CN218507039U - 一种电池盖板转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池盖板转移装置，包括架体，所述架体上安装有第一直线往复移动机构，所述第一直线往复移动机构连接有第一滑块，所述第一直线往复移动机构用于驱动第一滑块沿水平方向移动机构，所述第一滑块连接有第二直线往复移动机构，所述第二直线往复移动机构连接有第二滑块，所述第二直线往复移动机构用于驱动第二滑块沿竖直方向往复移动，所述第二滑块连接有吸附机构，所述吸附机构设有定位组件，在吸盘接触电池盖板之前，通过第一定位杆与第二定位杆进行提前定位找准，提高电池盖板转移时的落位精度，从而便于后续加工进行，保证加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及转移设备技术领域，具体为一种电池盖板转移装置。
背景技术
近年来，在“绿色可持续发展”理念的推动下，新能源汽车市场持续快速扩张，带动新能源电池市场迅猛增长。新能源电池在仅装备蓄电池的纯电动汽车中，其作用是汽车驱动系统的唯一动力源，而在装备传统发动机与蓄电池的混合动力汽车中，蓄电池既可扮演汽车驱动系统主要动力源的角色，也可充当辅助动力源的角色。
新能源电池主要由包括壳身以及盖板等，其中电池盖板在生产、加工、组装过程中均会涉及到自动化转移设备，由于电池盖板自身较薄，在转移过程中需要防止其变形破损，因此通常不使用夹爪设备而是采用可浮动调整的吸附设备，而使用此类设备虽可防止损坏电池盖板，但会影响放置时的落位精度。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种电池盖板转移装置，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种电池盖板转移装置，包括架体，所述架体上安装有第一直线往复移动机构，所述第一直线往复移动机构连接有第一滑块，所述第一直线往复移动机构用于驱动第一滑块沿水平方向移动机构，所述第一滑块连接有第二直线往复移动机构，所述第二直线往复移动机构连接有第二滑块，所述第二直线往复移动机构用于驱动第二滑块沿竖直方向往复移动，所述第二滑块连接有吸附机构，所述吸附机构设有定位组件。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吸附机构包括支架、连接板、安装板、限位板、固定框，所述安装板、限位板、固定框由上至下依次设置并组装为一个整体，所述支架的顶部与第二滑块相连接，所述支架的底部与连接板相连接，所述安装板设有上小下大的台阶孔，所述台阶孔中设有T型套，所述安装板通过T型套与连接板相连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吸附机构还包括吸盘，四个所述吸盘两两对称设置，所述安装板设有与所述吸盘的顶端接触的支撑柱，所述支撑柱设有气孔，所述气孔与所述吸盘的气口连通，所述限位板设有与所述吸盘相配合的限位孔，所述吸盘的吸附面位于固定框的下表面下方。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位组件包括第一定位杆、第二定位杆，所述安装板的两侧交错设有第一凸出部、第二凸出部，所述第一凸出部的下方设有第一定位杆，所述第二凸出部的下方设有第二定位杆。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一定位杆与第二定位杆结构相同且底部均设有锥形的导向插入部，所述导向插入部的底端位于所述吸盘的吸附面下方。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定框的下方还设有若干支撑块，若干所述支撑块呈矩形阵列分布，所述支撑块为柔性材料制成。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：在吸盘接触电池盖板之前，通过第一定位杆与第二定位杆进行提前定位找准，提高电池盖板转移时的落位精度，从而便于后续加工进行，保证加工质量。
附图说明
图1是整体装置示意图；
图2是吸附机构示意图；
图3是吸附机构分解示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
新能源电池主要由包括壳身以及盖板等，其中电池盖板在生产、加工、组装过程中均会涉及到自动化转移设备，由于电池盖板自身较薄，在转移过程中需要防止其变形破损，因此通常不使用夹爪设备而是采用可浮动调整的吸附设备，而使用此类设备虽可防止损坏电池盖板，但会影响放置时的落位精度。为了解决上述技术问题，如图1-3所示，本实用新型涉及了一种电池盖板转移装置，包括架体1，所述架体1呈龙门形，所述架体1安装在工作平台(图中未示出)上，所述架体1上安装有第一直线往复移动机构2，所述第一直线往复移动机构2连接有第一滑块3，所述第一直线往复移动机构2用于驱动第一滑块3沿水平方向移动机构，本实施例中所述第一直线往复移动机构2包括电机、丝杆、导轨等，电机的输出端与丝杆相连接，丝杆沿水平向布置，第一滑块3通过丝杆螺母与丝杆相连接，电机驱动丝杆转动从而使第一滑块3移动，第一滑块3与导轨滑动连接，当然第一直线往复移动机构2也可以为其他任意可实现直线转移的驱动机构，本实用新型中并不做限制，第一直线往复移动机构2可驱动第一滑块3在两个工位之间转移。
