CN205426067U - 一种吊塔平衡式影像测量仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊塔平衡式影像测量仪器，其机架上端部的大理石支撑台的支撑台通孔装设透光支承板，透光支承板上端侧装设相互连接的水平支撑臂、竖向支撑臂，水平支撑臂后端部于竖向支撑臂后端侧装设配重块，竖向支撑臂由X轴驱动组件驱动；水平支撑臂的支撑臂通孔内嵌装活动安装架，活动安装架装设固定CCD摄像机的摄像机固定架，活动安装架由Y轴驱动组件驱动，摄像机固定架由Z轴驱动组件驱动；大理石支撑台下端侧装设固定LED灯条的灯条安装板；该吊塔平衡式影像测量仪器配装控制器。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、运动定位精度高、便于放置测量工件的优点，且能够有效地消除强光照射眼睛而造成眼睛疲劳的现象。

Description

一种吊塔平衡式影像测量仪器

技术领域

本实用新型涉及影像测量装置技术领域，尤其涉及一种吊塔平衡式影像测量仪器。

背景技术

影像测量仪是当今工业检测与计量技术领域中的一个新名词，它代表的是数位科技溶入工业检测与计量，进行空间几何运算的先进测量技术，其广泛应用于机械、电子、模具、注塑、五金、橡胶、低压电器等技术领域中；其中，影像测量仪是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的，计算机在安装上专用控制与图形测量软件后，变成了具有软件灵魂的测量大脑，是整个设备的主体，它能快速读取光学尺的位移数值，通过建立在空间几何基础上的软件模块运算，瞬间得出所要的结果；并在屏幕上产生图形，供操作员进行图影对照，从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差。

对于大型的影像测量仪而言，其往往采用龙门式结构设计；在实际的测量过程中，对于现有的龙门影像测量仪而言，由于龙门拱形的活动支撑臂的惯性非常大，这就造成了龙门影像测量仪的CCD摄像机很难准确定位，运动精度以及定位精度不高；另外，由于活动支撑臂呈龙门拱形的特殊结构设计，这大大影响了工作人员放置测量工件的便利性，进而影响测量效率。

另外，需进一步指出，现有的影像测量仪往往采用面光源来进行投射，在实际的工作过程中，面光源很容易造成工作人员眼睛疲劳。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种吊塔平衡式影像测量仪器，该吊塔平衡式影像测量仪器结构设计新颖、运动定位精度高、便于放置测量工件且能够有效地消除强光照射眼睛而造成眼睛疲劳的现象。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种吊塔平衡式影像测量仪器，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的大理石支撑台，大理石支撑台前端部的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑台通孔，支撑台通孔的上端开口处装设有呈水平横向布置的透光支承板，透光支承板的上端侧可相对左右水平活动地装设有呈水平横向布置的水平支撑臂，大理石支撑台的上端侧于透光支承板的后端侧装设有与水平支撑臂同步移动且呈竖向布置的竖向支撑臂，竖向支撑臂的上端部与水平支撑臂的后端部连接，水平支撑臂的后端部于竖向支撑臂的后端侧装设有配重块，大理石支撑台的后端部对应竖向支撑臂装设有X轴驱动组件，X轴驱动组件与竖向支撑臂驱动连接；

水平支撑臂的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑臂通孔，支撑臂通孔内可相对前后水平活动地嵌装有活动安装架，活动安装架的上端部延伸至水平支撑臂的上端侧，活动安装架的下端部延伸至水平支撑臂的下端侧，活动安装架可相对上下活动地装设有摄像机固定架，摄像机固定架装设有位于水平支撑臂下端侧的CCD摄像机，水平支撑臂对应活动安装架装设有Y轴驱动组件，Y轴驱动组件与活动安装架驱动连接，活动安装架对应摄像机固定架装设有Z轴驱动组件，Z轴驱动组件与摄像机固定架驱动连接；

大理石支撑台的下端侧装设有前端部延伸至支撑台通孔正下方且与竖向支撑臂同步水平移动的灯条安装板，灯条安装板装设有朝上侧出光的LED灯条；

该吊塔平衡式影像测量仪器配装有控制器，X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、CCD摄像机、LED灯条分别与控制器电连接。

其中，所述大理石支撑台的后端部于所述竖向支撑臂的正下方开设有上下完全贯穿的活动孔，活动孔内可相对左右水平活动地嵌装有中间连接条，中间连接条的上端部延伸至大理石支撑台的上端侧且与竖向支撑臂的下端部连接，中间连接条的下端部延伸至大理石支撑台的下端侧且与所述灯条安装板的后端部连接。

