CN105081628A - 新型定位焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了新型定位焊接机器人,属于机器人技术领域,它包含定位座、底座、驱动装置、机身、角度转换装置、高度杆、智能臂、焊接臂、焊接头、品检装置、辅助臂、状态显示灯;所述的底座设置在定位座上,机身与底座连接,高度杆通过角度转换装置与机身连接,智能臂通过轴与高度杆的顶部连接,焊接臂活动连接在智能臂的中上段,焊接头与焊接臂活动连接,智能臂的顶部活动连接有辅助臂,辅助臂上设有品检装置,品检装置上设有状态显示灯。它结构设计合理,操作方便,灵活性好,智能化程度高,可以避免重复加工的麻烦,能实时检测焊缝品质并作出实时指导,提高了焊接的效率与质量。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及新型定位焊接机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
现有的焊接机器人多是固定焊接定点位置点,所以在产线上看到的多只是一个工位安放一个机器人,这样机器人使用的成本高,且质量稳定性差,加工的效率低下,位移的好处便是降低了人力成本,避免了人生安全问题,其它方面存在很多不足。
发明内容
针对上述问题,本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的新型定位焊接机器人。
本发明的定位焊接机器人,它包含定位座、底座、驱动装置、机身、角度转换装置、高度杆、智能臂、焊接臂、焊接头、品检装置、辅助臂、状态显示灯;所述的底座设置在定位座上,机身与底座连接,高度杆通过角度转换装置与机身连接,智能臂通过轴与高度杆的顶部连接,焊接臂活动连接在智能臂的中上段,焊接头与焊接臂活动连接,智能臂的顶部活动连接有辅助臂,辅助臂上设有品检装置,品检装置上设有状态显示灯。
作为优选,所述的高度杆上设有摄像头,且摄像头前侧设有防护罩。
作为优选,所述的辅助臂与焊接臂为同步的,便于实时观察焊接状况,有利于及时补救。
作为优选,所述的状态显示灯上设有LED照明灯,便于清楚观察焊缝状况。
本发明操作时,机器人自动对焊缝进行评估,并焊接,焊接时,焊接臂与辅助臂同步,品检装置可以实时检测焊缝情况,并对系统作出相应的回应,若焊缝合格,则继续操作,若焊缝不合格,可以马上进行修补,若修补出现失误,系统会自动暂停操作,待排出焊缝问题后重新启动。
本发明的有益效果:它结构设计合理,操作方便,灵活性好,智能化程度高,可以避免重复加工的麻烦,能实时检测焊缝品质并作出实时指导,提高了焊接的效率与质量。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中摄像头的示意图;
图中:
定位座1、底座2、驱动装置3、机身4、角度转换装置5、高度杆6、智能臂7、焊接臂8、焊接头9、品检装置10、辅助臂11、状态显示灯12、摄像头13、防护罩14。
具体实施方式
如图1至图2所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含定位座1、底座2、驱动装置3、机身4、角度转换装置5、高度杆6、智能臂7、焊接臂8、焊接头9、品检装置10、辅助臂11、状态显示灯12;所述的底座2设置在定位座1上,机身4与底座2连接,高度杆6通过角度转换装置5与机身4连接,智能臂7通过轴与高度杆6的顶部连接,焊接臂8活动连接在智能臂7的中上段,焊接头9与焊接臂8活动连接,智能臂7的顶部活动连接有辅助臂11,辅助臂11上设有品检装置10,品检装置10上设有状态显示灯12。
其中,所述的高度杆6上设有摄像头13,且摄像头13前侧设有防护罩14。
作为优选,所述的辅助臂11与焊接臂8为同步的,便于实时观察焊接状况,有利于及时补救。
作为优选,所述的状态显示灯12上设有LED照明灯,便于清楚观察焊缝状况。
本具体实施方式操作时,机器人自动对焊缝进行评估,并焊接,焊接时,焊接臂8与辅助臂11同步,品检装置10可以实时检测焊缝情况,并对系统作出相应的回应,若焊缝合格,则继续操作,若焊缝不合格,可以马上进行修补,若修补出现失误,系统会自动暂停操作,待排出焊缝问题后重新启动。
本具体实施方式结构设计合理,操作方便,灵活性好,智能化程度高,可以避免重复加工的麻烦,能实时检测焊缝品质并作出实时指导,提高了焊接的效率与质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.新型定位焊接机器人,其特征在于它包含定位座、底座、驱动装置、机身、角度转换装置、高度杆、智能臂、焊接臂、焊接头、品检装置、辅助臂、状态显示灯;所述的底座设置在定位座上,机身与底座连接,高度杆通过角度转换装置与机身连接,智能臂通过轴与高度杆的顶部连接,焊接臂活动连接在智能臂的中上段,焊接头与焊接臂活动连接,智能臂的顶部活动连接有辅助臂,辅助臂上设有品检装置,品检装置上设有状态显示灯。
2.根据权利要求1所述的新型定位焊接机器人,其特征在于所述的高度杆上设有摄像头,且摄像头前侧设有防护罩。
3.根据权利要求1所述的新型定位焊接机器人,其特征在于所述的状态显示灯上设有LED照明灯。
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---|---|---|---|
CN201510550435.8A CN105081628A (zh) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | 新型定位焊接机器人 |
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Publications (1)
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CN105081628A true CN105081628A (zh) | 2015-11-25 |
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Country Status (1)
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CN (1) | CN105081628A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106392260A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-15 | 马鞍山市晨光高耐磨科技发展有限公司 | 管型件内壁堆焊设备及其控制方法 |
CN108237286A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-07-03 | 苏州德睿联自动化科技有限公司 | 焊接装置及系统 |
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2015
- 2015-09-01 CN CN201510550435.8A patent/CN105081628A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151125 |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |