CN220640343U - 一种打捆钢管自动排列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种打捆钢管自动排列装置，涉及一种打捆装置，包括机架，所述机架上设有X向移动机构，所述X向移动机构上设有Y向移动机构，Y向移动机构上设有压紧机构，所述压紧机构包括设置在Y向移动机构上的压紧机构安装座，所述压紧机构安装座上设有Z向移动机构，所述Z向移动机构上设有转台安装架，所述转台安装架上设有能旋转的旋转平台，所述转台安装架上还设有与所述旋转平台动力连接的旋转电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摞捆装置。
具体地说，是涉及一种打捆钢管自动排列装置。
背景技术
钢管制造行业中，对钢管处理后，会对钢管进行摞捆、打捆后进行运输或者进行后续的处理，以前都是将打捆好的钢管通过人工放置到运输的料框中，然后运输到需要的位置。
打捆好的钢管一般都为梯形或者六边形，为了成捆的钢管在料框中合理放置，放置的时候需要人工将一捆一捆的钢管翻转排列好，然后进行运输，这个过程工作强度大且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种打捆钢管自动排列装置。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种打捆钢管自动排列装置，包括机架，所述机架上设有X向移动机构，所述X向移动机构上设有Y向移动机构，Y向移动机构上设有压紧机构，其特征在于：所述压紧机构包括设置在Y向移动机构上的压紧机构安装座，所述压紧机构安装座上设有Z向移动机构，所述Z向移动机构上设有转台安装架，所述转台安装架上设有能旋转的旋转平台，所述转台安装架上还设有与所述旋转平台动力连接的旋转电机。
作为一种改进，所述Z向移动机构包括在所述压紧机构安装座上Z向设置的Z向滑轨，所述Z向滑轨上设有Z向滑座，所述压紧机构安装座上还设有与所述Z向滑座动力连接的Z向气缸，所述Z向滑座上设有所述转台安装架。
作为进一步的改进，所述X向移动机构包括沿所述机架X向安装且平行设置的两对X向滑轨，每一对所述X向滑轨上均设有X向滑座，两个所述X向滑座上设有X向移动座，所述X向移动座上设有所述Y向移动机构，所述机架上位于所述X向滑轨的一侧还设有齿条，与所述齿条啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与X向电机动力连接，所述X向电机设置在所述X向移动座上。
作为进一步的改进，所述Y向移动机构包括Y向立架，所述Y向立架上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向滑座，所述Y向立架上还设有与所述Y向导轨平行设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述Y向滑座之间设有滑台，所述Y向立架的顶端设有Y向电机，所述Y向电机动力连接所述滚珠丝杆，所述滑台上设有所述压紧机构安装座。
作为进一步的改进，所述旋转平台包括平台本体，所述平台本体的自由端设有安装板，所述安装板为尼龙安装板。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：可以将打捆好的钢管自动进行转动，并排列进料框中，满足料框空间的最大利用，并实现整个过程的完全自动化，节省了人力物力，提高了工作效率。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图；
附图2是本实用新型的部分结构示意图；
附图3是本实用新型中所述压紧机构的结构示意图；
附图4是本实用新型中所述X向移动机构的结构示意图；
附图5是本实用新型中所述Y向移动机构的结构示意图；
附图6是本实用新型中所述钢管捆在料框中放置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：如附图1-附图6所示，一种打捆钢管自动排列装置，包括机架1，所述机架1上设有X向移动机构，所述X向移动机构上设有Y向移动机构，Y向移动机构上设有压紧机构。