其中，所述X轴驱动组件包括有装设有所述大理石支撑台的X轴驱动伺服电机，X轴驱动伺服电机与所述控制器电连接，X轴驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈左右水平横向延伸的X轴驱动丝杆，所述竖向支撑臂的下端部对应X轴驱动丝杆装设有X轴驱动丝杆螺母，X轴驱动丝杆螺母与X轴驱动丝杆相配合。

其中，所述大理石支撑台与所述竖向支撑臂之间装设有X轴导向组件，X轴导向组件包括有螺装于大理石支撑台上表面且沿着所述X轴驱动丝杆的轴线方向延伸的X轴导轨，竖向支撑臂的下端部螺装有与X轴导轨相配合的X轴滑块。

其中，所述Y轴驱动组件包括有装设于所述水平支撑臂的Y轴驱动伺服电机，Y轴驱动伺服电机与所述控制器电连接，Y轴驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈前后水平横向延伸的Y轴驱动丝杆，所述活动安装架的上端部对应Y轴驱动丝杆装设有Y轴驱动丝杆螺母，Y轴驱动丝杆螺母与Y轴驱动丝杆相配合。

其中，所述水平支撑臂与所述活动安装架之间装设有Y轴导向组件，Y轴导向组件包括有螺装于水平支撑臂的上表面且沿着所述Y轴驱动丝杆的轴线方向延伸的Y轴导轨，活动安装架螺装有与Y轴导轨相配合的Y轴滑块。

其中，所述Z轴驱动组件包括有装设于所述活动安装架上端部的Z轴驱动伺服电机，Z轴驱动伺服电机与所述控制器电连接，Z轴驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的Z轴驱动丝杆，所述摄像机固定架对应Z轴驱动丝杆装设有Z轴驱动丝杆螺母，Z轴驱动丝杆螺母与Z轴驱动丝杆相配合。

其中，所述活动安装架与所述摄像机固定架之间装设有Z轴导向组件，Z轴导向组件包括有螺装于活动安装架且呈竖向布置的Z轴导轨，摄像机固定架螺装有与Z轴导轨相配合的Z轴滑块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种吊塔平衡式影像测量仪器，其机架上端部装设大理石支撑台，大理石支撑台的支撑台通孔的上端开口处装设透光支承板，透光支承板上端侧装设水平支撑臂，大理石支撑台上端侧于透光支承板后端侧装设竖向支撑臂，竖向支撑臂上端部与水平支撑臂后端部连接，水平支撑臂后端部于竖向支撑臂后端侧装设配重块，大理石支撑台后端部对应竖向支撑臂装设X轴驱动组件；水平支撑臂中间位置的支撑臂通孔内嵌装活动安装架，活动安装架装设摄像机固定架，摄像机固定架装设CCD摄像机，水平支撑臂对应活动安装架装设Y轴驱动组件，活动安装架对应摄像机固定架装设Z轴驱动组件；大理石支撑台下端侧装设灯条安装板，灯条安装板装设LED灯条；该吊塔平衡式影像测量仪器配装控制器。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、运动定位精度高、便于放置测量工件的优点，且能够有效地消除强光照射眼睛而造成眼睛疲劳的现象。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

在图1至图3中包括有：

1——机架2——大理石支撑台

21——支撑台通孔22——活动孔

3——透光支承板41——水平支撑臂

411——支撑臂通孔42——竖向支撑臂

43——配种块5——活动安装架

61——摄像机固定架62——CCD摄像机

71——灯条安装板72——中间连接条

81——X轴驱动组件811——X轴驱动伺服电机

812——X轴驱动丝杆82——Y轴驱动组件

821——Y轴驱动伺服电机822——Y轴驱动丝杆

83——Z轴驱动组件831——Z轴驱动伺服电机

832——Z轴驱动丝杆91——X轴导向组件

911——X轴导轨912——X轴滑块

92——Y轴导向组件921——Y轴导轨

922——Y轴滑块93——Z轴导向组件

931——Z轴导轨932——Z轴滑块

100——控制器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种吊塔平衡式影像测量仪器，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的大理石支撑台2，大理石支撑台2前端部的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑台通孔21，支撑台通孔21的上端开口处装设有呈水平横向布置的透光支承板3，透光支承板3的上端侧可相对左右水平活动地装设有呈水平横向布置的水平支撑臂41，大理石支撑台2的上端侧于透光支承板3的后端侧装设有与水平支撑臂41同步移动且呈竖向布置的竖向支撑臂42，竖向支撑臂42的上端部与水平支撑臂41的后端部连接，水平支撑臂41的后端部于竖向支撑臂42的后端侧装设有配重块，大理石支撑台2的后端部对应竖向支撑臂42装设有X轴驱动组件81，X轴驱动组件81与竖向支撑臂42驱动连接。

