CN204491013U - 片式集成电路材料电镀设备的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种片式集成电路材料电镀设备的收料装置，包括机座、安装在机座上的整料架组件、收料盒组件和机架、以及安装在机架上的收料夹组件，收料夹组件位于收料盒组件的上方，整料架组件的前端和后端分别设有进料口和暂存料区，整料架组件的暂存料区靠近收料盒组件的前端设置并伸入至其下方，收料夹组件包括水平导轨机构、以及可水平滑动和垂直升降地安装在水平导轨机构上的吸附件和两夹持件，收料盒组件包括料盒安装架及安装在所述料盒安装架上的收料盒和辅助料盒。本实用新型的片式集成电路材料电镀设备的收料装置，能够在片材的电镀过程中可实现对片材的自动收料操作，有效提高片材的电镀整体效率。

Description

片式集成电路材料电镀设备的收料装置

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种片式集成电路材料电镀设备的收料装置，可用于电镀设备对电镀后的片材进行自动收料。

背景技术

目前，在对诸如集成电路引线框架等片材进行电镀的过程中，对于电镀完成后的片材，通常采用人工手动收料的方式来对片材进行收料，不仅使得片材电镀的整体效率低下且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种片式集成电路材料电镀设备的收料装置，旨在实现对电镀完成后的片材进行自动收料，以提高片材的整体电镀效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种片式集成电路材料电镀设备的收料装置，所述片式集成电路材料电镀设备的收料装置包括机座、安装在所述机座上的整料架组件、收料盒组件和机架、以及安装在所述机架上的收料夹组件，所述收料夹组件位于所述收料盒组件的上方，所述整料架组件的前端和后端分别设有进料口和暂存料区，所述整料架组件的暂存料区靠近所述收料盒组件的前端设置并伸入至所述收料夹组件的下方，所述收料夹组件包括水平导轨机构、以及可水平滑动和垂直升降地安装在所述水平导轨机构上的吸附件和两夹持件，所述收料盒组件包括料盒安装架及安装在所述料盒安装架上的收料盒和辅助料盒，所述辅助料盒用于存放收料过程中所需的隔片，所述收料盒用于存放收料后的片材及用于隔离片材的隔片，所述收料盒和辅助料盒沿所述水平导轨机构的纵向间隔排列，所述整料架组件自进料口接收片材并将片材传送至暂存料区，所述收料夹组件通过所述两夹持件将所述暂存料区的片材夹起并传送至所述收料盒中，并通过所述吸附件将所述辅助料盒中的隔片吸起并传送至所述收料盒中以覆盖在所述片材的表面。

优选地，所述收料夹组件还包括升降机构、安装架及调节机构，所述升降机构可滑动地安装在所述水平导轨机构的下侧，所述安装架安装在所述升降机构的下端并在所述升降机构的驱动作用下做升降运动，所述两夹持件安装在所述安装架的下侧并呈相对设置，所述两夹持件的下端相向延伸有用于夹持片材的夹钩，所述调节机构安装于所述安装架上并作用于所述两夹持件上以调节所述两夹持件之间的间距，所述吸附件安装在所述安装架的下侧并位于所述两夹持件之间，所述吸附件的下端设有吸盘。

