CN107859834A - 一种新型的工业摄像机摄像移动机构 - Google Patents

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唐定兵
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Dazhu County Chaoyang Township Central Primary School
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    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
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    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/32—Undercarriages for supports with three or more telescoping legs

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Abstract

本发明公开了一种新型的工业摄像机摄像移动机构，通过气缸带动摄像机上下运动，旋转电机带动直线滚珠丝杆导轨旋转运动，以及转向电机带动滑块左右往复运动，满足了不同距离，不同方位的摄像要求；通过使物体左右运动和旋转运动，避免了摄像机的旋转运动，避免了摄像机频繁运动导致的摄像不清楚的问题。

Description

一种新型的工业摄像机摄像移动机构
技术领域
本发明涉及光电仪器设备技术领域，尤其涉及一种新型的工业摄像机摄像移动机构。
背景技术
现有的工业摄像机一般是固定在机架上等固定部位上，通过输送的物品到达照射点后，摄像机进行摄像实现识别记录等，然而，现有的工业摄像机一般固定的机架是无法实现位置调节的，其位置是固定，无法实现位置的调节，当需要调节时，只能将摄像头拆卸重新找位置进行固定，其安装拆卸麻烦；另外工业摄像机无法实现对物品的360°拍摄，达不到预期的拍摄效果。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述工业摄像机一般是固定的机架，无法实现位置调节的现象，导致无法实现对物品的360°拍摄问题，本发明提供一种新型的工业摄像机摄像移动机构。
本发明采用的技术方案如下：
本发明采用的技术方案如下：一种新型的工业摄像机摄像移动机构，包括支架以及设置在支架上的顶梁，所述顶梁中部设置有气缸，所述气缸连接有第一伸缩杆一端，所述第一伸缩杆的另一连接有移动板，所述移动板的下表面设置有L形的摄像机固定架，所述支架的底壁上设置有旋转电机，所述旋转电机连接有固定块，所述固定块与直线滚珠丝杆导轨固定连接，所述直线滚珠丝杆导轨的一侧设置有转向电机，所述直线滚珠丝杆导轨上设置有滑块，所述滑块上固定设置有支撑盘。
将待摄像的物体放在支撑盘上，通过气缸带动第一伸缩杆上下往复运动，来带动活动板上下运动，实现自动的调节摄像机距离物体的远近，实现对物体不同距离的摄像；同时通过旋转电机带动直线滚珠丝杆导轨旋转运动，实现对物体360°不同角度的拍摄；通过转向电机带动直线滚珠丝杆导轨上的滑块运动，带着支撑盘运动，用来调整摄像机不同方位的摄影；通过气缸带动摄像机上下运动，旋转电机带动直线滚珠丝杆导轨旋转运动，以及转向电机带动滑块左右往复运动，满足了不同距离，不同方位的摄像要求；通过使物体左右运动和旋转运动，避免了摄像机的旋转运动，避免了摄像机频繁运动导致的摄像不清楚的问题。
优选地，所述直线滚珠丝杆导轨包括底板、设置在底板两端的挡板以及设置在两个挡板之间的活动组件。设置两个挡板防止运动脱轨。
优选地，所述活动组件包括第一导轨、第二导轨、丝杆以及滑块，在所述两块挡板之间间隔设置有第一导轨和第二导轨，在所述第一导轨和第二导轨之间设置有丝杆，所述丝杆的一端延伸到挡板的外侧且连接有转向电机，所述的第一导轨、第二导轨以及丝杆上活动设置有滑块。滑块与丝杆齿合。通过丝杆的运动带动滑块运动，使滑块在第一导轨、第二导轨的轨道上运动，可以使滑块的运动更加顺畅。
优选地，所述支撑盘通过螺钉与滑块连接，所述的滑块上匀均设置有3～4个第一螺孔，所述支撑盘上设置有与第一螺孔对应的3～4个第二螺孔。这样方便支撑盘和滑块的拆卸分离。
优选地，所述固定块与底板通过卡扣固定连接，与底板连接的固定块的一端设置有用于卡紧底板的连接耳。固定块与底板通过卡扣固定连接，便于固定和拆卸。
优选地，所述第一伸缩杆的两侧分别设置有第二伸缩杆和第三伸缩杆。第二伸缩杆和第三伸缩杆相当于导轨的作用，利于第一伸缩杆的伸缩运动。
优选地，所述支架的底壁上设置有3～4个支脚。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.通过转向电机带动直线滚珠丝杆导轨上的滑块运动，带着支撑盘运动，用来调整摄像机不同方位的摄影；
2.通过气缸带动摄像机上下运动，旋转电机带动直线滚珠丝杆导轨旋转运动，以及转向电机带动滑块左右往复运动，满足了不同距离，不同方位的摄像要求；
3.通过使物体左右和旋转运动，避免了摄像机的旋转运动，避免了摄像机频繁运动导致的摄像不清楚的问题；
4.第二伸缩杆和第三伸缩杆相当于导轨的作用，利于第一伸缩杆的伸缩运动。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是直线滚珠丝杆导轨的结构示意图；
图3是支撑盘的俯视图；
附图标记：1-支架，2-顶梁，3-气缸，4-第一伸缩杆，5-移动板，6-L形的摄像机固定架， 7-旋转电机，8-固定块，9-直线滚珠丝杆导轨，10-转向电机，11-滑块，12-支撑盘，13-底板，14-挡板，15-活动组件，16-第一导轨，17-第二导轨，18-丝杆，19-支脚，20-螺钉，21-第一螺孔，22-第二螺孔，23-连接耳，24-第二伸缩杆,25-第三伸缩杆。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1、图2以及图3对本发明作详细说明。
实施例1
一种新型的工业摄像机摄像移动机构，包括支架1以及设置在支架1上的顶梁2，所述顶梁2中部设置有气缸3，所述气缸3连接有第一伸缩杆4一端，所述第一伸缩杆4的另一连接有移动板5，所述移动板5的下表面设置有L形的摄像机固定架6，所述支架1的底壁上设置有旋转电机7，所述旋转电机7连接有固定块8，所述固定块8与直线滚珠丝杆导轨 9固定连接，所述直线滚珠丝杆导轨9的一侧设置有转向电机10，所述直线滚珠丝杆导轨9 上设置有滑块11，所述滑块11上固定设置有支撑盘12。
将待摄像的物体放在支撑盘12上，通过气缸3带动第一伸缩杆4上下往复运动，来带动活动板上下运动，实现自动的调节摄像机距离物体的远近，实现对物体不同距离的摄像；同时通过旋转电机7带动直线滚珠丝杆导轨9旋转运动，实现对物体360°不同角度的拍摄；通过转向电机10带动直线滚珠丝杆导轨9上的滑块11运动，带着支撑盘12运动，用来调整摄像机不同方位的摄影；通过气缸3带动摄像机上下运动，旋转电机7带动直线滚珠丝杆导轨9旋转运动，以及转向电机10带动滑块11左右往复运动，满足了不同距离，不同方位的摄像要求；通过使物体左右运动和旋转运动，避免了摄像机的旋转运动，避免了摄像机频繁运动导致的摄像不清楚的问题。
实施例2
在实施例1的基础上，所述直线滚珠丝杆导轨9包括底板13、设置在底板13两端的挡板14以及设置在两个挡板14之间的活动组件15。设置两个挡板14防止运动脱轨。
实施例3
在实施例2的基础上，所述活动组件15包括第一导轨16、第二导轨17、丝杆18以及滑块11，在所述两块挡板14之间间隔设置有第一导轨16和第二导轨17，在所述第一导轨 16和第二导轨17之间设置有丝杆18，所述丝杆18的一端延伸到挡板14的外侧且连接有转向电机10，所述的第一导轨16、第二导轨17以及丝杆18上活动设置有滑块11。滑块 11与丝杆18齿合。通过丝杆18的运动带动滑块11运动，使滑块11在第一导轨16、第二导轨17的轨道上运动，可以使滑块11的运动更加顺畅。
实施例4
在实施例3的基础上，所述支撑盘12通过螺钉20与滑块11连接，所述的滑块11上匀均设置有3～4个第一螺孔21，所述支撑盘12上设置有与第一螺孔21对应的3～4个第二螺孔22。这样方便支撑盘12和滑块11的拆卸分离。
实施例5
在实施例2的基础上，所述固定块8与底板13通过卡扣固定连接，与底板13连接的固定块8的一端设置有用于卡紧底板13的连接耳23。固定块8与底板13通过卡扣固定连接，便于固定和拆卸。
实施例6
在实施例1-5任一项的基础上，所述第一伸缩杆4的两侧分别设置有第二伸缩杆24和第三伸缩杆25。第二伸缩杆24和第三伸缩杆25相当于导轨的作用，利于第一伸缩杆4的伸缩运动。
实施例7
在实施例1-5任一项的基础上，所述支架1的底壁上设置有3～4个支脚19。

