CN208514090U - 一种定位夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位夹紧工装，包括分割转盘、载具和定位夹紧组件。分割转盘包括转盘、分割器和步进电机，转盘周边设有若干载具嵌入口，传动电机固定设置在分割器的底部；载具包括夹持座、预夹爪、对位夹爪、加力手柄和固定板；定位单元包括电动机、传动丝杆副、定位板、定位块和机架，夹紧单元包括气缸和与气缸顶杆连接的顶块，气缸固定设置在载具的正下方，顶块位置正对加力手柄下端面。该定位夹紧工装依靠各气缸、丝杆副、分割转盘和电机的协同配合，对产品进行先转盘初定位，再定板对称设置在夹持座的上端面两侧，压紧对位夹爪；定位夹紧组件包括定位单元和夹紧单由定位单元进行精定位，最后由夹紧单元实施夹紧操作，提高生产作业效率。

Description

一种定位夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及一种自动化工装设备技术领域，更具体地，涉及一种定位夹紧工装。

背景技术

随着现代自动化工业进程加快，生产流水线的产品作业效率、质量要求越来越高，生产流水线上无论是左右生产，还是检验校核，均需要有合适的定位夹紧装置来辅助支撑工序的相关操作。既能满足准确高效的生产作业要求，又能具备方便快捷的操作方式，提高作业效率。

现有技术CN 205798792 U公开了一种定位夹紧工装，用于定位夹紧待焊板件，所述定位夹紧工装包括相对设置的两组夹紧装置；所述夹紧装置包括基座、设置在所述基座上以用于支撑待焊板件的至少一个支撑块组件、设置在所述支撑块组件上侧的至少一个夹紧块组件以及驱动所述夹紧块组件上下旋转的驱动组件，所述夹紧装置具有夹紧状态和松放状态，当处于夹紧状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向下旋转靠近所述支撑块组件，以夹紧待焊板件；当处于松放状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向上旋转远离所述支撑块组件，以松放所述待焊板件。

该技术方案具有较好的通用性，降低生产成本，缩短交货时间，提高产品竞争力。

再有，现有技术CN 207058426 U公开了一种快速定位夹紧装置，压盖位于短安装板组上方，压盖转轴将压盖和长安装板相连接，锁紧转轴穿过两个短安装板的通孔和锁紧连杆下端的套筒，锁紧连杆的上端伸出锁紧槽之外，压紧杆穿过盖板且压紧杆的下端伸向两个侧定位板之间，压紧杆的下端设有压紧盘，本装置设有可以打开的压盖，能够方便地将零件由上至下放入定位板之间，通过压紧杆进行压紧，适用于装配工装的调试现场，可以代替固定夹钳、台钳，为装配钳工对零件的位置修正提供方便，并且本装置在用于大型零件的定位夹紧时可以多个联合使用，方便灵活，定位准确。

发明内容

本实用新型设计目的是：根据现有自动化定位夹紧工装设备的技术原理，提出设计一种定位夹紧工装，可帮助生产流水线上的快速定位夹紧工序技术操作，提高作业效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种定位夹紧工装，包括分割转盘、载具和定位夹紧组件。

所述分割转盘包括转盘、分割器(属于现有技术，可参阅CN 104440018B)和步进电机，所述转盘周边设有若干载具嵌入口，所述步进电机固定设置在所述分割器的底部；

所述载具嵌入在所述载具嵌入口，并与所述转盘固定，包括夹持座、预夹爪、对位夹爪、加力手柄和固定板。所述夹持座上中部设有通槽，所述通槽与所述对位夹爪滑动配合，所述夹持座两侧对称设有通孔，所述通孔与所述加力手柄滑动配合，所述夹持座中心设有预夹爪孔，所述孔内安装有预夹爪；所述预夹爪上部对称设有夹持端，所述夹持端前端设有弧形槽；所述对位夹爪包括结构对称的左夹爪和右夹爪，均设有夹持端和加力孔，所述夹持端中部设有夹持槽，所述加力孔两侧设有加力轴孔，内设有加力轴，所述加力轴上套设有滚筒；所述加力手柄呈U型，两侧设有加力臂，所述加力臂上部设有加力槽，其槽宽略大于滚筒直径，所述加力槽与所述加力臂直线方向呈一定夹角；所述固定板对称设置在所述夹持座的上端面两侧，压紧所述对位夹爪。

所述定位夹紧组件包括定位单元和夹紧单元。

所述定位单元包括电动机、传动丝杆副、定位板、定位块和机架，所述机架包括支架、与支架固定连接的底座和底座的限位螺钉，所述底座与所述电动机固定在所述支架上部，所述电动机与传动丝杆副通过联轴器传动，所述传动丝杆副两端设有第一固定轴承座和第二固定轴承座，所述第一固定轴承座、所述第二固定轴承座均固定设置在所述支架同侧，所述支架上设有竖直方向的两条滑轨，所述滑轨与传动丝杆副丝杆配合的滑块滑动配合，所述滑块水平前端面固定设有定位板，所述定位板中部设有定位块，所述定位块中心设有与产品顶部结构相同的缺口；

