装板13固定安装在所述工作台3的顶部，所述夹臂14和所述安装板13转动连接，所述凹槽17开设于所述工作台3的顶部，所述滑块18滑动安装在所述凹槽17内，所述连杆16的两端分别和所述夹臂14和所述滑块18相铰接。

所述凹槽17的两侧内壁上固定安装有同一个圆杆19，所述滑块18和所述圆杆19滑动连接，所述凹槽17远离所述卡槽11的一侧内壁固定安装有弹簧20，所述弹簧20靠近所述卡槽11的一端和所述滑块18固定连接，且所述弹簧20滑动套设在所述圆杆19上。

两个所述滑槽4内均固定安装有两个限位杆，所述第一支撑柱5和所述第二支撑柱6分别和对应的两个限位杆滑动连接。

所述夹臂14靠近所述操作板12的一端固定安装有橡胶垫，所述夹臂14远离所述操作板12的一端固定安装有压把15。

所述凹槽17的底部内壁上开设有限位槽，所述滑块18的底部固定安装有限位块，所述限位块和所述限位槽的内壁滑动连接。

本发明提供的关节机器人定位辅助装置的工作原理如下：

下压两个所述压把15，所述压把15带动所述夹臂14以安装板13为圆心转动并远离所述卡槽11，此时，再将所述操作板12放置在所述卡槽11内；

在所述弹簧20的弹力作用下，所述滑块18不断靠近所述卡槽11，同时滑块18再通过连杆16带动所述夹臂14以安装板13为圆心转动并靠近所述卡槽11，从而两个夹臂14能够将所述操作板12紧紧的固定在所述卡槽11内。

与相关技术相比较，本发明提供的关节机器人定位辅助装置具有如下有益效果：

关节机器人定位辅助装置，通过底座1、支撑架2、工作台3、滑槽4、第一支撑柱5、第二支撑柱6、第一槽7、第二槽8、操作架9、操作组件10、卡槽11、操作板12、安装板13、夹臂14、压把15、连杆16、凹槽17、滑块18、圆杆19、弹簧20、转动槽21、螺杆22、蜗轮23、转动孔24、转动柱25、蜗杆26等装置的配合，下压两个所述压把15，所述压把15带动所述夹臂14以安装板13为圆心转动并远离所述卡槽11，此时，再将所述操作板12放置在所述卡槽11内；在所述弹簧20的弹力作用下，所述滑块18不断靠近所述卡槽11，同时滑块18再通过连杆16带动所述夹臂14以安装板13为圆心转动并靠近所述卡槽11，从而两个夹臂14能够将所述操作板12紧紧的固定在所述卡槽11内，本发明实用性强，能够解决传统的关节机器人在调试操作架时出现定位困难的问题。

第二实施例：

请结合参阅图4-6，基于本发明的第一实施例提供的关节机器人定位辅助装置，本发明的第二实施例提供的关节机器人定位辅助装置，不同之处在于，关节机器人定位辅助装置还包括高度调节机构，所述高度调节机构设于第一支撑柱5上，所述高度调节机构包括两个转动槽21、螺杆22、转动孔24、转动柱25、蜗轮23和蜗杆26，两个所述转动槽21分别开设于第二槽8的顶部和底部内壁上，所述螺杆22转动安装在两个所述转动槽21内，且所述螺杆22和所述操作架9螺纹连接，所述转动孔24开设于第二槽8远离第一槽7的一侧内壁上，所述转动柱25转动安装在所述转动孔24内，所述蜗轮固定安装在所述螺杆22上，所述蜗杆26的一端和所述转动柱25靠近所述蜗轮23的一端固定连接，所述蜗杆26和所述蜗轮23相啮合。

所述转动孔24和所述转动槽21内均设有轴承，两个所述轴承的外圈分别和所述转动孔24和所述转动槽21的内壁固定连接，两个所述轴承的内圈分别和固定套设在所述转动柱25和所述螺杆22上。