所述第一滑块3连接有第二直线往复移动机构4，所述第二直线往复移动机构4连接有第二滑块5，第二直线往复移动机构4的结构与第一直线往复移动机构2，区别在于其传输方向为竖向，所述第二直线往复移动机构4可以驱动第二滑块5沿竖直方向往复移动，所述第二滑块5连接有吸附机构，吸附机构可以吸附工件从而进行水平向以及竖直方向的移动。
优选地，所述吸附机构包括支架6、连接板7、安装板8、限位板9、固定框10，所述安装板8、限位板9、固定框10由上至下依次设置并组装为一个整体，所述支架6的顶部与第二滑块5相连接，所述支架6的底部与连接板7相连接，所述安装板8设有上小下大的台阶孔11，所述台阶孔11中设有T型套12，所述安装板8通过T型套12与连接板7相连接,T型套12优选为柔性材料制成，安装板8与连接板7之间可在一定范围内相对浮动，从而使得吸附机构的吸附面可以较好的贴合电池盖板，避免损伤。
进一步地，所述吸附机构还包括吸盘13，四个所述吸盘13两两对称设置，所述安装板8设有与所述吸盘13的顶端接触的支撑柱14，所述支撑柱14设有气孔，所述气孔与所述吸盘13的气口连通，安装板8的侧面则设有进气口用于外接气源，所述限位板9设有与所述吸盘13相配合的限位孔15，所述吸盘13的吸附面位于固定框10的下表面下方，通过四个吸盘13可以稳定的吸附电池盖板。在上述方案的基础上进一步改进，所述固定框10的下方还设有若干支撑块16，若干所述支撑块16呈矩形阵列分布，所述支撑块16为柔性材料制成，吸附机构下移时支撑块16可以贴合抵住电池盖板，柔性材料制成可以避免其碰伤，避免电池盖板与固定框10接触。
所述吸附机构设有定位组件，具体地，所述定位组件包括第一定位杆17、第二定位杆18，所述吸盘13所述安装板8的两侧交错设有第一凸出部19、第二凸出部20，所述第一凸出部19的下方设有第一定位杆17，所述第二凸出部20的下方设有第二定位杆18，优选地，所述第一定位杆17与第二定位杆18结构相同且底部均设有锥形的导向插入部，所述导向插入部的底端位于所述吸盘13的吸附面下方，具体使用时，当第一直线往复移动机构2驱使已吸附电池盖板的吸附机构移动至下一加工工位上方，第二直线往复移动机构4驱动其下移，在相应工位的治具上设有与第一定位杆17、第二定位杆18对应的定位孔，因此第一定位杆17及第二定位杆18会先配合插入从而完成定位，吸附机构放松后即可使得电池盖板平稳精准的呈水平状态放置。
值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的直线往复移动机构、吸盘等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电池盖板转移装置，其特征在于：包括架体，所述架体上安装有第一直线往复移动机构，所述第一直线往复移动机构连接有第一滑块，所述第一直线往复移动机构用于驱动第一滑块沿水平方向移动机构，所述第一滑块连接有第二直线往复移动机构，所述第二直线往复移动机构连接有第二滑块，所述第二直线往复移动机构用于驱动第二滑块沿竖直方向往复移动，所述第二滑块连接有吸附机构，所述吸附机构设有定位组件。
2.根据权利要求1所述的一种电池盖板转移装置，其特征在于：所述吸附机构包括支架、连接板、安装板、限位板、固定框，所述安装板、限位板、固定框由上至下依次设置并组装为一个整体，所述支架的顶部与第二滑块相连接，所述支架的底部与连接板相连接，所述安装板设有上小下大的台阶孔，所述台阶孔中设有T型套，所述安装板通过T型套与连接板相连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池盖板转移装置，其特征在于：所述吸附机构还包括吸盘，四个所述吸盘两两对称设置，所述安装板设有与所述吸盘的顶端接触的支撑柱，所述支撑柱设有气孔，所述气孔与所述吸盘的气口连通，所述限位板设有与所述吸盘相配合的限位孔，所述吸盘的吸附面位于固定框的下表面下方。
4.根据权利要求3所述的一种电池盖板转移装置，其特征在于：所述定位组件包括第一定位杆、第二定位杆，所述安装板的两侧交错设有第一凸出部、第二凸出部，所述第一凸出部的下方设有第一定位杆，所述第二凸出部的下方设有第二定位杆。
5.根据权利要求4所述的一种电池盖板转移装置，其特征在于：所述第一定位杆与第二定位杆结构相同且底部均设有锥形的导向插入部，所述导向插入部的底端位于所述吸盘的吸附面下方。
6.根据权利要求5所述的一种电池盖板转移装置，其特征在于：所述固定框的下方还设有若干支撑块，若干所述支撑块呈矩形阵列分布，所述支撑块为柔性材料制成。
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2022
- 2022-09-15 CN CN202222435456.3U patent/CN218507039U/zh active Active
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