CN108237286A - 焊接装置及系统 - Google Patents

Abstract

区别于现有技术，本发明提供一种焊接装置，包括第一位移模块及焊接模块，其中，第一位移模块包括沿第一方向运动的第一支架，焊接模块设置在第一支架上，所述的焊接模块包括三轴位移组件及设置在三轴位移组件上的焊接组件，通过第一位移模块快速将焊接模块移动到邻近焊接区，进一步通过三轴位移组件精确移动焊接组件至焊接区对接线盒进行焊接，不仅实现自动化接线盒焊接，极大提高效率，而且同时通过焊接组件上的出风管向焊接区吹风，实现焊接时熔化的焊锡快速冷却，同时本发明还提供一种焊接系统。

Description

焊接装置及系统

技术领域

本本发明涉及一种焊接装置及焊接系统，特别涉及一种应用于光伏组件的焊接装置及焊接系统。

背景技术

光伏组件中的接线盒和引线的连接，通常需要使用焊接的方式进行，目前由于接线盒在光伏组件上的位置并不能做到高精度，常常出现位置偏差，导致目前的自动化设备无法精准到达焊接位置，因此目前多采用人工焊接的方式，采用人工翻折引线后用电烙铁进行焊接，由于光伏组件上一个位置上包括两组或三组接线盒，人工焊接不仅焊接效率低，而且两组或三组接线盒在一起导致操作不便，且重复劳动，造成人工劳动强度大，另外在焊接过程中助焊剂会受热挥发产生的锡烟，容易影响焊接人员身体健康。

发明内容

因此，有必要提供一种焊接装置以解决上述技术问题。

一种焊接装置，包括第一位移模块及焊接模块，所述的第一位移模块包括沿第一方向运动的第一支架，所述的焊接模块设置在第一支架上，所述的焊接模块包括三轴位移组件及设置在三轴位移组件上的焊接组件，所述的三轴位移组件用于驱动所述的焊接组件沿x轴、y轴或z轴移动到焊接区，所述的焊接组件包括焊接头及出风管，所述的出风管邻近焊接头设置，用于向焊接区吹风。

进一步的，所述的第一位移模块包括一对第一滑杆及第一滑板，所述的一对第一滑杆间隔平行设置，所述的第一滑板对应的设置在第一滑杆上，所述的第一滑杆包括长度方向，所述第一滑杆长度方向为第一方向，所述第一支架连接所述的一对第一滑板。

进一步的，所述的三轴位移组件包括x轴位移组件、y轴位移组件及z轴位移组件，所述的x轴位移组件包括x轴滑板及x轴驱动装置，所述的y轴位移组件包括y轴滑板及y轴驱动装置，所述的z轴位移组件包括z轴滑板及z轴驱动装置，所述的x轴位移组件设置在第一支架上，所述的y轴位移组件设置在x轴滑板上，所述的z轴位移组件设置在y轴滑板上，所述在焊接组件设置在z轴滑板上。

进一步的，所述的焊接组件还包括焊接横移调节机构，用于沿水平方向调节焊接头的位置。

进一步的，所述的焊接头设置在一安装座上，所述的焊接头设置在一焊接座上，所述的焊接横移调节机构包括横移导杆及横移滑块，所述的横移导杆包括长度方向，所述的横移导杆长度方向平行于水平面方向，所述的横移滑块包括横移导槽，所述的横移导槽与所述的横移导杆相匹配，所述的横移导杆容置在横移导槽内。

进一步的，所述的横移滑块有多个，且所述的多个横移滑块在竖直方向上间隔等距排列，所述的横移导杆也有多个，且所述的多个横移导杆在竖直方向等距排列，所述的横移导杆的数量大于所述的横移滑块的数量，且所述的相邻横移滑块之间的距离为相邻横移导杆之间距离的整数倍。

