CN215755108U

CN215755108U - 一种集水罐运输用夹具

Info

Publication number: CN215755108U
Application number: CN202121888872.8U
Authority: CN
Inventors: 巴江波
Original assignee: Tianjin Fusite Pressure Vessel Co ltd
Current assignee: Tianjin Fusite Pressure Vessel Co ltd
Priority date: 2021-08-12
Filing date: 2021-08-12
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2031-08-12

Abstract

本申请提供了一种集水罐运输用夹具，包括位移组件，位移组件包括直线导轨，直线导轨通过架体设置于集水罐生产线上方；直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有伸缩设备，伸缩设备位于直线导轨和滑块的下方；夹持组件，与伸缩设备底部可拆卸连接；夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪和传动杆，传动杆用于带动第一夹爪和第二夹爪夹持搬运集水罐；驱动组件，设置于滑块上，用于驱动传动杆运动。本申请实施例提供的一种集水罐运输用夹具，能够辅助工人搬运集水罐，进一步提高生产效率。

Description

一种集水罐运输用夹具

技术领域

本申请属于集水罐生产技术领域，尤其是涉及一种集水罐运输用夹具。

背景技术

目前，集水罐的生产已经进入了大型机械化生产阶段。通过专业的集水罐生产线，极大地提升了集水罐的生产制作水平和生产效率。

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。在集水罐的生产过程中，有时需要在不同的工位之间搬运集水罐，因此需要一种集水罐运输用夹具辅助工人搬运，以进一步提高生产效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种集水罐运输用夹具，能够辅助工人搬运集水罐，进一步提高了生产效率。

本申请实施例提供的一种集水罐运输用夹具，包括

位移组件，位移组件包括直线导轨，直线导轨通过架体设置于集水罐生产线上方；直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有伸缩设备，伸缩设备位于直线导轨和滑块的下方；

夹持组件，与伸缩设备底部可拆卸连接；夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪和传动杆，传动杆用于带动第一夹爪和第二夹爪夹持搬运集水罐；

驱动组件，设置于滑块上，用于驱动传动杆运动。

在一些可选的实施例中，架体上还安装有长螺杆；长螺杆与直线导轨平行设置；

滑块上开有与长螺杆对应的螺纹孔，长螺杆与滑块螺纹连接；长螺杆一端还对应设有用于驱动其转动的伺服电机。

在一些可选的实施例中，夹持组件还包括安装框；

安装框主体为底部开口的矩形槽，矩形槽一侧靠近底部的位置设有开口，开口两侧设有转轴孔；第一夹爪顶部设有转轴安装架；安装框与第一夹爪转动连接；

安装框底部与第一夹爪相对的位置对称设有第二夹爪；第二夹爪与安装框固定连接；

第一夹爪顶部还设有用于连接传动杆的连接件；安装框顶部设有通孔；传动杆底部与第一夹爪铰接，上部穿过通孔后与驱动组件铰接；

安装框顶部还设有固定板，固定板与伸缩设备底部可拆卸连接。

在一些可选的实施例中，第一夹爪顶部为安装板，安装板底部一端向下延伸形成梯形连接板；梯形连接板底部为L型夹板，L型夹板的横板与梯形连接板固定连接，竖板用于夹持搬运集水罐；第二夹爪结构与第一夹爪的梯形连接板和L型夹板部分对应。

在一些可选的实施例中，安装板的宽度小于L型夹板的宽度。

在一些可选的实施例中，转轴安装架设于安装板顶部靠近梯形连接板的一侧；连接件设于远离转轴安装架的一侧。

在一些可选的实施例中，第一夹爪的弧形连接板和第二夹爪的弧形连接板之间设有弹簧。

在一些可选的实施例中，安装框顶部通孔的位置还设有导向管；传动杆设于导向管内。

在一些可选的实施例中，驱动组件包括三相电机、减速机、编码器；

三相电机输出端连接减速机输入端，减速机输出端通过传动设备与传动杆连接；编码器用于检测传动杆的运动速率。

本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

本申请实施例提供的一种集水罐运输用夹具，安装于位移组件上，可以方便的在多个预设位置之间转移，位移组件中设置有直线导轨和滑块，通过二者配合即可实现滑块的转移，进而带动夹持组件以及集水罐的运动，完成了集水罐的搬运。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所述的一种集水罐运输用夹具示意图；

图2为本申请实施例所述的夹持组件示意图。

附图标记说明：

1、直线导轨；2、架体；3、滑块；4、伸缩设备；5、安装框；6、第一夹爪；7、传动杆；8、第二夹爪；9、固定板；10、弹簧；501、导向管；502、转轴孔；601、梯形连接件；602、L型夹板。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考附图1，本申请实施例提供了一种集水罐运输用夹具，该夹具可以包括位移组件、夹持组件、驱动组件。

位移组件，设置于集水罐生产线上方，用于调整夹持组件的位置，将夹持组件移动到集水罐所在的位置，然后通过位移组件中的伸缩设备4将夹持组件高度降低，待夹持组件夹持住集水罐后，伸缩设备4提升高度，位移组件携带夹持组件以及集水罐运动到目标位置。位移组件的具体构成参见下文。

夹持组件，与伸缩设备4底部可拆卸连接；夹持组件包括第一夹爪6、第二夹爪8和传动杆7，传动杆7用于带动第一夹爪6和第二夹爪8夹持搬运集水罐。夹持组件的功能为搬运集水罐，因此，此处的夹持组件主要用于实现该功能，其具体结构组成在此不做具体限定。其中，夹持组件可以采用现有技术中较为成熟的夹持工具，以降低集水罐在搬运过程中脱落的风险。

