CN110388539A - 一种用于精密对位平台的相机保持架 - Google Patents

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刘杰林
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张弓
冯伟
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侯至丞
蔡君义
李友浩
张波涛
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Abstract

本发明提供了一种用于精密对位平台的相机保持架，属于精密对位平台设备技术领域。它解决了现有对位平台的定位精度容易出现较大误差等技术问题。本相机保持架包括第一横连杆、第二横连杆和两相对设置的竖连杆，各竖连杆均与工作台的上表面相垂直，第一横连杆的各端部分别滑动连接在一个竖连杆上，第二横连杆的内端部滑动连接在第一横连杆上，第二横连杆上滑动连接有用于固定相机组件的相机衔接块。本相机保持架能够在三个方向对相机组件进行移动，使相机组件处于不同的位置，操作方便，对位过程中能够实现微调，极大地提高精密对位平台的对位效率和精度。

Description

一种用于精密对位平台的相机保持架
技术领域
本发明属于精密对位平台设备技术领域，涉及一种用于精密对位平台的相机保持架。
背景技术
目前国内外常见的高精密对位平台设备，一般由机械结构、电气控制和视觉补偿三部分组成。由于平台的制造误差和装配误差的影响，如果单纯的采用电气系统驱动机械系统来实现精密对位平台的对位功能，平台达到的定位精度与预期的精度相差会很大，为了最大限度的提高对位平台的对位精度，使用视觉系统进行误差补偿变得很重要，视觉系统包括相机保持架和相机组件。
现有技术中的相机保持架大多采用多杆件相连的方式，这种结构采用连接件相连的组合方式，导致支撑架整体刚性不足，并且容易发生紧固螺钉顶不紧杆件而使相机发生晃动的现象，相机的晃动会使相机发生位移进而导致平台的定位精度出现较大误差，使对位效率变低。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于精密对位平台的相机保持架，本发明所要解决的技术问题是：如何提高精密对位平台的定位精度。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种用于精密对位平台的相机保持架，所述精密对位平台固定在工作台上，所述工作台呈方形，其特征在于，所述相机保持架包括第一横连杆、第二横连杆和两相对设置的竖连杆，各竖连杆均与所述工作台的上表面相垂直，所述第一横连杆的各端部分别滑动连接在一个竖连杆上，所述第二横连杆的内端部滑动连接在所述第一横连杆上，第二横连杆上滑动连接有用于固定相机组件的相机衔接块。
其工作原理是：精密对位平台固定在工作台上，相机保持架位于工作台的上方，两竖连杆和第一横连杆组成龙门架结构，精密对位平台位于第一横连杆的下方，对位时，通过移动第一横连杆，可以在竖直方向(Z方向)上调节相机组件与工作台之间的距离，通过移动第二横连杆，可以在X方向调节相机组件的位置，通过移动相机衔接块，可以在Y方向调节相机组件的位置，相机保持架可以在三个方向上调节相机组件的位置，且移动比较精确，在移动的过程中，相机不易发生晃动，能够很好地提高精密对位平台的定位精度，相机保持架操作方便，还能够提高对位效率。
在上述的一种用于精密对位平台的相机保持架中，所述竖连杆上均滑动连接有第一衔接块，各第一衔接块上均滑动连接有第一微调滑台，所述第一横连杆的各端部均固定有第二衔接块，各第二衔接块与对应的第一微调滑台滑动连接且轴向定位在对应的第一微调滑台上。该结构中，第二衔接块可以通过螺栓固定在第一微调滑台上，当松开螺栓时，通过移动第一微调滑台，能够实现第一横连杆在竖直方向上的移动。
在上述的一种用于精密对位平台的相机保持架中，所述第一微调滑台上具有沿所述竖连杆的轴向延伸的第一导轨，所述第二衔接块滑动连接在所述第一导轨上。第一导轨起到导向作用，使第二衔接块在竖连杆的轴向上更加准确、稳定地移动，提高定位精度。