进一步的，所述的焊接横移调节机构还包括横移底板，所述的安装座在竖直方向上活动的设置在横移底板上。

进一步的，所述的焊接组件还包括支撑机构，用于对焊接头进行支撑。

进一步的，所述的焊接模块至少有两组，所述的焊接组件包括至少两组焊接头。

本发明同时还提供一种焊接系统，包括上述的焊接装置。

有益效果：区别于现有技术，本发明提供一种焊接装置，包括第一位移模块及焊接模块，其中，第一位移模块包括沿第一方向运动的第一支架，焊接模块设置在第一支架上，所述的焊接模块包括三轴位移组件及设置在三轴位移组件上的焊接组件，通过第一位移模块快速将焊接模块移动到邻近焊接区，进一步通过三轴位移组件精确移动焊接组件至焊接区对接线盒进行焊接，不仅实现自动化接线盒焊接，极大提高效率，而且同时通过焊接组件上的出风管向焊接区吹风，实现焊接时熔化的焊锡快速冷却，同时本发明还提供一种焊接系统。

附图说明

图1本发明实施例提供的焊接装置1立体示意图

图2 为图1中A区放大示意图

图3 本发明实施例提供的焊接装置1中焊接模块20示意图

图4 为图3中B区放大示意图

图5 本发明实施例提供的焊接系统立体示意图

主要元件符号说明

焊接装置	1
		第一位移模块	10
第一滑杆	101
		第一滑板	102
第一支架	103
		第一驱动装置	104
焊接模块	20
		x轴位移组件	21
x轴滑板	211
		x轴驱动装置	212
x轴导轨	213
		x轴导向座	214
y轴位移组件	22
		y轴滑板	221
y轴驱动装置	222
		z轴位移组件	23
z轴滑板	231
		z轴驱动装置	232
焊接组件	24
		安装座	240
支撑底座	2401
		横移滑块	2402
横移导杆	2403
		横移座	2404
横移底板	2405
		支撑底板	2406
支撑板	2407
		出风管	241
焊接头	242
		焊接端	2420
焊接座	2421
		导向滑座	2422
伸缩装置	2423
		钎料	243
送钎机构	244
		载台	2
输送装置	3

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。

请参考图1-图4，本发明实施例提供一种焊接装置1，用于快速焊接光伏组件接线盒，当然，这里并不能被理解为本发明仅适用于焊接光伏组件接线盒，其他可以合适的被焊接件的焊接也是可行的。

其中，图1示出了本发明实施例提供的一种焊接装置1立体示意图，图2 示出了图1中A区放大示意图，图3示出了本发明实施例提供的焊接装置1中焊接模块20示意图，图4 示出了图3中B区放大示意图，所述的焊接装置1，包括第一位移模块10及设置在第一位移模块10上的焊接模块20。

所述的第一位移模块10，用于快速沿第一方向将焊接模块20移动至焊接区，所述的第一位移模块10包括一对第一滑杆101及设置在第一滑杆101上的第一滑板102，所述的一对第一滑杆101间隔平行设置，所述的第一滑板102对应的设置在第一滑杆101上，可以理解的，所述的第一滑板102也有一对，且该一对第一滑板102间隔设置。所述的第一滑杆101包括长度方向，第一滑板102可沿第一滑杆101长度方向运动，所述的第一方向为第一滑杆101的长度方向。

第一支架103设置在该一对第一滑杆101之间，且连接所述的一对第一滑板102，在本实施例中，所述的第一支架103呈杆状，包括相对的两端，所述的第一支架103的两端分别与两个第一滑板102连接，当所述的第一滑板102沿第一方向运动时，所述的第一支架103沿第一方向运动。

可以理解的，所述的第一滑板102还设置有第一驱动装置104，用于驱动第一滑板102沿第一方向运动，在本实施例中，所述的第一驱动装置104为丝杠螺母驱动装置，具体的，所述的丝杠螺母装置包括设置在第一滑板102上的螺母及设置在第一滑杆101上的丝杠，所述的丝杠穿设在螺母上，当丝杠转动时，所述的螺母沿丝杠长度方向运动，可以理解的，所述的丝杠长度方向与第一方向平行。