Claims (7)

1.一种新型的工业摄像机摄像移动机构，包括支架以及设置在支架上的顶梁，其特征在于,所述顶梁中部设置有气缸，所述气缸连接有第一伸缩杆一端，所述第一伸缩杆的另一端连接有移动板，所述移动板的下表面设置有L形的摄像机固定架，所述支架的底壁上设置有旋转电机，所述旋转电机连接有固定块，所述固定块与直线滚珠丝杆导轨固定连接，所述直线滚珠丝杆导轨的一侧设置有转向电机，所述直线滚珠丝杆导轨上设置有滑块，所述滑块上固定设置有支撑盘。
2.根据权利要求1所述的一种新型的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于，所述直线滚珠丝杆导轨包括底板、设置在底板两端的挡板以及设置在两个挡板之间的活动组件。
3.根据权利要求2所述的一种新型的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于，所述活动组件包括第一导轨、第二导轨、丝杆以及滑块，在所述两块挡板之间间隔设置有第一导轨和第二导轨，在所述第一导轨和第二导轨之间设置有丝杆，所述丝杆的一端延伸到挡板的外侧且连接有转向电机，所述的第一导轨、第二导轨以及丝杆上活动设置有滑块。
4.根据权利要求3所述的一种新型的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于，所述支撑盘通过螺钉与滑块连接，所述的滑块上匀均设置有3～4个第一螺孔，所述支撑盘上设置有与第一螺孔对应的3～4个第二螺孔。
5.根据权利要求2所述的一种新型的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于，所述固定块与底板通过卡扣固定连接，与底板连接的固定块的一端设置有用于卡紧底板的连接耳。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于，所述第一伸缩杆的两侧分别设置有第二伸缩杆和第三伸缩杆。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于，所述支架的底壁上设置有3～4个支脚。
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