在上述的一种用于精密对位平台的相机保持架中，所述第一横连杆上滑动连接有第三衔接块，所述第三衔接块上滑动连接有第二微调滑台，所述第二横连杆的内端部固定有第四衔接块，所述第四衔接块与第二微调滑台滑动连接且轴向定位在第二微调滑台上。该结构中，第四衔接块可以通过螺栓固定在第二微调滑台上，当松开螺栓时，通过移动第二微调滑台，能够实现第二横连杆在X方向上的移动。
在上述的一种用于精密对位平台的相机保持架中，所述第二微调滑台上具有沿所述第一横连杆的轴向延伸的第二导轨，所述第四衔接块滑动连接在所述第二导轨上。第二导轨起到导向作用，使第四衔接块在第一横连杆的轴向上更加准确、稳定地移动，提高定位精度。
在上述的一种用于精密对位平台的相机保持架中，所述第二横连杆上滑动连接有第五衔接块，所述第五衔接块上滑动连接有第三微调滑台，所述相机衔接块固定在所述第三微调滑台上。
在上述的一种用于精密对位平台的相机保持架中，各竖连杆的底部均固定有呈方形的底板衔接块，各竖连杆均位于对应的底板衔接块的中部，各底板衔接块通过螺栓固定在所述工作台上。
在上述的一种用于精密对位平台的相机保持架中，所述竖连杆、第一横连杆和第二横连杆均由铝型材制成。铝型材具有良好的刚性和延展性，可以根据不同对位平台的尺寸，很方便地加工制造出不同尺寸的相机保持架。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明中，通过相机保持架，能够在三个方向对相机组件进行移动，使相机组件处于不同的位置，该结构使得相机保持架能实现更好的对位功能，并且保持架结构简单紧凑，便于加工，操作方便，对位过程中能够实现微调，极大地提高精密对位平台的对位效率和精度。
附图说明
图1是相机保持架安装在工作台上的示意图。
图2是相机保持架的结构示意图。
图3是竖连杆的结构示意图。
图4是第一横连杆的结构示意图。
图5是第二横连杆的结构示意图。
图中，1、精密对位平台；2、工作台；3、第一横连杆；3a、第三衔接块；3c、第二微调滑台；3d、第四衔接块；4、第二横连杆；4a、相机衔接块；4b、第五衔接块；4c、第三微调滑台；5、竖连杆；5a、第一衔接块；5b、第一微调滑台；5c、第二衔接块；5d、底板衔接块；6、相机组件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和5所示，精密对位平台1固定在工作台2上，工作台2呈方形，相机保持架包括第一横连杆3、第二横连杆4和两相对设置的竖连杆5，各竖连杆5均与工作台2的上表面相垂直，第一横连杆3的各端部分别滑动连接在一个竖连杆5上，第二横连杆4的内端部滑动连接在第一横连杆3上，第二横连杆4上滑动连接有用于固定相机组件6的相机衔接块4a。
精密对位平台1固定在工作台2上，相机保持架位于工作台2的上方，两竖连杆5和第一横连杆3组成龙门架结构，精密对位平台1位于第一横连杆3的下方，对位时，通过移动第一横连杆3，可以在竖直方向(Z方向)上调节相机组件6与工作台2之间的距离，通过移动第二横连杆4，可以在X方向调节相机组件6的位置，通过移动相机衔接块4a，可以在Y方向调节相机组件6的位置，相机保持架可以在三个方向上调节相机组件6的位置，且移动比较精确，在移动的过程中，相机不易发生晃动，能够很好地提高精密对位平台1的定位精度，相机保持架操作方便，还能够提高对位效率。
如图3所示，本实施例中，竖连杆5上均滑动连接有第一衔接块5a，各第一衔接块5a上均滑动连接有第一微调滑台5b，第一横连杆3的各端部均固定有第二衔接块5c，各第二衔接块5c与对应的第一微调滑台5b滑动连接且轴向定位在对应的第一微调滑台5b上。该结构中，第二衔接块5c可以通过螺栓固定在第一微调滑台5b上，当松开螺栓时，通过移动第一微调滑台5b，能够实现第一横连杆3在竖直方向上的移动。
优选的，第一微调滑台5b上具有沿竖连杆5的轴向延伸的第一导轨，第二衔接块5c滑动连接在第一导轨上。第一导轨起到导向作用，使第二衔接块5c在竖连杆5的轴向上更加准确、稳定地移动，提高定位精度。
如图4所示，本实施例中，第一横连杆3上滑动连接有第三衔接块3a，第三衔接块3a上滑动连接有第二微调滑台3c，第二横连杆4的内端部固定有第四衔接块3d，第四衔接块3d与第二微调滑台3c滑动连接且轴向定位在第二微调滑台3c上。该结构中，第四衔接块3d可以通过螺栓固定在第二微调滑台3c上，当松开螺栓时，通过移动第二微调滑台3c，能够实现第二横连杆4在X方向上的移动。