优选的，所述的第一驱动装置104包括一对丝杠螺母，所述的一对丝杠螺母分别设置在一对第一滑杆101和第一滑板102上，以分别驱动对应的第一滑板102运动。

可以理解的，所述的该一对第一滑板102同步运动，以使得第一支架103能够沿第一方向运动，并且防止第一支架103被卡住。优选的，所述的一对丝杠同步转动。在本实施例中，所述的第一驱动装置104还包括第一动力装置和第一传动装置，所述的第一传动装置包括一对传动轴，分别与一对丝杠连接，所述的第一动力装置驱动第一传动装置转动时，所述的一对传动轴同步驱动所述的一对丝杠转动，以使得所述的一对滑板同步运动。

当然，可以理解的，其他驱动方式，如通过同步带连接该一对丝杠或者通过链条连接该一对丝杠同样也可以使得该一对丝杠同步转动，实现第一滑板102的同步运动。

另外，也可以通过在第一滑板102上设置运动部件，如滚轮，通过滚轮在第一滑杆101上转动，实现第一滑板102在第一滑杆101上运动，进一步通过设置传动装置实现滚轮的同步转动，如所述滚轮由同一动力装置驱动，从而实现同步运动。

所述的第一支架103上设置有焊接模块20，优选的，所述的焊接模块20至少有两组，用于同时为至少两组接线盒进行焊接，可以理解的，设置有更多组的焊接模块20，如3组，4组或者5组也是可行的。当第一支架103运动时，所述的至少两组焊接模块20同步运动，从而使得该至少两组焊接模块20同时移动到对应的焊接区。

所述的焊接模块20包括三轴位移组件及焊接组件24，所述的三轴位移组件用于驱动所述的焊接组件24移动到焊接位置，以便焊接组件24在焊接位置进行焊接，由于每个光伏组件上的接线盒的位置和大小可能存在差异，而焊接位置要求精确，因此所述的三组位移组件应能移动到对应焊接区内的任意位置，即所述的三轴位移组件能够驱动所述的焊接组件24沿x轴、y轴或z轴移动，从而使得焊接组件24能够为接线盒进行焊接。

在本实施例中，所述的x轴、y轴呈水平方向，且x轴与y轴相互垂直，所述的z轴呈竖直方向，及z轴垂直于x轴与y轴。另外，所述的第一方向平行于y轴，当然，可以理解的，所述的第一方向也可以与x轴方向平行，或者第一方向倾斜于x轴方向或y轴方向。

所述的三轴位移组件包括x轴位移组件21、y轴位移组件22及z轴位移组件23，用于分别沿x轴、y轴及z轴移动所述的焊接组件24。

具体的，在本实施例中，所述的x轴位移组件21包括x轴滑板211及x轴驱动装置212，所述的x轴位移组件21设置在第一支架103上，所述的x轴驱动装置212包括沿x轴方向运动的活动端，所述的x轴滑板211与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的x轴滑板211沿x轴方向运动，

所述的y轴位移组件22包括y轴滑板221及y轴驱动装置222，所述的y轴位移组件22设置在x轴滑板211上，当x轴滑板211沿x轴方向运动时，所述的y轴位移组件22也一并沿x轴方向运动，所述的y轴驱动装置222包括沿y轴方向运动的活动端，所述的y轴滑板221与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的y轴滑板221沿y轴方向运动，

所述的z轴位移组件23包括z轴滑板231及z轴驱动装置232，所述的z轴位移组件23设置在y轴滑板221上，当x轴滑板211沿x轴方向运动时，所述的z轴位移组件23也一并沿x轴方向运动，当y轴滑板221沿y轴方向运动时，所述的z轴位移组件23也一并沿y轴方向运动，z轴驱动装置232包括沿z轴方向运动的活动端，所述的z轴滑板231与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的z轴滑板231运动，

所述在焊接组件24设置在z轴滑板231上，使得当x轴滑板211沿x轴方向运动时，所述的焊接组件24也一并沿x轴方向运动，当y轴滑板221沿y轴方向运动时，所述的焊接组件24件也一并沿y轴方向运动，当z轴滑板231沿z轴方向运动时，所述的焊接组件24件也一并沿z轴方向运动，从而使得焊接组件24能在x轴、y轴及z轴构成的三维空间内任意移动，从而精确的移动焊接组件24至预定的焊接位置，便于焊接。