进一步的，水平支撑臂41的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑臂通孔411，支撑臂通孔411内可相对前后水平活动地嵌装有活动安装架5，活动安装架5的上端部延伸至水平支撑臂41的上端侧，活动安装架5的下端部延伸至水平支撑臂41的下端侧，活动安装架5可相对上下活动地装设有摄像机固定架61，摄像机固定架61装设有位于水平支撑臂41下端侧的CCD摄像机62，水平支撑臂41对应活动安装架5装设有Y轴驱动组件82，Y轴驱动组件82与活动安装架5驱动连接，活动安装架5对应摄像机固定架61装设有Z轴驱动组件83，Z轴驱动组件83与摄像机固定架61驱动连接。

更进一步的，大理石支撑台2的下端侧装设有前端部延伸至支撑台通孔21正下方且与竖向支撑臂42同步水平移动的灯条安装板71，灯条安装板71装设有朝上侧出光的LED灯条。

另外，该吊塔平衡式影像测量仪器配装有控制器100，X轴驱动组件81、Y轴驱动组件82、Z轴驱动组件83、CCD摄像机62、LED灯条分别与控制器100电连接。

在本实用新型工作过程中，X轴驱动组件81驱动竖向支撑臂42、水平支撑臂41水平左右移动，进而驱动CCD摄像机62水平左右移动；Y轴驱动组件82驱动活动安装架5、摄像机固定架61水平前后移动，进而驱动CCD摄像机62水平前后移动；Z轴驱动组件83驱动摄像机固定架61上下移动，进而驱动CCD摄像机62上下移动；工作时，本实用新型通过上述X轴驱动组件81、Y轴驱动组件82、Z轴驱动组件83驱动CCD摄像机62移动并使得CCD摄像机62对准工件的测量位置。

需进一步解释，本实用新型采用固定于灯条安装板71的LED灯条来对测量工件进行光线投射，且LED灯条随着竖向支撑臂42、水平支撑臂41同步左右移动并对准CCD摄像机62；在X轴驱动组件81、Y轴驱动组件82驱动CCD摄像机62水平移动的过程中，LED灯条随着CCD摄像机62同步移动，进而使得LED灯条能够准确地对准工件的测量位置；另外，在LED灯条投射测量工件时，LED灯条不会强烈地照射工作人员的眼睛，进而避免工作人员的眼睛因强光照射而出现眼睛疲劳的现象。

需进一步指出，由竖向支撑臂42、水平支撑臂41、配种块43所组成的吊塔式活动支撑臂结构采用敞开式结构设计，其中，配重块能够保证竖向支撑臂42平衡支撑水平支撑臂41；通过上述吊塔平衡式结构设计，本实用新型能够方便工作人员快速且方便地将测量工件放置于透光支承板3上，且能够保证活动支撑臂平稳准确地移动定位。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、运动定位精度高、便于放置测量工件且能够有效地消除强光照射眼睛而造成眼睛疲劳现象的优点，具体表现如下：1、采用吊塔式设计，利用杠杆的平衡原理，结构支撑一体化，配重平衡稳定，定位精准；2、测量速度快、定位精度高、重复性能温度，配重平衡设计无扭曲、无回弹且噪音小；3、利用空间大且占地空间小，不留有弊端空间，摆放产品的时候空间人性化，无机器障碍；4、结构设计合理，且能够有效地克服传统龙门结构所存在的弊端，维护与保养便利；5、可有效地适用于大件产品测量。

作为优选的实施方式，如图3所示，为保证灯条安装板71与竖向支撑臂42同步移动，本实用新型采用下述结构设计，具体为：大理石支撑台2的后端部于竖向支撑臂42的正下方开设有上下完全贯穿的活动孔22，活动孔22内可相对左右水平活动地嵌装有中间连接条72，中间连接条72的上端部延伸至大理石支撑台2的上端侧且与竖向支撑臂42的下端部连接，中间连接条72的下端部延伸至大理石支撑台2的下端侧且与灯条安装板71的后端部连接。