所述夹紧单元包括气缸和与气缸顶杆连接的顶块，所述气缸固定设置在所述载具的正下方，所述顶块位置正对所述加力手柄下端面。

优选的，所述通槽可为梯形槽、矩形槽或燕尾槽，优选矩形槽。

优选的，所述通孔可为矩形孔、圆孔或椭圆孔，优选矩形孔。

优选的，所述加力手柄的两侧加力臂截面与所述通孔形状大小相同。

优选的，所述夹持槽横截面形状为弓形、扇形、半齿轮形中的一种。

优选的，所述加力槽形状呈跑道形或弧形。

优选的，所述加力槽与所述加力臂直线方向的夹角范围为2-15°。

优选的，所述滑块水平侧端面设有行程刀片，与所述行程刀片配合控制行程的行程开关固定在所述支架一侧。

优选的，所述缺口位置竖直方向正对所述载具上的产品，所述缺口成5-12°锥角。

优选的，所述支架和所述底座之间设有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的定位夹紧工装，具有以下有益效果：

1.该定位夹紧工装依靠各气缸、丝杆副、分割转盘和电机的协同配合，对产品进行先转盘初定位，再由定位单元进行精定位，最后由夹紧单元实施夹紧操作，便于提高生产作业效率；

2.该定位夹紧工装设计的载具，利用其加力手柄可以方便对产品进行侧面夹紧锁定，便于实现设备的标准、通用化和模块化，有利于各产业生产流水线推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例定位夹紧工装的立体图；

图2为本实施例定位基金工装的正视图；

图3为本实施例所述载具的立体图；

图4为本实施例所述载具的爆炸图；

图5为本实施例所述载具的俯视图；

图6为图5A-A截面的剖视、爆炸图；

图7为本实施例所述对位夹爪的示意图；

其中，1-转盘，11-载具嵌入口，2-分割器，31-夹持座，32-预夹爪，33a-左夹爪，33b- 右夹爪，331-加力轴孔，332-加力孔，333-夹持端，334-夹持槽，34-加力手柄，341-加力槽， 35-轴身滚筒，36-固定板，37-产品，38-加力轴，4-定位单元，41-支架，411-滑轨，42-电机，421-联轴器，422-第一固定轴承座，423-第二固定联轴器，424-丝杆，425-滑块，43-定位板，431-定位块，44-行程刀片，45-行程开关，46-底座，47-加强筋，48-限位螺钉，5- 夹紧单元，51-顶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1-7，本实用新型提出的一种定位夹紧工装，包括分割转盘、载具3和定位夹紧组件。

所述分割转盘包括转盘1、分割器2和步进电机，所述转盘1周边设有若干载具嵌入口 11，所述步进电机固定设置在所述分割器2的底部；

所述载具3嵌入在所述载具嵌入口11，并与转盘1固定，包括夹持座31、预夹爪32、对位夹爪(33a、33b)、加力手柄34和固定板36。所述夹持座31上中部设有通槽，所述通槽与所述对位夹爪(33a、33b)滑动配合，所述夹持座31两侧对称设有通孔，所述通孔与所述加力手柄34滑动配合，所述夹持座31中心设有预夹爪孔，所述孔内安装有预夹爪32；所述预夹爪32上部对称设有夹持端，所述夹持端前端设有弧形槽；所述对位夹爪(33a、33b) 包括结构对称的左夹爪33a和右夹爪33b，均设有夹持端333和加力孔332，所述夹持端333 中部设有夹持槽334，所述加力孔332两侧设有加力轴孔331，内设有加力轴38，所述加力轴38上套设有滚筒35；所述加力手柄34呈U型，两侧设有加力臂，所述加力臂上部设有加力槽341，其槽宽略大于滚筒35直径，所述加力槽341与所述加力臂直线方向呈一定夹角；所述固定板36对称设置在所述夹持座31的上端面两侧，压紧所述对位夹爪(33a、33b)。

所述定位夹紧组件包括定位单元4和夹紧单元5。

所述定位单元4包括电动机42、传动丝杆副、定位板43、定位块431和机架，所述机架包括支架41、与支架41固定连接的底座46和底座46的限位螺钉48，所述底座46与所述电动机42固定在所述支架41上部，与传动丝杆副通过联轴器421传动，所述传动丝杆副两端设有第一固定轴承座422和第二固定轴承座423，所述第一固定轴承座422、所述第二固定轴承座423均固定设置在所述支架41同侧，所述支架41上设有竖直方向的两条滑轨411，所述滑轨411与传动丝杆副丝杆424配合的滑块425滑动配合，所述滑块425水平前端面固定设有定位板43，所述定位板43中部设有定位块431，所述定位块431中心设有与产品37顶部结构相同的缺口；

