CN205766163U - 工业机器人限位辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人限位辅助装置，包括底座、台架A、台架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、限位杆滑动部A、限位杆滑动部B、限位杆、备用操作板、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、滑轨A、滑轨B，所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑轨A的上面，所述架臂B在所述滑轨B的上面，所述操作架的一端连接所述架臂A，所述操作架的一端连接所述架臂B，所述气动装置连接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面，所述操作部A、操作部B在所述操作架上。

Description

工业机器人限位辅助装置

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人限位辅助装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

发明内容

本实用新型提供一种工业机器人限位辅助装置，以解决上述背景技术中提出的异形工件操作时固定不利的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种工业机器人限位辅助装置，其特征在于：包括底座、台架A、台架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、限位杆滑动部A、限位杆滑动部B、限位杆、备用操作板、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、滑轨A、滑轨B，所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑轨A的上面，所述架臂B在所述滑轨B的上面，所述操作架的一端连接所述架臂A，所述操作架的一端连接所述架臂B，所述气动装置连接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面，所述操作部A、操作部B在所述操作架上，所述操作部A、操作部B、散热部在所述操作架固定的下面，所述散热部在所述操作部A、操作部B之间，所述工作台在所述操作架的下面，所述操作板在所述工作台的正面，所述工作台的一端连接所述架臂限位A，所述工作台的另一端连接所述架臂限位B，所述架臂限位A在所述架臂A的旁边，所述架臂限位B在所述架臂B的旁边，所述限位杆滑动部A、限位杆滑动部B在所述工作台的侧面，所述限位杆在所述限位杆滑动部A、限位杆滑动部B之间。

所述台架A、台架B在所述底座、工作台之间。

所述备用操作板在所述工作台的底部。

所述操作面板在所述控制器的旁边。

本实用新型的有益效果为：

1本工业机器人限位辅助装置，很多异形工件在普通的工作台上往往很难固定，同时水平位有差异的工件也很暗同时操作，限位杆可以有效地提供支撑和固定，便于操作使用。

2限位杆滑动部可调节限位杆的适用幅度。

3备用操作板可作替换之用。

4架臂限位可避免架臂大幅度移动造成的磕碰。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1-底座，2-台架A，3-台架B，4-工作台，5-操作板，6-架臂限位A，7-架臂限位B，8-限位杆滑动部A，9-限位杆滑动部B，10-限位杆，11-备用操作板，12-架臂A，13-架臂B，14-操作架，15-气动装置，16-操作架固定，17-控制器，18-操作面板，19-操作部A，20-操作部B，21-散热部，22-滑轨A，23-滑轨B。

实施例：

本实施例包括底座1、台架A2、台架B3、工作台4、操作板5、架臂限位A6、架臂限位B7、限位杆滑动部A8、限位杆滑动部B9、限位杆10、备用操作板11、架臂A12、架臂B13、操作架14、气动装置15、操作架固定16、控制器17、操作面板18、操作部A19、操作部B20、散热部21、滑轨A22、滑轨B23，滑轨A22、滑轨B23在底座1的里面，架臂A12在滑轨A22的上面，架臂B13在滑轨B23的上面，操作架14的一端连接架臂A12，操作架14的一端连接架臂B13，气动装置15连接操作架14，操作架固定16在操作架14的上面，控制器17、操作面板18在操作架固定16的上面，操作部A19、操作部B20在操作架14上，操作部A19、操作部B20、散热部21在操作架固定16的下面，散热部21在操作部A19、操作部B20之间，工作台4在操作架14的下面，操作板5在工作台4的正面，工作台4的一端连接架臂限位A6，工作台4的另一端连接架臂限位B7，架臂限位A6在架臂A12的旁边，架臂限位B7在架臂B13的旁边，限位杆滑动部A8、限位杆滑动部B9在工作台4的侧面，限位杆10在限位杆滑动部A8、限位杆滑动部B9之间。

台架A2、台架B3在底座1、工作台4之间。

备用操作板11在工作台4的底部。

操作面板18在控制器17的旁边。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种工业机器人限位辅助装置，其特征在于：包括底座、台架A、台架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、限位杆滑动部A、限位杆滑动部B、限位杆、备用操作板、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、滑轨A、滑轨B，所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑轨A的上面，所述架臂B在所述滑轨B的上面，所述操作架的一端连接所述架臂A，所述操作架的一端连接所述架臂B，所述气动装置连接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面，所述操作部A、操作部B在所述操作架上，所述操作部A、操作部B、散热部在所述操作架固定的下面，所述散热部在所述操作部A、操作部B之间，所述工作台在所述操作架的下面，所述操作板在所述工作台的正面，所述工作台的一端连接所述架臂限位A，所述工作台的另一端连接所述架臂限位B，所述架臂限位A在所述架臂A的旁边，所述架臂限位B在所述架臂B的旁边，所述限位杆滑动部A、限位杆滑动部B在所述工作台的侧面，所述限位杆在所述限位杆滑动部A、限位杆滑动部B之间。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人限位辅助装置，其特征在于：所述台架A、台架B在所述底座、工作台之间。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人限位辅助装置，其特征在于：所述备用操作板在所述工作台的底部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人限位辅助装置，其特征在于：所述操作面板在所述控制器的旁边。