作为优选的实施方式，如图1和图2所示，X轴驱动组件81包括有装设有大理石支撑台2的X轴驱动伺服电机811，X轴驱动伺服电机811与控制器100电连接，X轴驱动伺服电机811的动力输出轴通过联轴器连设有呈左右水平横向延伸的X轴驱动丝杆812，竖向支撑臂42的下端部对应X轴驱动丝杆812装设有X轴驱动丝杆螺母，X轴驱动丝杆螺母与X轴驱动丝杆812相配合。工作时，X轴驱动伺服电机811通过由X轴驱动丝杆812与X轴驱动丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动竖向支撑臂42水平左右移动。

需进一步解释，为保证竖向支撑臂42平稳地水平左右移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体为：大理石支撑台2与竖向支撑臂42之间装设有X轴导向组件91，X轴导向组件91包括有螺装于大理石支撑台2上表面且沿着X轴驱动丝杆812的轴线方向延伸的X轴导轨911，竖向支撑臂42的下端部螺装有与X轴导轨911相配合的X轴滑块912。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，Y轴驱动组件82包括有装设于水平支撑臂41的Y轴驱动伺服电机821，Y轴驱动伺服电机821与控制器100电连接，Y轴驱动伺服电机821的动力输出轴通过联轴器连设有呈前后水平横向延伸的Y轴驱动丝杆822，活动安装架5的上端部对应Y轴驱动丝杆822装设有Y轴驱动丝杆螺母，Y轴驱动丝杆螺母与Y轴驱动丝杆822相配合。工作时，Y轴驱动伺服电机821通过由Y轴驱动丝杆822、Y轴驱动丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动活动安装架5水平前后移动。

需进一步解释，为保证活动安装架5平稳可靠地水平前后移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体为：水平支撑臂41与活动安装架5之间装设有Y轴导向组件92，Y轴导向组件92包括有螺装于水平支撑臂41的上表面且沿着Y轴驱动丝杆822的轴线方向延伸的Y轴导轨921，活动安装架5螺装有与Y轴导轨921相配合的Y轴滑块922。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，Z轴驱动组件83包括有装设于活动安装架5上端部的Z轴驱动伺服电机831，Z轴驱动伺服电机831与控制器100电连接，Z轴驱动伺服电机831的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的Z轴驱动丝杆832，摄像机固定架61对应Z轴驱动丝杆832装设有Z轴驱动丝杆螺母，Z轴驱动丝杆螺母与Z轴驱动丝杆832相配合。工作时，Z轴驱动伺服电机831通过由Z轴驱动丝杆832、Z轴驱动丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动摄像机固定架61上下移动。

需进一步解释，为保证摄像机固定架61平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体为：活动安装架5与摄像机固定架61之间装设有Z轴导向组件93，Z轴导向组件93包括有螺装于活动安装架5且呈竖向布置的Z轴导轨931，摄像机固定架61螺装有与Z轴导轨931相配合的Z轴滑块932。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种吊塔平衡式影像测量仪器，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的大理石支撑台（2），大理石支撑台（2）前端部的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑台通孔（21），支撑台通孔（21）的上端开口处装设有呈水平横向布置的透光支承板（3），透光支承板（3）的上端侧可相对左右水平活动地装设有呈水平横向布置的水平支撑臂（41），大理石支撑台（2）的上端侧于透光支承板（3）的后端侧装设有与水平支撑臂（41）同步移动且呈竖向布置的竖向支撑臂（42），竖向支撑臂（42）的上端部与水平支撑臂（41）的后端部连接，水平支撑臂（41）的后端部于竖向支撑臂（42）的后端侧装设有配重块，大理石支撑台（2）的后端部对应竖向支撑臂（42）装设有X轴驱动组件（81），X轴驱动组件（81）与竖向支撑臂（42）驱动连接；

水平支撑臂（41）的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑臂通孔（411），支撑臂通孔（411）内可相对前后水平活动地嵌装有活动安装架（5），活动安装架（5）的上端部延伸至水平支撑臂（41）的上端侧，活动安装架（5）的下端部延伸至水平支撑臂（41）的下端侧，活动安装架（5）可相对上下活动地装设有摄像机固定架（61），摄像机固定架（61）装设有位于水平支撑臂（41）下端侧的CCD摄像机（62），水平支撑臂（41）对应活动安装架（5）装设有Y轴驱动组件（82），Y轴驱动组件（82）与活动安装架（5）驱动连接，活动安装架（5）对应摄像机固定架（61）装设有Z轴驱动组件（83），Z轴驱动组件（83）与摄像机固定架（61）驱动连接；