优选的，x轴驱动装置212、y轴驱动装置222、z轴驱动装置232为气缸、电缸、液压缸、直线电机中的一种。更优选的，所述的x轴驱动装置212、y轴驱动装置222、z轴驱动装置232为电缸，且所述电缸位移精度小于等于2mm，更优选的小于等于1mm，更优选的小于等于0.5mm。

另外，优选的，所述的第一支架103沿第一方向运动的速率大于三轴位移组件中各轴的运动速率。

进一步的，所述的x轴位移组件21还包括x轴导向装置，用于使得所述x轴滑板211更稳定的沿x轴方向运动，所述x轴导向装置包括x轴导轨213及x轴导向座214，所述的x轴导轨213与第一支架103连接，所述的x轴导向座214设置在x轴滑板211上，所述的x轴导向座214设置有与x轴导轨213匹配的x轴导向槽，所述的x轴导轨213容置在所述的x轴导向槽内，所述的x轴导轨213包括长度方向，所述x轴导轨213长度方向与x轴平行，从而使得所述的x轴滑板211运动时稳定的沿x轴导轨213长度方向运动。

可以理解的，所述的y轴位移组件22还可以包括y轴导向装置，所述的z轴位移组件23还可以包括z轴导向装置，用于使得y轴滑板221稳定的沿y轴运动及z轴滑板231稳定的沿z轴运动。

所述的焊接组件24设置在z轴滑板231上，所述的焊接组件24包括焊接头242及出风管241，具体的，所述的焊接头242与出风管241设置在一安装座240上，所述的安装座240固定在z轴滑板231上。所述的出风管241邻近焊接头242设置，用于向焊接区吹风，实现焊接时熔化的焊锡快速冷却。

在本实施例中，所述的出风管241沿竖直方向向焊接区吹风，所述的吹风是指向预定的方向喷射气流，所述的气流可以为空气流，当然也可以为氮气流、氩气流等。可以理解的，所述的出风管241还连接有气流提供装置，用于向出风管241提供气流，所述的气流提供装置可以为空压机或压缩气罐。

所述的安装座240，包括一安装面，所述的安装面平行于竖直方向，所述的焊接头242设置在安装面上，所述的焊接头242用于对待焊接件进行焊接，所述的焊接头242呈杆状，包括焊接端2420，所述的焊接头242为钎焊焊头，具体的所述的焊接头242为电烙铁，当然其他焊接头242，如气焊头也是可行的。所述的焊接端2420朝向焊接位置，在本实施例中，所述的焊接端2420竖直朝向下，所述的焊接头242设置在一焊接座2421上，所述的焊接座2421设置在安装座240上。当安装座240随同z轴滑板231运动时，所述的焊接座2421及设置在焊接座2421上焊接头242将随同运动。

另外，所述的焊接头242与焊接端2420相背的一端还连接有电源和/或控制组件，在此不再赘述。

进一步的，为了使得所述的焊接头242适应不同的接线盒，所述的焊接组件24还包括焊接横移调节机构，用于沿水平方向微调焊接头242的位置， 具体的，所述的焊接横移调节机构包括设置在安装座240上的横移导杆2403及设置在焊接座2421上的横移滑块2402，所述的横移导杆2403包括长度方向，所述的横移导杆2403长度方向平行于水平面方向，所述的横移滑块2402包括横移导槽，所述的横移导槽与所述的横移导杆2403相匹配，所述的横移导杆2403容置在横移导槽内，从而使得所述的焊接座2421沿横移导杆2403长度方向移动，调节焊接座2421在水平方向的位置。可以理解的，所述的横移导杆2403呈水平方向固定在安装座240上，使得所述的焊接座2421通过横移滑块2402挂设在横移导杆2403上。

进一步的，为了使得焊接座2421更稳定的连接在安装座240上，所述的横移滑块2402有多个，且所述的多个横移滑块2402在竖直方向上间隔排列，所述的横移导杆2403也有多个，所述的多个横移滑块2402设置在对应的横移导杆2403上。