作为优选，第二微调滑台3c上具有沿第一横连杆3的轴向延伸的第二导轨，第四衔接块3d滑动连接在第二导轨上。第二导轨起到导向作用，使第四衔接块3d在第一横连杆3的轴向上更加准确、稳定地移动，提高定位精度。
如图5所示，本实施例中，第二横连杆4上滑动连接有第五衔接块4b，第五衔接块4b上滑动连接有第三微调滑台4c，相机衔接块4a固定在第三微调滑台4c上。
如图1和3所示，各竖连杆5的底部均固定有呈方形的底板衔接块5d，各竖连杆5均位于对应的底板衔接块5d的中部，各底板衔接块5d通过螺栓固定在工作台2上。
作为优选，竖连杆5、第一横连杆3和第二横连杆4均由铝型材制成。铝型材具有良好的刚性和延展性，可以根据不同对位平台的尺寸，很方便地加工制造出不同尺寸的相机保持架。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种用于精密对位平台的相机保持架，所述精密对位平台(1)固定在工作台(2)上，所述工作台(2)呈方形，其特征在于，所述相机保持架包括第一横连杆(3)、第二横连杆(4)和两相对设置的竖连杆(5)，各竖连杆(5)均与所述工作台(2)的上表面相垂直，所述第一横连杆(3)的各端部分别滑动连接在一个竖连杆(5)上，所述第二横连杆(4)的内端部滑动连接在所述第一横连杆(3)上，第二横连杆(4)上滑动连接有用于固定相机组件(6)的相机衔接块(4a)。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密对位平台的相机保持架，其特征在于，所述竖连杆(5)上均滑动连接有第一衔接块(5a)，各第一衔接块(5a)上均滑动连接有第一微调滑台(5b)，所述第一横连杆(3)的各端部均固定有第二衔接块(5c)，各第二衔接块(5c)与对应的第一微调滑台(5b)滑动连接且轴向定位在对应的第一微调滑台(5b)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于精密对位平台的相机保持架，其特征在于，所述第一微调滑台(5b)上具有沿所述竖连杆(5)的轴向延伸的第一导轨，所述第二衔接块(5c)滑动连接在所述第一导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种用于精密对位平台的相机保持架，其特征在于，所述第一横连杆(3)上滑动连接有第三衔接块(3a)，所述第三衔接块(3a)上滑动连接有第二微调滑台(3c)，所述第二横连杆(4)的内端部固定有第四衔接块(3d)，所述第四衔接块(3d)与第二微调滑台(3c)滑动连接且轴向定位在第二微调滑台(3c)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于精密对位平台的相机保持架，其特征在于，所述第二微调滑台(3c)上具有沿所述第一横连杆(3)的轴向延伸的第二导轨，所述第四衔接块(3d)滑动连接在所述第二导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种用于精密对位平台的相机保持架，其特征在于，所述第二横连杆(4)上滑动连接有第五衔接块(4b)，所述第五衔接块(4b)上滑动连接有第三微调滑台(4c)，所述相机衔接块(4a)固定在所述第三微调滑台(4c)上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于精密对位平台的相机保持架，其特征在于，各竖连杆(5)的底部均固定有呈方形的底板衔接块(5d)，各竖连杆(5)均位于对应的底板衔接块(5d)的中部，各底板衔接块(5d)通过螺栓固定在所述工作台(2)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于精密对位平台的相机保持架，其特征在于，所述竖连杆(5)、第一横连杆(3)和第二横连杆(4)均由铝型材制成。
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