CN104019331A - 一种aoi可升降工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AOI可升降工作台，包括机身和水平设置的工作台，工作台的下方设有垂直设置的X轴导轨和Y轴导轨，Y轴导轨设于X轴导轨上，工作台设于Y轴导轨上，X轴导轨的下方还设有水平支撑台，水平支撑台的一侧连接有螺母座，另一侧连接有滑块；螺母座内竖直地开设有一螺孔，机身上竖直地安装有螺杆，螺杆插入螺孔内与螺孔螺纹连接，螺杆的下端与驱动电机的输出轴传动连接；机身上还竖直地铺设有滑轨，滑轨与滑块相对滑动连接。本发明实现了AOI工作台高度可调，使PCB板从回流炉到AOI平稳过渡，配合摄像机进行焦距调整，可快速、准确对焦，保证图片的高清晰度，适用于AOI工作台上，具有结构简单、控制精度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种可升降工作台，特别涉及一种AOI可升降工作台，属于光学检测设备技术领域。
背景技术
AOI全名称为全自动光学检测仪，它的主要作用是代替人工查找PCB板的各种外观缺陷，能够起到高效、准确、省时、节约成本等作用，在PCB板生产线中，AOI通过接驳台与生产PCB板的回流炉连接。SMT中应用AOI技术的形式多种多样，但其基本原理是相同的，即用光学手段获取被测物图形，一般通过传感器（如摄像机）获得检测物的照明图像并数字化，然后以某种方法进行比较、分析、检验和判断，相当于将人工目视检测自动化、智能化。
现有技术中的AOI主要构成部件是：摄像机、图像处理单元、计算机及显示器、照明单元、机构部控制单元、XY工作台和接口单元。由于大部的AOI的摄像机都是固定不动的，所以XY工作台也负责所承载着PCB板的X轴及Y轴方向运动的功能。XY工作台主要由工作台、X轴导轨和Y轴导轨构成，Y轴导轨设于X轴导轨上，工作台设于Y轴导轨上，在驱动装置的驱动下Y轴导轨可沿X轴方向运动，工作台沿Y轴方向运动，X轴导轨和Y轴导轨相互配合以实现工作台的精确移位。
其不足之处在于：受工作场地高低不平等因素影响，通过接驳台过渡连接的AOI工作台与回流炉的工作台水平位置和高度不尽相同，尽管现有技术中已有可升降式接驳台，但接驳台通常为直线型，仍不能兼顾回流炉工作台和AOI工作台，使三者平滑过渡；另外，AOI工作台和摄像机在竖直方向上都是固定不动的，因此无法调整摄像机的摄像头与PCB板之间的距离，为保证图像清晰度，摄像机反复调整焦距，导致工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种AOI可升降工作台，解决现有技术中AOI工作台与摄像头之间的距离不可调以及AOI工作台与回流炉工作台难以保持在同一水平面上的技术问题。
本发明的目的是这样实现的：一种AOI可升降工作台，包括机身和水平设置的工作台，所述工作台的下方设有垂直交叉设置的X轴导轨和Y轴导轨，Y轴导轨设于X轴导轨上，工作台设于Y轴导轨上，X轴导轨上设有用于驱动Y轴导轨沿X轴方向运动的驱动组件一，Y轴导轨上设有用于驱动工作台沿Y轴方向运动的驱动组件二，所述X轴导轨的下方还设有水平支撑台，水平支撑台的一侧连接有螺母座，另一侧连接有滑块；螺母座内竖直地开设有一螺孔，所述机身上竖直地安装有螺杆，螺杆插入所述螺孔内与螺孔螺纹连接，螺杆的下端与驱动电机的输出轴传动连接；机身上还竖直地铺设有滑轨，所述滑轨与滑块相对滑动连接。
所述机身的上部左右两侧分别设有上连接板，机身的下部与上连接板相对的设有下连接板，螺杆、滑轨连接于上连接板和下连接板之间。
所述驱动电机的输出轴上还连接有减速器，所述螺杆通过减速器与驱动电机的输出轴传动连接。
所述螺纹的螺距为0.2~1.5毫米。
所述滑块内竖直地开设一通孔，所述滑轨插入所述通孔内与所述滑块上下滑动连接。