优选地，所述水平导轨机构包括导轨架、滑块、丝杆及电机，所述导轨架设有滑槽，所述滑块设于所述导轨架内，且所述滑块的两侧分别延伸有伸出所述滑槽的两安装凸耳以用于安装所述升降机构，所述滑块与丝杆相配合构成丝杆螺母副，所述电机安装于所述导轨架一侧并与所述丝杆连接，所述升降机构包括固定板、执行元件及底座，所述执行元件的上端通过所述固定板可滑动地安装在所述滑块的两安装凸耳的下侧，所述底座位于所述执行元件的下方并与所述执行元件的下端相固定，通过所述执行元件控制所述底座做升降运动，所述安装架上设有呈并排设置的第一导轨和第二导轨以及呈并排设置的第三导轨和第四导轨，所述调节机构包括调节板、第一连接座、两第一滑块、第二连接座、两第二滑块、第一级调节单元、第二级调节单元、两第三滑块和两第四滑块，所述第一连接座通过所述两第一滑块分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第三导轨和第四导轨位于所述安装架的下侧并与所述第一导轨和第二导轨呈垂直设置，所述两夹持件的其中之一通过两第三滑块分别与所述第三导轨和第四导轨滑动连接，所述两夹持件的其中之另一通过两第四滑块分别与所述第三导轨和第四导轨滑动连接，所述第一级调节单元安装在所述安装架上并与所述第一连接座活动连接以调节所述两第一滑块在所述第一导轨和第二导轨的位置，所述第二连接座通过所述两第二滑块分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第二级调节单元连接于所述第一连接座与第二连接座之间以调节所述第一连接座与第二连接座之间的距离，所述调节板固定在所述第二连接座的下侧，所述调节板与所述两夹持件上设有相互配合的宽度调节结构，所述调节板在移动时通过所述宽度调节结构来驱动所述两夹持件连同所述两第三滑块和两第四滑块一起在所述第三导轨和第四导轨上相向或背向移动以调节所述两夹持件之间的距离。

优选地，所述第一级调节单元包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母固定于所述安装架上，所述丝杆螺母副的丝杆的一端与所述第一连接座活动连接，所述丝杆螺母副的丝杆的另一端伸出到所述安装架外，所述第二级调节单元包括执行元件和连接杆，所述执行元件安装在所述第一连接座的下侧并通过所述连接杆与所述第二连接座相连接，所述宽度调节结构包括两导槽及两导柱，所述两导槽设于所述调节板上并呈“八”字形排列，且所述两导槽之间的间距自所述调节板移动方向的一端向另一端逐渐增大，所述两导柱分别固定在所述两夹持件的上侧并插设于所述两导槽内。

优选地，每一夹持件包括固定架及多个夹持杆，所述多个夹持杆可拆卸地安装在所述固定架上并呈间隔排列，每一夹持杆的底部形成有所述夹钩，所述固定架具有相对的第一端和第二端，所述多个夹持杆中最靠近所述固定架的第一端的夹持杆的底部于所述夹钩的外侧形成有用于对片材进行阻挡的挡块。

优选地，所述吸盘的数量为至少两个，所述吸附件包括固定杆、多个升降机构、多个转接块及多个吸盘安装杆，所述多个升降机构可拆卸地安装在所述固定杆上并呈间隔排列，所述多个吸盘安装杆分别通过所述多个转接块与对应的升降机构相连接，每一吸盘安装杆的底部设有所述吸盘，所述升降机构驱动所述转接块、吸盘安装杆和吸盘一起做升降运动。

优选地，所述收料盒组件还包括调节机构及两升降机构，所述收料盒和辅助料盒沿料盒安装架的纵向呈间隔设置，且所述收料盒位于所述暂存料区和所述辅助料盒之间，所述收料盒和辅助料盒均包括托板及围设有所述托板周围的围栏，并由所述托板和所述围栏围合形成收料空间，所述两升降机构安装在所述料盒安装架上并与相对应的托板相连接以驱动所述托板做升降运动，所述围栏包括多个围杆，所述调节机构安装在所述料盒安装架上并作用于所述围栏以调节围栏的大小。

优选地，所述料盒安装架包括安装底板，所述收料盒和辅助料盒均安装于所述安装底板的上侧，所述升降机构包括执行元件和导柱，所述执行元件设于所述安装底板的下侧，且所述执行元件的上端穿过所述安装底板并与相对应的托板相连接以驱动所述托板做升降运动，所述安装底板上设有导套，所述导柱插设于所述导套内并与相对应的托板相连接以对所述托板的升降运行进行导向，所述执行元件为电动执行元件，包括电机、转换单元及丝杆螺纹副，所述丝杆螺纹副的丝杆的顶端与相对应托板相连接，所述转换单元连接所述电机和丝杆螺纹副的螺母相连接，以将电机的转动转换成丝杆螺纹副的直线运动，所述料盒安装架还包括安装于所述安装底板下侧的两支撑柱，所述两支撑柱分别对应所述两升降机构设置，所述升降机构的底端设有位置感应触发部，所述支撑柱上设有对所述位置感应触发部进行感测的两限位感测元件，所述调节机构包括横向调节单元和纵向调节单元，所述横向调节单元与所述围栏纵向两侧的围杆连接以调节所述围栏的横向宽度，所述纵向调节单元与所述围栏横向一侧的围杆连接以调节所述围栏的纵向长度。