所述压紧机构包括设置在Y向移动机构上的压紧机构安装座41，所述压紧机构安装座41上设有Z向移动机构，所述Z向移动机构上设有转台安装架42，所述转台安装架42上设有能旋转的旋转平台43，所述转台安装架42上还设有与所述旋转平台43动力连接的旋转电机44；所述旋转平台43包括平台本体431，所述平台本体431的自由端设有安装板432，所述安装板432为尼龙安装板，所述尼龙安装板的设置为了防止在夹紧的过程中将钢管的端部变形或损伤。所述旋转平台43在所述旋转电机44的带动下可以做旋转运动，并能在所述Z向移动机构的带动下做Z向的移动。
所述Z向移动机构包括在所述压紧机构安装座41上Z向设置的Z向滑轨51，所述Z向滑轨51上设有Z向滑座52，所述压紧机构安装座41上还设有与所述Z向滑座52动力连接的Z向气缸53，所述Z向滑座52上设有所述转台安装架42。所述Z向气缸53带动所述Z向滑座52沿所述Z向滑轨51移动。
所述X向移动机构包括沿所述机架1X向安装且平行设置的两对X向滑轨21，每一对所述X向滑轨21上均设有X向滑座22，两个所述X向滑座22上设有X向移动座23，所述X向移动座23上设有所述Y向移动机构，所述机架1上位于所述X向滑轨21的一侧还设有齿条24，与所述齿条24啮合的传动齿轮（图中未示出），所述传动齿轮与X向电机25动力连接，所述X向电机25设置在所述X向移动座23上；此结构可以让所述X向移动机构移动的行程长，可以满足较长的运动距离。
所述Y向移动机构包括Y向立架31，所述Y向立架31上设有两条Y向导轨32，所述Y向导轨32上设有Y向滑座33，所述Y向立架31上还设有与所述Y向导轨32平行设置的滚珠丝杆34，所述滚珠丝杆34与所述Y向滑座33之间设有滑台35，所述滑台53与所述滑座33固定连接，所述Y向立架31的顶端设有Y向电机36，所述Y向电机36动力连接所述滚珠丝杆34，所述滑台35上设有所述压紧机构安装座41；所述Y向电机36带动所述滚珠丝杆34转动，所述滚珠丝杆34转动带动所述滑台35和所述Y向滑座33沿所述Y向导轨32上或下移动；此结构可以更精准的控制运动的距离，让所述压紧机构可以精准的到达钢管捆6的两端。
本实用新型的工作原理为：
所述旋转平台43在所述X向移动机构和所述Y向移动机构的带动下，沿X向或Y向移动到打捆好的梯形或者六边形的钢管捆6两端，然后在通过所述Z向移动机构带动所述旋转平台43将钢管捆6夹紧，所述旋转平台43自身旋转带动钢管捆6旋转到需要的角度，在所述X向移动机构和所述Y向移动机构的带动下放置到料框中，将钢管捆6排列放置好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种打捆钢管自动排列装置，包括机架，所述机架上设有X向移动机构，所述X向移动机构上设有Y向移动机构，Y向移动机构上设有压紧机构，其特征在于：所述压紧机构包括设置在Y向移动机构上的压紧机构安装座，所述压紧机构安装座上设有Z向移动机构，所述Z向移动机构上设有转台安装架，所述转台安装架上设有能旋转的旋转平台，所述转台安装架上还设有与所述旋转平台动力连接的旋转电机。
2.根据权利要求1所述的一种打捆钢管自动排列装置，其特征在于：所述Z向移动机构包括在所述压紧机构安装座上Z向设置的Z向滑轨，所述Z向滑轨上设有Z向滑座，所述压紧机构安装座上还设有与所述Z向滑座动力连接的Z向气缸，所述Z向滑座上设有所述转台安装架。
3.根据权利要求1所述的一种打捆钢管自动排列装置，其特征在于：所述X向移动机构包括沿所述机架X向安装且平行设置的两对X向滑轨，每一对所述X向滑轨上均设有X向滑座，两个所述X向滑座上设有X向移动座，所述X向移动座上设有所述Y向移动机构，所述机架上位于所述X向滑轨的一侧还设有齿条，与所述齿条啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与X向电机动力连接，所述X向电机设置在所述X向移动座上。
4.根据权利要求3所述的一种打捆钢管自动排列装置，其特征在于：所述Y向移动机构包括Y向立架，所述Y向立架上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向滑座，所述Y向立架上还设有与所述Y向导轨平行设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述Y向滑座之间设有滑台，所述Y向立架的顶端设有Y向电机，所述Y向电机动力连接所述滚珠丝杆，所述滑台上设有所述压紧机构安装座。
5.根据权利要求1所述的一种打捆钢管自动排列装置，其特征在于：所述旋转平台包括平台本体，所述平台本体的自由端设有安装板，所述安装板为尼龙安装板。
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