CN219193725U - 一种龙门吸盘自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种龙门吸盘自动调节装置，包括：机架；两组吸盘组，所述吸盘组可移动地设置在所述机架上；调节机构，所述调节机构用于驱动所述吸盘组在所述机架上移动，以调节两组吸盘组之间的距离。利用调节机构驱动吸盘组在所述机架上移动，从而实现自动调节两组吸盘组之间的距离；无需手动调节，从而无需进行拧螺丝等拆装操作，也无需测量调节距离等校对，避免手动调节出错，且令调节效率大幅提高，便于快速调节吸盘组之间的间距以满足吸附不同尺寸的板件，灵活化生产，提高生产效率。

Description

一种龙门吸盘自动调节装置

技术领域

本实用新型涉及龙门吸盘设备技术领域，尤其涉及一种龙门吸盘自动调节装置。

背景技术

目前大多数板式家具生产过程中会用到龙门吸盘设备对板件进行精准的上下料吸附。传统的龙门吸盘结构位置固定，不能对多种规格的板件进行吸附，为避免吸盘吸附不到板件从而导致吸不起来，必须靠人工校对板件尺寸后对龙门吸盘组的间距进行调整，调节过程麻烦且耗时长，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种龙门吸盘自动调节装置，可以至少在一定程度上解决上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种龙门吸盘自动调节装置，包括：

机架；

两组吸盘组，所述吸盘组可移动地设置在所述机架上；

调节机构，所述调节机构用于驱动所述吸盘组在所述机架上移动，以调节两组吸盘组之间的距离。

作为所述龙门吸盘自动调节装置的进一步可选方案，还包括导向机构，所述导向机构包括设置在所述吸盘组上的导块、设置在所述机架上的导轨，所述导块与所述导轨滑动连接。

作为所述龙门吸盘自动调节装置的进一步可选方案，所述调节机构包括设置在所述机架上的从动轮和主动轮，所述主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接，所述主动轮由电机驱动转动；所述传动带以所述主动轮和从动轮的圆心之间的连线为分界，定义为上带和下带，一吸盘组与上带固定连接，另一吸盘组与下带固定连接。

作为所述龙门吸盘自动调节装置的进一步可选方案，所述调节机构包括两组从动轮和两组主动轮，一组从动轮和一组主动轮之间通过一传动带传动连接，所述电机同时驱动两主动轮转动，所述吸盘组分别与两条传动带固定连接。

作为所述龙门吸盘自动调节装置的进一步可选方案，所述吸盘组包括连接架，所述连接架设有两块相对设置的夹板，两夹板夹持在所述传动带的两侧，且两夹板之间通过螺栓连接固定。

作为所述龙门吸盘自动调节装置的进一步可选方案，所述夹板的用于夹持传动带的壁面上设有锯齿。

作为所述龙门吸盘自动调节装置的进一步可选方案，所述导块设置在所述连接架上。

作为所述龙门吸盘自动调节装置的进一步可选方案，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置在所述导轨上。

作为所述龙门吸盘自动调节装置的进一步可选方案，所述吸盘组包括安装梁以及设置在所述安装梁上的多个吸盘，两吸盘组的安装梁平行设置。

与现有技术相对，本实用新型的有益效果有：利用调节机构驱动吸盘组在所述机架上移动，从而实现自动调节两组吸盘组之间的距离；无需手动调节，从而无需进行拧螺丝等拆装操作，也无需测量调节距离等校对，避免手动调节出错，且令调节效率大幅提高，便于快速调节吸盘组之间的间距以满足吸附不同尺寸的板件，灵活化生产，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种龙门吸盘自动调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种龙门吸盘自动调节装置的爆炸示意图；

图3为所述连接架的结构示意图；

图4为本实用新型一种龙门吸盘自动调节装置的侧视示意图。

图中：1、机架；

2、吸盘组；21、安装梁；22、吸盘；23、连接架；231、夹板；

3、调节机构；31、主动轮；32、从动轮；33、传动带；33a、上带；33b、下带；34、电机；

4、导向机构；41、导块；42、导轨。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1-4，示出了一种龙门吸盘22自动调节装置，包括机架1、可移动地设置在所述机架1上的两组吸盘组2、调节机构3，利用调节机构3驱动吸盘组2在所述机架1上移动，从而实现自动调节两组吸盘组2之间的距离；无需手动调节，从而无需进行拧螺丝等拆装操作，也无需测量调节距离等校对，避免手动调节出错，且令调节效率大幅提高，便于快速调节吸盘组2之间的间距以满足吸附不同尺寸的板件，灵活化生产，提高生产效率。其中，所述机架1设置在龙门吸盘设备上。