第二槽8远离第一槽7的一侧内壁上固定安装有固定块，所述固定块位于所述蜗轮23的上方。

所述转动柱25远离所述蜗杆26的一端延伸至所述转动孔24外并固定安装有手轮。

在调节操作组件10位置的时候，只需通过顺时针或逆时针转动手轮，手轮转动并带动所述转动柱25转动，所述转动柱25再带动所述蜗杆26转动，所述蜗杆26再带动所述蜗轮23转动，所述蜗轮23再带动所述螺杆22转动，所述螺杆22再带动所述操作架9上下移动，从而所述操作架9能够带动操作组件上下移动，有效的解决了传统的关节机器人在调试操作架无法对操作架进行高度调节的问题，满足操作人员在不同工作环境下的使用需求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种关节机器人定位辅助装置，其特征在于，包括：

底座；

两个支撑架，两个所述支撑架均固定安装在所述底座的顶部；

工作台，所述工作台和两个所述支撑架的顶部均固定连接；

两个滑槽，两个所述滑槽均开设于所述底座的顶部；

支撑机构，所述支撑机构固定安装在所述底座的顶部，所述支撑机构包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的底部分别和对应所述滑槽的内壁滑动连接；

操作架，所述操作架设于所述工作台的上方，且所述操作架的两侧分别安装在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱上；

操作组件，所述操作组件设于所述操作上；

卡槽，所述卡槽开设于所述工作台的顶部；

操作板，所述操作板滑动套设在所述卡槽内；

两组固定机构，两组所述固定机构均设于所述工作台上，所述固定机构包括安装板、连杆、凹槽、滑块，夹臂，所述安装板固定安装在所述工作台的顶部，所述夹臂和所述安装板转动连接，所述凹槽开设于所述工作台的顶部，所述滑块滑动安装在所述凹槽内，所述连杆的两端分别和所述夹臂和所述滑块相铰接。

2.根据权利要求1所述的关节机器人定位辅助装置，其特征在于，所述凹槽的两侧内壁上固定安装有同一个圆杆，所述滑块和所述圆杆滑动连接，所述凹槽远离所述卡槽的一侧内壁固定安装有弹簧，所述弹簧靠近所述卡槽的一端和所述滑块固定连接，且所述弹簧滑动套设在所述圆杆上。

3.根据权利要求1所述的关节机器人定位辅助装置，其特征在于，两个所述滑槽内均固定安装有两个限位杆，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱分别和对应的两个限位杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的关节机器人定位辅助装置，其特征在于，所述夹臂靠近所述操作板的一端固定安装有橡胶垫，所述夹臂远离所述操作板的一端固定安装有压把。

5.根据权利要求1所述的关节机器人定位辅助装置，其特征在于，所述凹槽的底部内壁上开设有限位槽，所述滑块的底部固定安装有限位块，所述限位块和所述限位槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的关节机器人定位辅助装置，其特征在于，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱相互靠近的一侧分别开设有第一槽和第二槽，所述操作架的两侧分别所述第一槽和所述第二槽的内壁滑动连接，所述操作架的两侧均嵌套有滚珠，两个所述滚珠分别和所述第一槽与所述第二槽的内壁相接触，所述第一槽的顶部和底部内壁上固定安装有同一个圆轴，所述操作架和所述圆轴滑动连接。

7.根据权利要求1所述的关节机器人定位辅助装置，其特征在于，所述第一支撑柱上设有高度调节机构，所述高度调节机构包括两个转动槽、螺杆、转动孔、转动柱、蜗轮和蜗杆，两个所述转动槽分别开设于第二槽的顶部和底部内壁上，所述螺杆转动安装在两个所述转动槽内，且所述螺杆和所述操作架螺纹连接，所述转动孔开设于第二槽远离第一槽的一侧内壁上，所述转动柱转动安装在所述转动孔内，所述蜗轮固定安装在所述螺杆上，所述蜗杆的一端和所述转动柱靠近所述蜗轮的一端固定连接，所述蜗杆和所述蜗轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的关节机器人定位辅助装置，其特征在于，所述转动孔和所述转动槽内均设有轴承，两个所述轴承的外圈分别和所述转动孔和所述转动槽的内壁固定连接，两个所述轴承的内圈分别和固定套设在所述转动柱和所述螺杆上。

9.根据权利要求7所述的关节机器人定位辅助装置，其特征在于，第二槽远离第一槽的一侧内壁上固定安装有固定块，所述固定块位于所述蜗轮的上方。

10.根据权利要求7所述的关节机器人定位辅助装置，其特征在于，所述转动柱远离所述蜗杆的一端延伸至所述转动孔外并固定安装有手轮。