CN220949858U - 一种直排式定位机构、环形输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产输送线技术领域，具体涉及一种直排式定位机构、环形输送线，所述直排式定位机构包括机构安装架；直排式定位组件，与所述机构安装架邻近设置，用于对产品治具进行定位；定位驱动组件，与所述直排式定位组件连接、设于所述机构安装架上，用于提供产品治具定位的动力来源；以及定位纠偏组件，设于所述机构安装架与所述直排式定位组件之间，用于对直排式定位组件的定位移动进行导向和纠偏。本实用新型提供了一种直排式定位机构，可对多个产品治具进行统一的定位，提高对产品治具进行定位的效率，从而有效的提高产品的输送和生产效率。

Description

一种直排式定位机构、环形输送线

技术领域

本实用新型属于生产输送线技术领域，具体涉及一种直排式定位机构。

背景技术

环形输送线是一种用于对产品进行循环转运和输送的设备；其一般包括机架、环形输送轨道、传动机构、产品治具和治具定位机构等组部件。环形输送线中，对产品治具的输送和转运进行定位，主要是通过传动机构和治具定位机构来实现，即，传动机构将产品治具移送至加工工位后，再通过治具定位机构的卡紧固定来实现产品治具的完全限位，以确保产品加工过程中的稳定性。

现有技术中，治具定位机构一般为与每个产品治具一一对应设置的摆动式定位机构，即通过伸缩气缸驱动摆动定位件摆动，利用摆动定位件的摆动卡紧来实现对产品治具的完全限位；这种设计虽然可对每个产品治具进行单独的定位，但鉴于产品治具输送的过程中，相邻产品治具之间的间距一般是固定的，如果每一定位机构均需要设计单独的定位机构，往往会存在输送线整体体积较大、设备成本较高，定位控制效率较低，从而影响产品输送和生产效率等一系列的问题。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种直排式定位机构，可对多个产品治具进行统一的定位，提高对产品治具进行定位的效率，从而有效的提高产品的输送和生产效率。本实用新型还提供了一种应用该直排式定位机构的环形输送线，相较于现有技术中的输送线而言，不仅可有效的缩减输送线整体的体积，降低输送线的设备成本，而且可对多个产品治具进行统一的定位，提高对产品治具进行定位的效率，从而有效的提高产品的输送和生产效率。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

本实用新型中的直排式定位机构，包括机构安装架；直排式定位组件，与所述机构安装架邻近设置，用于对产品治具进行定位；定位驱动组件，与所述直排式定位组件连接、设于所述机构安装架上，用于提供产品治具定位的动力来源；以及定位纠偏组件，设于所述机构安装架与所述直排式定位组件之间，用于对直排式定位组件的定位移动进行导向和纠偏。

作为其中的一种优选方案，所述机构安装架包括机构安装板，设于所述机构安装板中部、用于装设于所述定位驱动组件的驱动安装板，以及多个设置于所述机构安装板远离直排式定位组件一面上的机构支撑肋板。

作为其中的一种优选方案，所述直排式定位组件包括定位组件联动支架，以及并排设置于所述定位组件联动支架上的第一直排式定位单元和第二直排式定位单元。

作为其中的一种优选方案，所述第一直排式定位单元和所述第二直排式定位单元均包括若干并排设置U型定位块。

作为其中的一种优选方案，所述定位组件联动支架包括与所述机构安装架大端面平行设置的定位组件联动板，以及设于所述定位组件联动板顶部、用于装设于所述第一直排式定位单元和第二直排式定位单元的定位单元安装板。

作为其中的一种优选方案，所述定位驱动组件包括装设于所述机构安装架上的定位驱动单元，以及连于所述定位驱动单元末端与所述直排式定位组件之间的驱动联动块。

作为其中的一种优选方案，所述定位纠偏组件包括多组沿着所述机构安装架长度方向间隔设置的滑轨滑块单元；且所述滑轨滑块单元的长度方向与所述定位驱动组件的驱动方向平行。

本实用新型中的环形输送线，包括线体安装架；环形输送机构，设于所述线体安装架上，用于实现产品的循环输送和转运；若干产品治具，设于所述环形输送机构上，用于产品的安装和固定；以及上述的直排式定位机构，与所述产品治具对应、设于所述线体安装架中部，用于对产品治具的移动进行活动定位。

作为其中的一种优选方案，所述环形输送机构包括设于所述线体安装架上的环形输送轨道，与所述产品治具连接、设于所述环形输送轨道内侧的输送传动组件，以及与所述输送传动组件连接、用于提供输送动力源的输送驱动组件。

作为其中的一种优选方案，所述线体安装架包括线体安装板，以及设于所述线体安装板四角处的安装支撑脚；其中，所述线体安装板包括安装板本体，以及与所述直排式定位机构对应、开设于所述安装板本体中部的活动通槽。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：

1、本实用新型中的直排式定位机构，可对多个产品治具进行统一的定位，提高对产品治具进行定位的效率，从而有效的提高产品的输送和生产效率。

2、本实用新型中的环形输送线，利用上述的直排式定位机构与线体安装架、环形输送机构和若干产品治具结合而成，不仅可有效的缩减输送线整体的体积，降低输送线的设备成本，而且可对多个产品治具进行统一的定位，提高对产品治具进行定位的效率，从而有效的提高产品的输送和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中直排式定位机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中直排式定位机构的结构爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例中直排式定位组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中环形输送线的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中环形输送线的结构爆炸示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例1：

请参阅附图1，本实施例中的直排式定位机构100，包括机构安装架110、与机构安装架110邻近设置的直排式定位组件120，与直排式定位组件120连接、设于机构安装架110上的定位驱动组件130，以及设于机构安装架110与直排式定位组件120之间的定位纠偏组件140；其中，机构安装架110用于机构整体与的连接，以及机构其余组件的安装和固定；直排式定位组件120用于对多个产品治具同时进行定位，提高产品加工的稳定性，定位驱动组件130用于提供产品治具定位的动力来源；定位纠偏组件140用于对直排式定位组件120的定位移动进行导向和纠偏，提高定位的精度。

请进一步参阅附图2，机构安装架110包括机构安装板111，设于机构安装板111中部、用于装设定位驱动组件130的驱动安装板112，以及多个设置于机构安装板111远离直排式定位组件120一面上、用于提高安装架整体结构强度的机构支撑肋板113；优选地，机构安装板111与驱动安装板112对应装配的位置上均开设有U型槽结构，既便于定位驱动组件130与直排式定位组件120的连接，又可对定位驱动组件130的运动进行避让。

请进一步参阅附图2，定位驱动组件130包括装设于机构安装架110中驱动安装板112上的定位驱动单元131，以及连于定位驱动单元131末端与直排式定位组件120之间的驱动联动块132；优选地，定位驱动单元131为电机驱动单元或伸缩气缸驱动单元；驱动联动块132为一端与定位驱动单元131末端连接，另一端与直排式定位组件120连接的L型联动块结构。

请进一步参阅附图2，定位纠偏组件140包括多组沿着机构安装架110中机构安装板111长度方向间隔设置的滑轨滑块单元141，且滑轨滑块单元141的长度方向与定位驱动组件130中定位驱动单元131的驱动方向平行；优选地，滑轨滑块单元141包括间隔设置于机构安装板111上的直线滑轨1411，以及与直排式定位组件120连接、滑设于直线滑轨1411上的滑块1412。当直排式定位组件120在定位驱动单元131的带动作用下运动时，滑轨滑块单元141可对直排式定位组件120的运动进行纠偏和限位，以提高直排式定位组件120对产品治具进行定位的精度和准确性。

实施例2：

请参阅附图1-2，本实施例中的直排式定位机构100与实施例1相同，均包括机构安装架110、与机构安装架110邻近设置的直排式定位组件120，与直排式定位组件120连接、设于机构安装架110上的定位驱动组件130，以及设于机构安装架110与直排式定位组件120之间的定位纠偏组件140；其主要区别在于，本实施例在实施例1的基础上，对直排式定位组件120进行了进一步的设计，具体设计如下：

请进一步参阅附图3，直排式定位组件120包括用于组件整体安装和连接的定位组件联动支架121，以及并排设置于定位组件联动支架121上、用于对产品治具进行定位的第一直排式定位单元122和第二直排式定位单元123。优选地，定位组件联动支架121为截面呈T型的联动支架结构，其具体结构包括与机构安装架110中机构安装板111平行设置的定位组件联动板1211，以及设于定位组件联动板1211顶部、用于装设于第一直排式定位单元122和第二直排式定位单元123的定位单元安装板1212。

进一步地，第一直排式定位单元122和第二直排式定位单元123均包括若干并排设置U型定位块101；当直排式定位组件120在定位驱动单元131的带动作用下运动时，U型定位块101可对多个产品治具同时进行卡紧定位，相较于现有技术中与每一产品治具一一对应设置的定位机构而言，可有效的提高对产品治具进行定位的效率，从而有效的提高产品的输送和生产效率。

