CN104019331A - 一种aoi可升降工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AOI可升降工作台,包括机身和水平设置的工作台,工作台的下方设有垂直设置的X轴导轨和Y轴导轨,Y轴导轨设于X轴导轨上,工作台设于Y轴导轨上,X轴导轨的下方还设有水平支撑台,水平支撑台的一侧连接有螺母座,另一侧连接有滑块;螺母座内竖直地开设有一螺孔,机身上竖直地安装有螺杆,螺杆插入螺孔内与螺孔螺纹连接,螺杆的下端与驱动电机的输出轴传动连接;机身上还竖直地铺设有滑轨,滑轨与滑块相对滑动连接。本发明实现了AOI工作台高度可调,使PCB板从回流炉到AOI平稳过渡,配合摄像机进行焦距调整,可快速、准确对焦,保证图片的高清晰度,适用于AOI工作台上,具有结构简单、控制精度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种可升降工作台,特别涉及一种AOI可升降工作台,属于光学检测设备技术领域。
背景技术
AOI全名称为全自动光学检测仪,它的主要作用是代替人工查找PCB板的各种外观缺陷,能够起到高效、准确、省时、节约成本等作用,在PCB板生产线中,AOI通过接驳台与生产PCB板的回流炉连接。SMT中应用AOI技术的形式多种多样,但其基本原理是相同的,即用光学手段获取被测物图形,一般通过传感器(如摄像机)获得检测物的照明图像并数字化,然后以某种方法进行比较、分析、检验和判断,相当于将人工目视检测自动化、智能化。
现有技术中的AOI主要构成部件是:摄像机、图像处理单元、计算机及显示器、照明单元、机构部控制单元、XY工作台和接口单元。由于大部的AOI的摄像机都是固定不动的,所以XY工作台也负责所承载着PCB板的X轴及Y轴方向运动的功能。XY工作台主要由工作台、X轴导轨和Y轴导轨构成,Y轴导轨设于X轴导轨上,工作台设于Y轴导轨上,在驱动装置的驱动下Y轴导轨可沿X轴方向运动,工作台沿Y轴方向运动,X轴导轨和Y轴导轨相互配合以实现工作台的精确移位。
其不足之处在于:受工作场地高低不平等因素影响,通过接驳台过渡连接的AOI工作台与回流炉的工作台水平位置和高度不尽相同,尽管现有技术中已有可升降式接驳台,但接驳台通常为直线型,仍不能兼顾回流炉工作台和AOI工作台,使三者平滑过渡;另外,AOI工作台和摄像机在竖直方向上都是固定不动的,因此无法调整摄像机的摄像头与PCB板之间的距离,为保证图像清晰度,摄像机反复调整焦距,导致工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种AOI可升降工作台,解决现有技术中AOI工作台与摄像头之间的距离不可调以及AOI工作台与回流炉工作台难以保持在同一水平面上的技术问题。
本发明的目的是这样实现的:一种AOI可升降工作台,包括机身和水平设置的工作台,所述工作台的下方设有垂直交叉设置的X轴导轨和Y轴导轨,Y轴导轨设于X轴导轨上,工作台设于Y轴导轨上,X轴导轨上设有用于驱动Y轴导轨沿X轴方向运动的驱动组件一,Y轴导轨上设有用于驱动工作台沿Y轴方向运动的驱动组件二,所述X轴导轨的下方还设有水平支撑台,水平支撑台的一侧连接有螺母座,另一侧连接有滑块;螺母座内竖直地开设有一螺孔,所述机身上竖直地安装有螺杆,螺杆插入所述螺孔内与螺孔螺纹连接,螺杆的下端与驱动电机的输出轴传动连接;机身上还竖直地铺设有滑轨,所述滑轨与滑块相对滑动连接。
所述机身的上部左右两侧分别设有上连接板,机身的下部与上连接板相对的设有下连接板,螺杆、滑轨连接于上连接板和下连接板之间。
所述驱动电机的输出轴上还连接有减速器,所述螺杆通过减速器与驱动电机的输出轴传动连接。
所述螺纹的螺距为0.2~1.5毫米。
所述滑块内竖直地开设一通孔,所述滑轨插入所述通孔内与所述滑块上下滑动连接。
