CN112079051B - 一种紧凑型双皮带式平移机构及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及紧凑型双皮带式平移机构，包括底座，底座上设置有两组平移组件以及两组与平移组件一一对应的传动带组件；传动带组件包括传动带和驱动其的第一驱动组件；平移组件包括两个均与底座滑动连接的立板，立板上设置有移料带组件；两个立板其一与传动带连接并随其运动另一设置有与传动带配合的行走轮组件和驱动行走轮组件的第二驱动组件，或者两个立板均设置有与传动带配合的行走轮组件和驱动行走轮组件的第二驱动组件；采用本发明的方案，通过单底座安装两组平移组件，并通过与平移组件对应的传动带组件来进行驱动以及调距，能够使得空间利用率增大，整体的体积会缩小，且简化了结构设计，使得装配、控制以及维护更加方便，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及平移机技术领域，更具体地说，涉及一种紧凑型双皮带式平移机构及设备。
背景技术
目前，对PCB板等工件加工所用的平移机大都采用的单通道式，生产效率较为低下；而部分采用双通道及以上的多通道的平移机，其处理多个通道之间以及各通道内部的调距时大都采用的丝杆搭配电机的方式，该种方式虽然能够解决调距问题，但是会使得整个设备的体积变得很庞大，结构设置十分复杂，通道与通道之间的空间利用率低下，成本高，且随着通道的增加上述问题会逐步的加深。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种紧凑型双皮带式平移机构，还提供了一种紧凑型双皮带式平移设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种紧凑型双皮带式平移机构，其中，包括底座，所述底座上设置有两组平移组件以及两组与所述平移组件一一对应的传动带组件；所述传动带组件包括传动带和驱动其的第一驱动组件；所述平移组件包括两个均与所述底座滑动连接的立板，所述立板上设置有移料带组件；两个所述立板其一与所述传动带连接并随其运动另一设置有与所述传动带配合的行走轮组件和驱动所述行走轮组件的第二驱动组件，或者两个所述立板均设置有与所述传动带配合的行走轮组件和驱动所述行走轮组件的第二驱动组件。
本发明所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述传动带纵向环绕设置在所述底座上，所述底座上设置有与所述传动带对应的传动轮组件以及张紧轮组件。
本发明所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述第一驱动组件和所述平移组件分别设置在所述底座的两侧表面。
本发明所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述底座上设置有滑轨，所述立板上设置有与所述滑轨配合的滑块。
本发明所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述滑轨包括两根滑轨条，两所述传动带均设置在两所述滑轨条之间。
本发明所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述行走轮组件包括两个并排的张紧轮以及位于两所述张紧轮上方的驱动轮；两所述张紧轮之间存在供传动带穿入的间隙，所述驱动轮与所述间隙正对。
本发明所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述立板的下端设置有安装板，所述安装板的底面设置有安装所述张紧轮的第一安装座，所述安装板的上表面设置有安装所述驱动轮的第二安装座；所述安装板上开设有与所述间隙正对的供所述传动带穿过的开槽。
本发明所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述第二驱动组件为伺服电机；所述安装板上设置有安装所述第二驱动组件的第三安装座，所述第二安装座和所述第三安装座之间设置有连接所述驱动轮和所述伺服电机的活动端的联轴器。
本发明所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述移料带组件包括移料带、移料带支撑轮组件以及驱动所述移料带的驱动电机。
一种紧凑型双皮带式平移设备，根据上述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述紧凑型双皮带式平移设备上设置有所述紧凑型双皮带式平移机构。
本发明的有益效果在于：采用本发明的方案，通过单底座安装两组平移组件，并通过与平移组件对应的传动带组件来进行驱动以及调距，能够使得空间利用率增大，整体的体积会缩小，且简化了结构设计，使得装配、控制以及维护更加方便，同时还降低了成本；根据需要还可以设计成三通道、四通道等等，只需要对应的增加平移组件和传动带组件即可，使得整体的扩展性能极为优异，且增加通道越多，上述的各种效果越为明显。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的紧凑型双皮带式平移机构结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的紧凑型双皮带式平移机构底部结构示意图；
图3是本发明较佳实施例的紧凑型双皮带式平移机构行走轮组件和立板装配示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的紧凑型双皮带式平移机构，如图1所示，同时参阅图2-3，包括底座1，底座1上设置有两组平移组件2以及两组与平移组件2一一对应的传动带组件3；传动带组件3包括传动带30和驱动其的第一驱动组件31；平移组件2包括两个均与底座1滑动连接的立板20，立板20上设置有移料带组件21；两个立板20其一与传动带30连接并随其运动，另一设置有与传动带30配合的行走轮组件200和驱动行走轮组件的第二驱动组件201，或者两个立板20均设置有与传动带30配合的行走轮组件200和驱动行走轮组件的第二驱动组件201；
采用本发明的方案，通过单底座安装两组平移组件，并通过与平移组件对应的传动带组件来进行驱动以及调距，能够使得空间利用率增大，整体的体积会缩小，且简化了结构设计，使得装配、控制以及维护更加方便，同时还降低了成本；
具体的，采用两个立板20其一与传动带30连接并随其运动，另一设置有与传动带30配合的行走轮组件200和驱动行走轮组件的第二驱动组件201方式时，调节时通过传动带带动平移组件整体移动，通过调节行走轮进行立板间距调节，调节方便；
采用两个立板20均设置有与传动带30配合的行走轮组件200和驱动行走轮组件的第二驱动组件201，虽然较上一方式会增加一定成本，但是每一立板均可进行自主调节，也可以随着传动带移动而移动调节，使得调节可以更加灵活。
需要说明的是，根据需要还可以设计成三通道、四通道等等，只需要对应的真假平移组件和传动带组件即可，使得整体的扩展性能极为优异，基于该种数量增加形式的简单变换同样属于本申请保护范围；
另外，虽然传动轮与行走轮配合作用是一种常见技术手段，但是本申请的方案是对其进行了设计组合改进，通过该种改进来解决多个通道之间装配、调节等问题，该种改进方式是现在没有的，且相比于现在的多通道采用丝杆控制的方式本申请的方案具有十分显著的优势。
优选的，传动带30纵向环绕设置在底座1上，底座1上设置有与传动带30对应的传动轮组件10以及张紧轮组件11；结构合理且紧凑，装配方便，稳定性好。
优选的，第一驱动组件31和平移组件2分别设置在底座1的两侧表面；结构合理且紧凑，装配方便。
优选的，底座1上设置有滑轨12，立板20上设置有与滑轨配合的滑块202；运行稳定性好。
优选的，滑轨12包括两根滑轨条，两传动带30均设置在两滑轨条之间；进一步增强运行时的稳定性。
优选的，行走轮组件200包括两个并排的张紧轮2000以及位于两张紧轮上方的驱动轮2001；两张紧轮2000之间存在供传动带30穿入的间隙，驱动轮2001与间隙正对；驱动可靠性好，不易出现松动。
优选的，立板20的下端设置有安装板203，安装板203的底面设置有安装张紧轮2000的第一安装座2030，安装板203的上表面设置有安装驱动轮2001的第二安装座2031；安装板203上开设有与间隙正对的供传动带30穿过的开槽；结构合理且紧凑，装配方便，稳定性好；
较佳的，滑块202也安装在安装板203上。
优选的，第二驱动组件201为伺服电机；安装板203上设置有安装第二驱动组件的第三安装座2032，第二安装座2031和第三安装座2032之间设置有连接驱动轮2001和伺服电机的活动端的联轴器2033；方便进行连接装配，结构稳定性好，维护方便。
优选的，移料带组件21包括移料带210、移料带支撑轮组件211以及驱动移料带的驱动电机212；使用时，通过两个立板20上的两个移料带来托住物料两端，然后驱动电机提供动力带动移料带移动，来带动物料的平移；
较佳的，立板20上位于移料带210的两端还可以设置物料感应器来对上下料进行感应。
一种紧凑型双皮带式平移设备，根据上述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，紧凑型双皮带式平移设备上设置有紧凑型双皮带式平移机构。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有两组平移组件以及两组与所述平移组件一一对应的传动带组件；所述传动带组件包括传动带和驱动其的第一驱动组件；所述平移组件包括两个均与所述底座滑动连接的立板，所述立板上设置有移料带组件；两个所述立板其一与所述传动带连接并随其运动另一设置有与所述传动带配合的行走轮组件和驱动所述行走轮组件的第二驱动组件，或者两个所述立板均设置有与所述传动带配合的行走轮组件和驱动所述行走轮组件的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述传动带纵向环绕设置在所述底座上，所述底座上设置有与所述传动带对应的传动轮组件以及张紧轮组件。
3.根据权利要求2所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述第一驱动组件和所述平移组件分别设置在所述底座的两侧表面。
4.根据权利要求1所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述底座上设置有滑轨，所述立板上设置有与所述滑轨配合的滑块。
5.根据权利要求4所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述滑轨包括两根滑轨条，两所述传动带均设置在两所述滑轨条之间。
6.根据权利要求1-5任一所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述行走轮组件包括两个并排的张紧轮以及位于两所述张紧轮上方的驱动轮；两所述张紧轮之间存在供传动带穿入的间隙，所述驱动轮与所述间隙正对。
7.根据权利要求6所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述立板的下端设置有安装板，所述安装板的底面设置有安装所述张紧轮的第一安装座，所述安装板的上表面设置有安装所述驱动轮的第二安装座；所述安装板上开设有与所述间隙正对的供所述传动带穿过的开槽。
8.根据权利要求7所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述第二驱动组件为伺服电机；所述安装板上设置有安装所述第二驱动组件的第三安装座，所述第二安装座和所述第三安装座之间设置有连接所述驱动轮和所述伺服电机的活动端的联轴器。
9.根据权利要求1-5、7-8任一所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述移料带组件包括移料带、移料带支撑轮组件以及驱动所述移料带的驱动电机。
10.一种紧凑型双皮带式平移设备，根据权利要求1-9任一所述的紧凑型双皮带式平移机构，其特征在于，所述紧凑型双皮带式平移设备上设置有所述紧凑型双皮带式平移机构。
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