进一步的，所述的横移导杆2403的数量大于所述的横移滑块2402的数量，且所述的多个横移导杆2403等距排列，所述的多个横移滑块2402等距排列，且所述的相邻横移滑块2402之间的距离为相邻横移导杆2403之间距离的整数倍，使得横移滑块2402在竖直方向上调整对应的横移导杆2403，从而调整横移滑块2402在竖直方向上的高度，即调整焊接座2421在竖直方向上的高度，如在本实施例中，所述的横移滑块2402有2个，所述的横移导杆2403有4根，且相邻横移滑块2402之间的距离为相邻横移导杆2403之间距离的2倍，横移滑块2402可以从设置在自下往上第1，第3根横移导杆2403上调整到设置在自下往上第2，第4根横移导杆2403上，从而调整焊接座2421在竖直方向上的高度。

另外，为了防止焊接座2421从安装座240上脱离，所述的焊接横移调节机构还包括横移底板2405，所述的安装座240设置在横移底板2405上，所述的横移滑块2402也设置在横移底板2405上，所述的横移底板2405平行于所述的安装座240安装面，所述安装座240包括一平行于横移导杆2403长度方向的挂杆，所述的横移底板2405背离焊接头242焊接端2420的一端设置有一横移座2404，所述的横移座2404包括一通孔，所述的横移座2404通过所述的通孔挂设在挂杆上，使得所述的横移底板2405及设置在横移底板2405上的焊接座2421挂设在挂杆上，从而防止焊接座2421非预期的从安装座240上脱离。

进一步的，所述的焊接座2421活动设置在横移底板2405上，用于快速向焊接区运动，并对焊接区的待焊接件，如接线盒进行焊接。在本实施例中，所述的焊接座2421在横移底板2405沿竖直方向上下运动，从而带动所述的焊接头242沿竖直方向上下运动，从而快速对焊接区的待焊接件进行焊接。

优选的，所述的一作动机构与焊接座2421连接，用于驱动所述焊接座2421向焊接区运动，在本实施例中所述的作动机构为伸缩装置2423，具体的，所述的伸缩装置2423为一电磁铁，当然所述的伸缩装置2423也可以是气缸、液压缸。

进一步的，为了使所述的焊接座2421稳定的沿竖直方向上下运动，所述的作动机构还包括导向装置，所述的导向装置包括导向滑座2422及与导向底座，所述的导向底座包括导向底槽，所述的导向滑座2422包括与导向底槽相匹配的导向凸起，所述的导向凸起沿竖直方向延伸，所述的导向凸起容置在导向底槽内，所述的伸缩装置2423及焊接座2421分别与导向滑座2422竖直方向的两端连接，使得当伸缩装置2423运动时驱动导向滑座2422及与导向滑座2422连接的焊接座2421运动，可以理解的，所述的运动为沿竖直方向上下运动。

当需要进行焊接时，第一位移模块10及三轴位移组件带动所述的焊接组件24运动的焊接区，所述的作动机构可以快速的驱动焊接座2421及设置在焊接座2421上的焊接头242沿竖直方向上下运动，从而快速的对焊接区的待焊接件进行焊接，当然可以理解的，所述的z轴位移组件23也可以驱动所述的焊接座2421及设置在焊接座2421上的焊接头242沿竖直方向上下运动，实现对焊接区的待焊接件进行焊接。

进一步的，所述的焊接组件24还包括支撑机构，用于对焊接头242进行支撑，防止焊接头242在沿竖直方向运动过程中及对待焊接件进行焊接过程中受力弯曲或折断，所述的支撑机构包括设置在横移底板2405朝向焊接头242一端的支撑底座2401，及设置在支撑底座2401上的支撑板2407，所述的支撑板2407一端抵触所述的焊接头242，另一端与所述的支撑底座2401连接，以对焊接头242形成支撑。

优选的，所述的支撑板2407倾斜设置。

优选的，所述的支撑板2407与支撑底座2401之间还设置有支撑底板2406，所述的支撑板2407可调的设置在支撑底板2406上，以方便对不同的焊接头242形成支撑。