所述滑块与水平支撑台一体设置。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:实现了AOI工作台高度可调,使回流炉工作台与接驳台、接驳台与AOI工作台保持在一个水平面上,实现PCB板从回流炉到AOI的平稳过渡;AOI工作台与摄像头之间的距离可调,且采用螺纹连接方式控制升降高度,具有较高的升降调整精度,配合摄像机进行焦距调整,可快速、准确对焦,保证图片的高清晰度,提高了AOI的工作效率。本发明适用于AOI工作台上,具有结构简单、控制精度高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中:1.机身;1a-1、1a-2.上连接板;1b-1、1b-2.下连接板;2.工作台;3.X轴导轨;4.Y轴导轨;5.驱动组件一;6.驱动组件二;7.水平支撑台;7a.螺母座;7b.滑块;8.螺杆;9.滑轨;10.驱动电机;11.减速器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示,AOI可升降工作台2,包括机身1和水平设置的工作台2,机身1的上部左右两侧分别设有上连接板1a-1、1a-2,机身1的下部与上连接板1a-1、1a-2相对的设有下连接板1b-1、1b-2。工作台2的下方设有垂直交叉设置的X轴导轨3和Y轴导轨4,Y轴导轨4设于X轴导轨3上,工作台2设于Y轴导轨4上,X轴导轨3上设有用于驱动Y轴导轨4沿X轴方向运动的驱动组件一5,Y轴导轨4上设有用于驱动工作台2沿Y轴方向运动的驱动组件二6。水平支撑台7设于水平支撑台7的下方。水平支撑台7的左侧连接有螺母座7a,螺母座7a内竖直的开设有一螺孔,螺杆8插入螺孔内与螺孔螺纹连接。螺杆8竖直地连接于机身1的上连接板1a-1和下连接板1b-1之间,螺杆8的上部穿过上连接板,下部通过减速器11与驱动电机10的输出轴传动连接。为提高工作台2升降精度,螺纹的螺距为0.2~1.5毫米,优选0.8毫米。水平支撑台7的右侧连接有滑块7b,为保证滑块7b与水平支撑台7的可靠连接,滑块7b与水平支撑台7一体设置,滑块7b内竖直地开设一通孔,滑轨9插入通孔内与滑块7b上下滑动连接,同样的,滑块7b竖直地连接于机身1的上连接板1a-2和下连接板1b-2之间,滑块7b和滑轨9的设置用于保持水平支撑台7的左右平衡,同时可起到导向作用。
本发明工作时,驱动电机10得电,通过减速器11控制螺杆8旋转,与螺杆8螺纹连接的螺母座7a因螺杆8的转动上行或下行,从而带动水平支撑台7上行或下行,从而实现工作台2的升降。决定工作台2上升或下降通过控制驱动电机10正反转即可实现,假如,驱动电机10正转时,工作台2上升,则反转时,工作台2下降。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1. 一种AOI可升降工作台,包括机身和水平设置的工作台,所述工作台的下方设有垂直交叉设置的X轴导轨和Y轴导轨,Y轴导轨设于X轴导轨上,工作台设于Y轴导轨上,X轴导轨上设有用于驱动Y轴导轨沿X轴方向运动的驱动组件一,Y轴导轨上设有用于驱动工作台沿Y轴方向运动的驱动组件二,其特征在于,所述X轴导轨的下方还设有水平支撑台,水平支撑台的一侧连接有螺母座,另一侧连接有滑块;螺母座内竖直地开设有一螺孔,所述机身上竖直地安装有螺杆,螺杆插入所述螺孔内与螺孔螺纹连接,螺杆的下端与驱动电机的输出轴传动连接;机身上还竖直地铺设有滑轨,所述滑轨与滑块相对滑动连接。
2. 根据权利要求1所述的AOI可升降工作台,其特征在于,所述机身的上部左右两侧分别设有上连接板,机身的下部与上连接板相对的设有下连接板,螺杆、滑轨连接于上连接板和下连接板之间。
3.根据权利要求1所述的AOI可升降工作台,其特征在于,所述驱动电机的输出轴上还连接有减速器,所述螺杆通过减速器与驱动电机的输出轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的AOI可升降工作台,其特征在于,所述螺纹的螺距为0.2~1.5毫米。
5.根据权利要求1所述的AOI可升降工作台,其特征在于,所述滑块内竖直地开设一通孔,所述滑轨插入所述通孔内与所述滑块上下滑动连接。
6.根据权利要求5所述的AOI可升降工作台,其特征在于,所述滑块与水平支撑台一体设置。
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