本实施例中，所述吸盘组2包括安装梁21以及设置在所述安装梁21上的多个吸盘22，所述吸盘22与真空装置(未图示)管道连接；两组吸盘组2的安装梁21平行设置，通过调节两安装梁21之间的间距，从而适应不同宽度的板件；理论上，所述调节机构3可以仅移动一吸盘组2或同时移动两吸盘组2，从而实现两吸盘组2之间的间距的调节；本实施例中，所述调节机构3可以为气缸，直接推拉所述吸盘组2移动。

上述方案优选的，为提高所述吸盘组2移动时的稳定性，还包括导向机构4，所述导向机构4包括设置在所述吸盘组2上的导块41、设置在所述机架1上的导轨42，所述导块41与所述导轨42滑动连接。

在一些具体的实施方式中，参考图1和图4，所述调节机构3包括设置在所述机架1上的从动轮32和主动轮31，所述主动轮31和从动轮32之间通过传动带33传动连接，所述主动轮31由电机24驱动转动；所述传动带33以所述主动轮31和从动轮32的圆心之间的连线为分界，定义为上带33a和下带33b，一吸盘组2与上带33a固定连接，另一吸盘组2与下带33b固定连接。换而言之，以图4的视角，当所述传动带33顺时针传动，两组吸盘组2相互远离；当所述传动带33逆时针传动，两组吸盘组2相互靠近；如此，所述调节机构3同时实现两组吸盘组2移动，本实施例中的调节结构使得两组吸盘组2的对中性较好，便于龙门吸盘设备进行吸附板件时的定位。

上述方案优选的，为进一步提高所述吸盘组2移动时的稳定性，本实施例中，所述调节机构3包括两组从动轮32和两组主动轮31，一组从动轮32和一组主动轮31之间通过一传动带33传动连接，所述电机24同时驱动两主动轮31转动，所述吸盘组2分别与两条传动带33固定连接；所述电机24可以采用双输出轴电机。

上述方案优选的，为便于实现所述传动带33与吸盘组2件的固定连接，参考图1-4，所述吸盘组2包括连接架23，所述连接架23设有两块相对设置的夹板231，两夹板231夹持在所述传动带33的两侧，且两夹板231之间通过螺栓连接固定。其中，所述连接架23可与所述安装梁21通过螺栓连接固定，其中一夹板231固定在所述连接架23上，并通过螺栓与另一夹板231连接，通过螺栓锁紧以实现两夹板231夹紧所述传动带33。进一步优选的，为提高所述夹板231夹持所述传动带33的稳定性，参考图3，所述夹板231的用于夹持传动带33的壁面上设有锯齿(图未标记)。

上述方案优选的，为使得结构更精简，参考图1-4，所述导块41设置在所述连接架23上，所述主动轮31和所述从动轮32均可转动地设置在所述导轨42上。如此，当所述传动带33带动所述连接架23移动时，所述连接架23通过其上的导块41进行导向，令所述连接架23稳定地沿所述导轨42移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种龙门吸盘自动调节装置，其特征在于，包括：

机架；

两组吸盘组，所述吸盘组可移动地设置在所述机架上；

调节机构，所述调节机构用于驱动所述吸盘组在所述机架上移动，以调节两组吸盘组之间的距离；所述调节机构包括设置在所述机架上的从动轮和主动轮，所述主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接，所述主动轮由电机驱动转动；所述传动带以所述主动轮和从动轮的圆心之间的连线为分界，定义为上带和下带，一吸盘组与上带固定连接，另一吸盘组与下带固定连接；

导向机构，所述导向机构包括设置在所述吸盘组上的导块、设置在所述机架上的导轨，所述导块与所述导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的龙门吸盘自动调节装置，其特征在于，所述调节机构包括两组从动轮和两组主动轮，一组从动轮和一组主动轮之间通过一传动带传动连接，所述电机同时驱动两主动轮转动，所述吸盘组分别与两条传动带固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的龙门吸盘自动调节装置，其特征在于，所述吸盘组包括连接架，所述连接架设有两块相对设置的夹板，两夹板夹持在所述传动带的两侧。

4.根据权利要求3所述的龙门吸盘自动调节装置，其特征在于，所述导块设置在所述连接架上。

5.根据权利要求4所述的龙门吸盘自动调节装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置在所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的龙门吸盘自动调节装置，其特征在于，所述吸盘组包括安装梁以及设置在所述安装梁上的多个吸盘，两吸盘组的安装梁平行设置。

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