所述夹紧单元5包括气缸和与气缸顶杆连接的顶块51，所述气缸固定设置在所述载具3 的正下方，所述顶块51位置正对所述加力手柄34下端面。

进一步的实施方案是，所述通槽为矩形槽。

进一步的实施方案是，所述通孔为矩形孔。

进一步的实施方案是，所述加力手柄4的两侧加力臂截面与所述通孔形状大小相同。

进一步的实施方案是，所述夹持槽334横截面形状为弓形。

特别的，所述加力槽341形状呈跑道形。

尤其重要的是，所述加力槽341与所述加力臂直线方向的夹角范围为10°。

进一步的实施方案是，所述滑块425水平侧端面设有行程刀片44，与所述行程刀片44 配合控制行程的行程开关45固定在所述支架41一侧。

尤其重要的是，所述缺口位置竖直方向正对所述载具3上的产品37，所述缺口成8°锥角。

进一步的实施方案是，所述支架41和所述底座46之间设有加强筋48。

工作过程：由PLC控制单元控制各气缸、丝杆副和电机操作，分割转盘将夹持有产品的载具准确转动递送到定位夹紧工装位置，定位组件接受到信号后，电机转动丝杆副带动定位板向载具方向移动，并由行程开关控制停留在指定位置，定位块精确压住产品至设定位置后，夹紧组件顶出顶杆，顶住加力手柄向上压紧产品；然后，各气缸、丝杆副和电机复位即完成一个流程操作。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种定位夹紧工装，包括分割转盘、载具和定位夹紧组件，其特征在于：

所述分割转盘包括转盘、分割器和步进电机，所述转盘周边设有若干载具嵌入口，所述步进电机固定设置在所述分割器的底部；

所述载具嵌入在所述载具嵌入口，并与所述转盘固定，包括夹持座、预夹爪、对位夹爪、加力手柄和固定板，所述夹持座上中部设有通槽，所述通槽与所述对位夹爪滑动配合，所述夹持座两侧对称设有通孔，所述通孔与所述加力手柄滑动配合，所述夹持座中心设有预夹爪孔，所述孔内安装有预夹爪，所述预夹爪上部对称设有夹持端，所述夹持端前端设有弧形槽，所述对位夹爪包括结构对称的左夹爪和右夹爪，均设有夹持端和加力孔，所述夹持端中部设有夹持槽，所述加力孔两侧设有加力轴孔，内设有加力轴，所述加力轴上套设有滚筒，所述加力手柄两侧设有加力臂，所述加力臂上部设有加力槽，其槽宽略大于滚筒直径，所述加力槽与所述加力臂直线方向呈一定夹角，所述固定板对称设置在所述夹持座的上端面两侧，压紧所述对位夹爪；

所述定位夹紧组件包括定位单元和夹紧单元；

所述定位单元包括电动机、传动丝杆副、定位板、定位块和机架，所述机架包括支架、与支架固定连接的底座和底座的限位螺钉，所述底座与所述电动机固定在所述支架上部，所述电动机与传动丝杆副通过联轴器传动，所述传动丝杆副两端设有第一固定轴承座和第二固定轴承座，所述第一固定轴承座、所述第二固定轴承座均固定设置在所述支架同侧，所述支架上设有竖直方向的两条滑轨，所述滑轨与传动丝杆副丝杆配合的滑块滑动配合，所述滑块水平前端面固定设有定位板，所述定位板中部设有定位块，所述定位块中心设有与产品顶部结构相同的缺口；

所述夹紧单元包括气缸和与气缸顶杆连接的顶块，所述气缸固定设置在所述载具的正下方，所述顶块位置正对所述加力手柄下端面。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于：所述通槽可为梯形槽、矩形槽或燕尾槽。

3.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于：所述通孔可为矩形孔、圆孔或椭圆孔。

4.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于：所述加力手柄的两侧加力臂截面与所述通孔形状大小相同。

5.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于：所述夹持槽横截面形状为弓形、扇形、半齿轮形中的一种。

6.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于：所述加力槽形状呈跑道形或弧形。

7.根据权利要求1或6所述的定位夹紧工装，其特征在于：所述加力槽与所述加力臂直线方向的夹角范围为2-15°。

8.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于：所述滑块水平侧端面设有行程刀片，与所述行程刀片配合控制行程的行程开关固定在所述支架一侧。

9.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于：所述缺口位置竖直方向正对所述载具上的产品，所述缺口成5-12°锥角。

10.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于：所述支架和所述底座之间设有加强筋。