驱动组件，设置于滑块3上，用于驱动传动杆7运动。驱动组件的具体构成在此不做限定。驱动组件具体可以包括多个设备也可以仅包括单一设备，其能实现带动驱动杆运动的功能即可。例如，驱动组件可以是电动伸缩杆，或者与伺服电机连接的机械传动设备等。

作为一个示例，驱动组件可以包括三相电机、减速机、编码器；三相电机输出端连接减速机输入端，减速机输出端通过传动设备与传动杆7连接；编码器用于检测传动杆7的运动速率。

本申请实施例提供的一种集水罐运输用夹具，安装于位移组件上，可以方便的在多个预设位置之间转移，位移组件中设置有直线导轨1和滑块3，通过二者配合即可实现滑块3的转移，进而带动夹持组件以及集水罐的运动，完成了集水罐的搬运。

下面具体介绍位移组件。

位移组件包括直线导轨1，直线导轨1通过架体2设置于；直线导轨1上安装有滑块3，滑块3上安装有伸缩设备4，伸缩设备4位于直线导轨1和滑块3的下方；架体2上还安装有长螺杆；长螺杆与直线导轨1平行设置；滑块3上开有与长螺杆对应的螺纹孔，长螺杆与滑块3螺纹连接；长螺杆一端还对应设有用于驱动其转动的伺服电机。

伸缩设备4，在此不做限定。伸缩设备4具体可以是电动伸缩杆，液压杆，也可以是其它类型的机械伸缩设备4。

位移组件通过滑块3与直线导轨1之间的配合关系，仅需伺服电机控制长螺杆转动，便可以精准控制滑块3在直线导轨1上的位置。

下面结合附图2，具体介绍夹持组件。

本申请实施例中的夹持组件可以包括第一夹爪6、第二夹爪8、传动杆7、安装框5。安装框5主体为底部开口的矩形槽，矩形槽一侧靠近底部的位置设有开口，开口两侧设有转轴孔502；第一夹爪6顶部设有转轴安装架；安装框5与第一夹爪6转动连接；安装框5底部与第一夹爪6相对的位置对称设有第二夹爪8；第二夹爪8与安装框5固定连接；第一夹爪6顶部还设有用于连接传动杆7的连接件；安装框5顶部设有通孔；传动杆7底部与第一夹爪6铰接，上部穿过通孔后与驱动组件铰接；安装框5顶部还设有固定板9，固定板9与伸缩设备4底部可拆卸连接。

在一些实施例中，第一夹爪6顶部为安装板，安装板底部一端向下延伸形成梯形连接板；梯形连接板底部为L型夹板602，L型夹板602的横板与梯形连接板固定连接，竖板用于夹持搬运集水罐；第二夹爪8结构与第一夹爪6的梯形连接板和L型夹板602部分对应。安装板的宽度小于L型夹板602的宽度。

在一些实施例中，转轴安装架设于安装板顶部靠近梯形连接板的一侧；连接件设于远离转轴安装架的一侧。第一夹爪6的弧形连接板和第二夹爪8的弧形连接板之间设有弹簧10。

在一些实施例中，安装框5顶部通孔的位置还设有导向管501；传动杆7设于导向管501内。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请。

应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种集水罐运输用夹具，其特征在于，包括：

位移组件，所述位移组件包括直线导轨，所述直线导轨通过架体设置于集水罐生产线上方；所述直线导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有伸缩设备，所述伸缩设备位于所述直线导轨和所述滑块的下方；

夹持组件，与所述伸缩设备底部可拆卸连接；所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪和传动杆，所述传动杆用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持搬运集水罐；

驱动组件，设置于所述滑块上，用于驱动所述传动杆运动。

2.根据权利要求1所述的一种集水罐运输用夹具，其特征在于，所述架体上还安装有长螺杆；所述长螺杆与所述直线导轨平行设置；

所述滑块上开有与长螺杆对应的螺纹孔，长螺杆与滑块螺纹连接；所述长螺杆一端还对应设有用于驱动其转动的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种集水罐运输用夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括安装框；

所述安装框主体为底部开口的矩形槽，矩形槽一侧靠近底部的位置设有开口，开口两侧设有转轴孔；所述第一夹爪顶部设有转轴安装架；所述安装框与第一夹爪转动连接；

所述安装框底部与第一夹爪相对的位置对称设有第二夹爪；所述第二夹爪与安装框固定连接；

所述第一夹爪顶部还设有用于连接传动杆的连接件；所述安装框顶部设有通孔；所述传动杆底部与第一夹爪铰接，上部穿过通孔后与所述驱动组件铰接；

所述安装框顶部还设有固定板，所述固定板与所述伸缩设备底部可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种集水罐运输用夹具，其特征在于，所述第一夹爪顶部为安装板，安装板底部一端向下延伸形成梯形连接板；所述梯形连接板底部为L型夹板，L型夹板的横板与梯形连接板固定连接，竖板用于夹持搬运集水罐；所述第二夹爪结构与第一夹爪的梯形连接板和L型夹板部分对应。

5.根据权利要求4所述的一种集水罐运输用夹具，其特征在于，所述安装板的宽度小于L型夹板的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种集水罐运输用夹具，其特征在于，所述转轴安装架设于安装板顶部靠近梯形连接板的一侧；所述连接件设于远离转轴安装架的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种集水罐运输用夹具，其特征在于，所述第一夹爪的弧形连接板和第二夹爪的弧形连接板之间设有弹簧。

8.根据权利要求3所述的一种集水罐运输用夹具，其特征在于，所述安装框顶部通孔的位置还设有导向管；所述传动杆设于导向管内。

9.根据权利要求1所述的一种集水罐运输用夹具，其特征在于，所述驱动组件包括三相电机、减速机、编码器；

所述三相电机输出端连接减速机输入端，减速机输出端通过传动设备与所述传动杆连接；所述编码器用于检测传动杆的运动速率。