所述滑块与水平支撑台一体设置。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：实现了AOI工作台高度可调，使回流炉工作台与接驳台、接驳台与AOI工作台保持在一个水平面上，实现PCB板从回流炉到AOI的平稳过渡；AOI工作台与摄像头之间的距离可调，且采用螺纹连接方式控制升降高度，具有较高的升降调整精度，配合摄像机进行焦距调整，可快速、准确对焦，保证图片的高清晰度，提高了AOI的工作效率。本发明适用于AOI工作台上，具有结构简单、控制精度高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1.机身；1a-1、1a-2.上连接板；1b-1、1b-2.下连接板；2.工作台；3.X轴导轨；4.Y轴导轨；5.驱动组件一；6.驱动组件二；7.水平支撑台；7a.螺母座；7b.滑块；8.螺杆；9.滑轨；10.驱动电机；11.减速器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，AOI可升降工作台2，包括机身1和水平设置的工作台2，机身1的上部左右两侧分别设有上连接板1a-1、1a-2，机身1的下部与上连接板1a-1、1a-2相对的设有下连接板1b-1、1b-2。工作台2的下方设有垂直交叉设置的X轴导轨3和Y轴导轨4，Y轴导轨4设于X轴导轨3上，工作台2设于Y轴导轨4上，X轴导轨3上设有用于驱动Y轴导轨4沿X轴方向运动的驱动组件一5，Y轴导轨4上设有用于驱动工作台2沿Y轴方向运动的驱动组件二6。水平支撑台7设于水平支撑台7的下方。水平支撑台7的左侧连接有螺母座7a，螺母座7a内竖直的开设有一螺孔，螺杆8插入螺孔内与螺孔螺纹连接。螺杆8竖直地连接于机身1的上连接板1a-1和下连接板1b-1之间，螺杆8的上部穿过上连接板，下部通过减速器11与驱动电机10的输出轴传动连接。为提高工作台2升降精度，螺纹的螺距为0.2~1.5毫米，优选0.8毫米。水平支撑台7的右侧连接有滑块7b，为保证滑块7b与水平支撑台7的可靠连接，滑块7b与水平支撑台7一体设置，滑块7b内竖直地开设一通孔，滑轨9插入通孔内与滑块7b上下滑动连接，同样的，滑块7b竖直地连接于机身1的上连接板1a-2和下连接板1b-2之间，滑块7b和滑轨9的设置用于保持水平支撑台7的左右平衡，同时可起到导向作用。
本发明工作时，驱动电机10得电，通过减速器11控制螺杆8旋转，与螺杆8螺纹连接的螺母座7a因螺杆8的转动上行或下行，从而带动水平支撑台7上行或下行，从而实现工作台2的升降。决定工作台2上升或下降通过控制驱动电机10正反转即可实现，假如，驱动电机10正转时，工作台2上升，则反转时，工作台2下降。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1. 一种AOI可升降工作台，包括机身和水平设置的工作台，所述工作台的下方设有垂直交叉设置的X轴导轨和Y轴导轨，Y轴导轨设于X轴导轨上，工作台设于Y轴导轨上，X轴导轨上设有用于驱动Y轴导轨沿X轴方向运动的驱动组件一，Y轴导轨上设有用于驱动工作台沿Y轴方向运动的驱动组件二，其特征在于，所述X轴导轨的下方还设有水平支撑台，水平支撑台的一侧连接有螺母座，另一侧连接有滑块；螺母座内竖直地开设有一螺孔，所述机身上竖直地安装有螺杆，螺杆插入所述螺孔内与螺孔螺纹连接，螺杆的下端与驱动电机的输出轴传动连接；机身上还竖直地铺设有滑轨，所述滑轨与滑块相对滑动连接。
2. 根据权利要求1所述的AOI可升降工作台，其特征在于，所述机身的上部左右两侧分别设有上连接板，机身的下部与上连接板相对的设有下连接板，螺杆、滑轨连接于上连接板和下连接板之间。
3.根据权利要求1所述的AOI可升降工作台，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上还连接有减速器，所述螺杆通过减速器与驱动电机的输出轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的AOI可升降工作台，其特征在于，所述螺纹的螺距为0.2~1.5毫米。
5.根据权利要求1所述的AOI可升降工作台，其特征在于，所述滑块内竖直地开设一通孔，所述滑轨插入所述通孔内与所述滑块上下滑动连接。
6.根据权利要求5所述的AOI可升降工作台，其特征在于，所述滑块与水平支撑台一体设置。
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