CN205280599U - 一种高精度自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度自动检测装置，包括龙门架，所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的滑台，所述滑台底部与丝杠传动机构连接，所述滑台表面设置有延伸平台，所述延伸平台表面设置有沿Y轴方向运动直线导轨，所述直线导轨表面设置有连接座，所述连接座一侧与垂直设置的连接杆连接，所述连接杆上设置有CCD相机，所述CCD相机通过无线信号与计算机控制系统连接，所述连接座另一侧与传动机构连接。本实用新型结构简单，操作方便，并且识别精度高，生产速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏设备领域，具体涉及一种高精度自动检测装置。
背景技术
光伏领域中，接线盒是常用的部件之一，其接线盒的制备具有较高的要求，特别是其焊接的好坏直接影响着产品的质量好坏。所以点焊锡膏是特别重要的环节，工序结束后一般通过人工肉眼观察来识别，人眼识别一般只能发现较大的错位问题，并且观察速度慢，极大地影响生产速度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种高精度自动检测装置，本实用新型操作方便，并且识别精度高，生产速度快。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种高精度自动检测装置，包括龙门架，所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的滑台，所述滑台底部与丝杠传动机构连接，所述滑台表面设置有延伸平台，所述延伸平台表面设置有沿Y轴方向运动直线导轨，所述直线导轨表面设置有连接座，所述连接座一侧与垂直设置的连接杆连接，所述连接杆上设置有CCD相机，所述CCD相机通过无线信号与计算机控制系统连接，所述连接座另一侧与传动机构连接。
进一步的，所述延伸平台一侧设置有第一限位开关。
进一步的，所述连接座一侧设置有第二限位开关。
进一步的，所述连接杆底部还设置有光源。
进一步的，所述CCD相机通过支架与连接杆连接，所述支架包括两个平行设置的固定板，所述固定板套设固定在连接杆上，两个所述的固定板之间还设置有固定杆，所述CCD相机固定在固定杆上。
进一步的，所述传动机构包括传动皮带，所述传动皮带一端套设在从动轮上，另一端套设在主动轮上，所述主动轮与步进电机连接，所述从动轮通过转轴与轴承连接，所述轴承固定在连接座上，所述连接座夹设固定在皮带上。
本实用新型的有益效果是:
1、本装置采用龙门架结构设置，可以设置在生产线上方，并且不会被空间所限定，通用性强；
2、采用滑台和滑轨设计，能够使得CCD相机沿X轴和Y轴的二位平面运动，实现一个载具上多个产品的拍照检测，实用性强；
3、CCD相机通过支架套设固定在连接杆上，调整时直接对支架上下位置变动即可实现聚焦等位置的调整，使得操作方便可靠，利于对不同产品的检测。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1所示，一种高精度自动检测装置，包括龙门架1，龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的滑台2，滑台底部与丝杠传动机构3连接，滑台表面设置有延伸平台4，延伸平台表面设置有沿Y轴方向运动直线导轨5，直线导轨表面设置有连接座6，连接座一侧与垂直设置的连接杆7连接，连接杆上设置有CCD相机8，CCD相机通过无线信号与计算机控制系统连接，连接座另一侧与传动机构9连接。
其中，延伸平台一侧设置有第一限位开关10，保证延伸平台的运动轨迹，连接座一侧设置有第二限位开关11，保证连接座的运动轨迹。
连接杆底部还设置有光源12，辅助CCD相机的使用，并且光源独立设置，方便拆装，便于维修维护。
CCD相机通过支架13与连接杆连接，支架包括两个平行设置的固定板14，固定板套设固定在连接杆上，两个固定板之间还设置有固定杆15，CCD相机固定在固定杆上，对于CCD相机的位置粗调可以直接对支架固定位置调整来实现，并且可以旋转调整方位位置，从机械入手调整位置可以避免对系统控制部分调整来的简单和便捷，也避免系统程序的损坏。
传动机构包括传动皮带16，传动皮带一端套设在从动轮17上，另一端套设在主动轮上，主动轮与步进电机19连接，从动轮通过转轴与轴承20连接，轴承固定在连接座上，连接座夹设固定在皮带上，皮带带动更加稳定，并且易于更换，减少使用成本，提高使用精度。
本实施例的工作原理如下：
使用时，直接将龙门架架设在设备生产线上，然后调整CCD相机的初始位置，CCD相机通过无线信号将所拍摄的照片传送至计算机控制系统中，计算机控制系统对其进行分析辨认，并作出判断。CCD相机完成第一个拍照后，通过滑台移至第二个产品进行重复拍照上传动作，直至整排完成，然后滑台复位，传动机构转动，将连接座移动位置至第二排位置，重复第一排的检测动作，实现二维空间运动检测，自动化性能高，并且无线信号传输方式减少了线缆的设置，方便CCD相机的挪动，避免设备的复杂化。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种高精度自动检测装置，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的滑台，所述滑台底部与丝杠传动机构连接，所述滑台表面设置有延伸平台，所述延伸平台表面设置有沿Y轴方向运动直线导轨，所述直线导轨表面设置有连接座，所述连接座一侧与垂直设置的连接杆连接，所述连接杆上设置有CCD相机，所述CCD相机通过无线信号与计算机控制系统连接，所述连接座另一侧与传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动检测装置，其特征在于：所述延伸平台一侧设置有第一限位开关。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动检测装置，其特征在于：所述连接座一侧设置有第二限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种高精度自动检测装置，其特征在于：所述连接杆底部还设置有光源。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动检测装置，其特征在于：所述CCD相机通过支架与连接杆连接，所述支架包括两个平行设置的固定板，所述固定板套设固定在连接杆上，两个所述的固定板之间还设置有固定杆，所述CCD相机固定在固定杆上。
6.根据权利要求1所述的一种高精度自动检测装置，其特征在于：所述传动机构包括传动皮带，所述传动皮带一端套设在从动轮上，另一端套设在主动轮上，所述主动轮与步进电机连接，所述从动轮通过转轴与轴承连接，所述轴承固定在连接座上，所述连接座夹设固定在皮带上。
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|---|---|---|---|---|
| CN105445272A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-30 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种高精度自动检测装置 |
| CN107971659A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-01 | 南通尚力机电工程设备有限公司 | 一种焊缝收尾的在线监测方法 |
| CN110388539A (zh) * | 2018-04-16 | 2019-10-29 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种用于精密对位平台的相机保持架 |
| WO2020134775A1 (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-02 | 江苏东旭亿泰智能装备有限公司 | 玻璃基板检测装置 |
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