大理石支撑台（2）的下端侧装设有前端部延伸至支撑台通孔（21）正下方且与竖向支撑臂（42）同步水平移动的灯条安装板（71），灯条安装板（71）装设有朝上侧出光的LED灯条；

该吊塔平衡式影像测量仪器配装有控制器（100），X轴驱动组件（81）、Y轴驱动组件（82）、Z轴驱动组件（83）、CCD摄像机（62）、LED灯条分别与控制器（100）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊塔平衡式影像测量仪器，其特征在于：所述大理石支撑台（2）的后端部于所述竖向支撑臂（42）的正下方开设有上下完全贯穿的活动孔（22），活动孔（22）内可相对左右水平活动地嵌装有中间连接条（72），中间连接条（72）的上端部延伸至大理石支撑台（2）的上端侧且与竖向支撑臂（42）的下端部连接，中间连接条（72）的下端部延伸至大理石支撑台（2）的下端侧且与所述灯条安装板（71）的后端部连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊塔平衡式影像测量仪器，其特征在于：所述X轴驱动组件（81）包括有装设有所述大理石支撑台（2）的X轴驱动伺服电机（811），X轴驱动伺服电机（811）与所述控制器（100）电连接，X轴驱动伺服电机（811）的动力输出轴通过联轴器连设有呈左右水平横向延伸的X轴驱动丝杆（812），所述竖向支撑臂（42）的下端部对应X轴驱动丝杆（812）装设有X轴驱动丝杆螺母，X轴驱动丝杆螺母与X轴驱动丝杆（812）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种吊塔平衡式影像测量仪器，其特征在于：所述大理石支撑台（2）与所述竖向支撑臂（42）之间装设有X轴导向组件（91），X轴导向组件（91）包括有螺装于大理石支撑台（2）上表面且沿着所述X轴驱动丝杆（812）的轴线方向延伸的X轴导轨（911），竖向支撑臂（42）的下端部螺装有与X轴导轨（911）相配合的X轴滑块（912）。

5.根据权利要求2所述的一种吊塔平衡式影像测量仪器，其特征在于：所述Y轴驱动组件（82）包括有装设于所述水平支撑臂（41）的Y轴驱动伺服电机（821），Y轴驱动伺服电机（821）与所述控制器（100）电连接，Y轴驱动伺服电机（821）的动力输出轴通过联轴器连设有呈前后水平横向延伸的Y轴驱动丝杆（822），所述活动安装架（5）的上端部对应Y轴驱动丝杆（822）装设有Y轴驱动丝杆螺母，Y轴驱动丝杆螺母与Y轴驱动丝杆（822）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种吊塔平衡式影像测量仪器，其特征在于：所述水平支撑臂（41）与所述活动安装架（5）之间装设有Y轴导向组件（92），Y轴导向组件（92）包括有螺装于水平支撑臂（41）的上表面且沿着所述Y轴驱动丝杆（822）的轴线方向延伸的Y轴导轨（921），活动安装架（5）螺装有与Y轴导轨（921）相配合的Y轴滑块（922）。

7.根据权利要求2所述的一种吊塔平衡式影像测量仪器，其特征在于：所述Z轴驱动组件（83）包括有装设于所述活动安装架（5）上端部的Z轴驱动伺服电机（831），Z轴驱动伺服电机（831）与所述控制器（100）电连接，Z轴驱动伺服电机（831）的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的Z轴驱动丝杆（832），所述摄像机固定架（61）对应Z轴驱动丝杆（832）装设有Z轴驱动丝杆螺母，Z轴驱动丝杆螺母与Z轴驱动丝杆（832）相配合。

8.根据权利要求7所述的一种吊塔平衡式影像测量仪器，其特征在于：所述活动安装架（5）与所述摄像机固定架（61）之间装设有Z轴导向组件（93），Z轴导向组件（93）包括有螺装于活动安装架（5）且呈竖向布置的Z轴导轨（931），摄像机固定架（61）螺装有与Z轴导轨（931）相配合的Z轴滑块（932）。