实施例3：

请参阅附图4，本实施例中的环形输送线，包括线体安装架200、设于线体安装架200上的环形输送机构300、若干设于环形输送机构300上的产品治具400，以及实施例1或2中与产品治具400对应、设于线体安装架200中部的直排式定位机构100；其中，线体安装架200用于输送线整体的安装固定和支撑，环形输送机构300用于实现产品的循环输送和转运；产品治具400用于产品的安装和固定，直排式定位机构100用于同时对多个产品治具的移动进行活动定位。

请进一步参阅附图5，线体安装架200包括线体安装板210，以及设于线体安装板210四角处的安装支撑脚220；优选地，线体安装板210包括安装板本体211，以及与直排式定位机构100对应、开设于安装板本体中部的活动通槽，以便于直排式定位机构100的顺利定位。

环形输送机构300包括设于线体安装架200中线体安装板210上的环形输送轨道310，与产品治具400连接、设于环形输送轨道310内侧的输送传动组件320，以及与输送传动组件320连接、用于提供输送动力源的输送驱动组件330。优选地，输送传动组件320为皮带带轮传动组件或链轮链条传动组件；输送驱动组件330为电机驱动组件。

产品治具400包括用于产品安装和固定的治具本体410，以及与U型定位块101适配、设于治具本体410一侧上的联动定位柱单元420；当直排式定位组件120在定位驱动单元131的带动作用下运动时，U型定位块101可对多个产品治具400中的联动定位柱单元420同时进行卡紧定位，有效的提高对产品治具400进行定位的效率，从而有效的提高产品的输送和生产效率。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种直排式定位机构，可对多个产品治具进行统一的定位，提高对产品治具进行定位的效率，从而有效的提高产品的输送和生产效率。本实用新型还提供了一种应用该直排式定位机构的环形输送线，不仅可有效的缩减输送线整体的体积，降低输送线的设备成本，而且可对多个产品治具进行统一的定位，提高对产品治具进行定位的效率，从而有效的提高产品的输送和生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种直排式定位机构，其特征在于，包括：

机构安装架；

直排式定位组件，与所述机构安装架邻近设置，用于对产品治具进行定位；

定位驱动组件，与所述直排式定位组件连接、设于所述机构安装架上，用于提供产品治具定位的动力来源；

以及定位纠偏组件，设于所述机构安装架与所述直排式定位组件之间，用于对直排式定位组件的定位移动进行导向和纠偏。

2.根据权利要求1所述的直排式定位机构，其特征在于，所述机构安装架包括机构安装板，设于所述机构安装板中部、用于装设于所述定位驱动组件的驱动安装板，以及多个设置于所述机构安装板远离直排式定位组件一面上的机构支撑肋板。

3.根据权利要求1所述的直排式定位机构，其特征在于，所述直排式定位组件包括定位组件联动支架，以及并排设置于所述定位组件联动支架上的第一直排式定位单元和第二直排式定位单元。

4.根据权利要求3所述的直排式定位机构，其特征在于，所述第一直排式定位单元和所述第二直排式定位单元均包括若干并排设置U型定位块。

5.根据权利要求3所述的直排式定位机构，其特征在于，所述定位组件联动支架包括与所述机构安装架大端面平行设置的定位组件联动板，以及设于所述定位组件联动板顶部、用于装设于所述第一直排式定位单元和第二直排式定位单元的定位单元安装板。

6.根据权利要求1所述的直排式定位机构，其特征在于，所述定位驱动组件包括装设于所述机构安装架上的定位驱动单元，以及连于所述定位驱动单元末端与所述直排式定位组件之间的驱动联动块。

7.根据权利要求1所述的直排式定位机构，其特征在于，所述定位纠偏组件包括多组沿着所述机构安装架长度方向间隔设置的滑轨滑块单元；且所述滑轨滑块单元的长度方向与所述定位驱动组件的驱动方向平行。

8.一种环形输送线，其特征在于，包括：

线体安装架；

环形输送机构，设于所述线体安装架上，用于实现产品的循环输送和转运；

若干产品治具，设于所述环形输送机构上，用于产品的安装和固定；

以及权利要求1-7任一所述的直排式定位机构，与所述产品治具对应、设于所述线体安装架中部，用于对产品治具的移动进行活动定位。

9.根据权利要求8所述的环形输送线，其特征在于，所述环形输送机构包括设于所述线体安装架上的环形输送轨道，与所述产品治具连接、设于所述环形输送轨道内侧的输送传动组件，以及与所述输送传动组件连接、用于提供输送动力源的输送驱动组件。

10.根据权利要求8所述的环形输送线，其特征在于，所述线体安装架包括线体安装板，以及设于所述线体安装板四角处的安装支撑脚；

其中，所述线体安装板包括安装板本体，以及与所述直排式定位机构对应、开设于所述安装板本体中部的活动通槽。