另外，所述的焊接组件24还包括送钎机构244，用于为焊接时输送钎料243，所述的钎料243一端朝向焊接端2420。

进一步的，所述的焊接组件24包括至少两组焊接头242，用于同时为焊接盒的至少两组焊点进行焊接，当所述的焊接头242包括至少两组时，所述的安装座240还可以设置有与焊接头242对应数量的焊接横移调节机构、作动机构和/或支撑机构。

请参考图5，本发明同时还提供一种焊接系统，包括上述的焊接装置1。

进一步的，所述的焊接系统还包括设置在焊接装置1下方的载台2，用于承托带有待焊接接线盒的光伏组件，便于焊接装置1进行焊接。

进一步的，所述的焊接系统还包括设置在焊接装置1上游的输送装置3，用于向焊接装置1输送带有待焊接接线盒的光伏组件。

进一步的，所述的焊接系统还包括设置在焊接装置1上游的位置检测装置（未图示），用于为焊接装置1提供待焊接区的位置信息，所述的位置检测装置包括图像检测装置，通过获取光伏组件的图像信息获取焊接区的位置信息，所述的图像检测装置包括摄像头。

进一步的，所述的焊接系统还包括设置在焊接装置1下游的焊接检测装置（未图示），用于检测焊接质量，所述的焊接检测装置可以为超声波检测装置、图像焊接检测装置等。

通过第一位移模块快速将焊接模块移动到邻近焊接区，进一步通过三轴位移组件精确移动焊接组件至焊接区对接线盒进行焊接，不仅实现自动化接线盒焊接，极大提高效率，而且同时通过焊接组件上的出风管向焊接区吹风，实现焊接区锡烟不会对操作者造成影响。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，包括第一位移模块及焊接模块，其特征在于，所述的第一位移模块包括沿第一方向运动的第一支架，所述的焊接模块设置在第一支架上，所述的焊接模块包括三轴位移组件及设置在三轴位移组件上的焊接组件，所述的三轴位移组件用于驱动所述的焊接组件沿x轴、y轴或z轴移动到焊接区，所述的焊接组件包括焊接头及出风管，所述的出风管邻近焊接头设置，用于向焊接区吹风。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述的第一位移模块包括一对第一滑杆及第一滑板，所述的一对第一滑杆间隔平行设置，所述的第一滑板对应的设置在第一滑杆上，所述的第一滑杆包括长度方向，所述第一滑杆长度方向为第一方向，所述第一支架连接所述的一对第一滑板。

3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述的三轴位移组件包括x轴位移组件、y轴位移组件及z轴位移组件，所述的x轴位移组件包括x轴滑板及x轴驱动装置，所述的y轴位移组件包括y轴滑板及y轴驱动装置，所述的z轴位移组件包括z轴滑板及z轴驱动装置，所述的x轴位移组件设置在第一支架上，所述的y轴位移组件设置在x轴滑板上，所述的z轴位移组件设置在y轴滑板上，所述在焊接组件设置在z轴滑板上。

4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述的焊接组件还包括焊接横移调节机构，用于沿水平方向调节焊接头的位置。

5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述的焊接头设置在一安装座上，所述的焊接头设置在一焊接座上，所述的焊接横移调节机构包括横移导杆及横移滑块，所述的横移导杆包括长度方向，所述的横移导杆长度方向平行于水平面方向，所述的横移滑块包括横移导槽，所述的横移导槽与所述的横移导杆相匹配，所述的横移导杆容置在横移导槽内。

6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述的横移滑块有多个，且所述的多个横移滑块在竖直方向上间隔等距排列，所述的横移导杆也有多个，且所述的多个横移导杆在竖直方向等距排列，所述的横移导杆的数量大于所述的横移滑块的数量，且所述的相邻横移滑块之间的距离为相邻横移导杆之间距离的整数倍。

7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述的焊接横移调节机构还包括横移底板，所述的安装座在竖直方向上活动的设置在横移底板上。

8.如权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述的焊接组件还包括支撑机构，用于对焊接头进行支撑。

9.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述的焊接模块至少有两组，所述的焊接组件包括至少两组焊接头。

10.一种焊接系统，包括如权利要求1-9中任一权利要求所述的焊接装置。