优选地，所述横向调节单元包括传动杆、齿轮传动副、两丝杆螺纹副、两直线导轨副及两安装座，所述齿轮传动副包括两主动齿轮和两从动齿轮，所述传动杆可转动地安装在所述安装底板上并沿所述安装底板的纵向设置，所述两主动齿轮呈间隔安装在所述传动杆上，所述两从动齿轮分别与所述两主动齿轮啮合，所述两直线导轨副沿所述安装底板的横向设置且每一直线导轨副包括一导轨及两滑块，所述导轨固定于所述安装底板上，所述两安装座沿所述安装底板的纵向设置并相间隔，每一安装座通过所述两直线导轨副的对应滑块可滑动地安装在所述两直线导轨副上，所述围栏纵向两侧的围杆分别对应安装在所述两安装座上，所述两丝杆螺纹副沿所述安装底板的横向设置并相间距，且每一丝杆螺纹副包括丝杆和两螺母，所述丝杆螺纹副的丝杆可转动地安装在所述安装底板上且所述丝杆的一端与对应的从动齿轮相连接，所述丝杆螺纹副的两螺母分别安装在所述两安装座上，且在所述丝杆螺纹副的丝杆的作用下，所述丝杆螺纹副的两螺母相互靠拢或远离，所述纵向调节单元包括分别对应所述收料盒和辅助料盒设置的两纵向调节件，每一纵向调节件包括直线滑轨、滑行调节块和锁固件，所述直线滑轨沿所述安装底板的纵向设置，所述滑行调节块安装在所述直线滑轨上且在未锁固状态可沿所述直线滑轨滑动，所述围栏横向一侧的围杆固定于所述滑行调节块上，所述滑行调节块通过所述锁固件锁固在直线滑轨的预定位置，所述直线滑轨伸入至对应的托板的下方，所述托板正对所述直线滑轨的伸入部分的位置开设有纵长槽，以在所述纵向调节件对所述围栏横向一侧的围杆进行调节时为所述围杆提供通道。

优选地，所述整料架组件还包括两侧安装板、多个第一辊轮、多个第二辊轮、导向机构、驱动电机及感测元件，所述多个第一辊轮连接于所述两侧安装板之间并位于所述进料口处，所述多个第二辊轮连接于所述两侧安装板之间并位于所述暂存料区，所述导向机构安装在所述进料口处并设于所述多个第一辊轮的上侧，所述导向机构包括两导向片，所述两导向片之间形成供片材通过的过料通道，所述过料通道的前段为喇叭状开口，所述过料通道的后段的宽度不变的直通道，所述驱动电机安装在所述安装板上以驱动所述多个第一辊轮和多个第二辊轮转动，所述感测元件设于所述进料口和暂存料区之间以感测自进料口传送的片材是否完全进入所述暂存料区。

上述片式集成电路材料电镀设备的收料装置，通过设置整料架组件、收料盒组件和收料夹组件，通过所述整料架组件自进料口接收片材并将片材传送至暂存料区，通过所述收料夹组件的两夹持件将所述暂存料区的片材夹起并传送至所述收料盒中，并通过所述吸附件将所述辅助料盒中的隔片吸起并传送至所述收料盒中以覆盖在所述片材的表面，能够实现片材在电镀过程中的自动收料，有效提升片材的整体电镀效率。

附图说明

图1为本实用新型片式集成电路材料电镀设备的收料装置一实施例的组装示意图。

图2为图1所示片式集成电路材料电镀设备的收料装置中收料夹组件的组装示意图

图3为图2所示收料夹组件中水平导轨机构的部分分解示意图。

图4为图2所示收料夹组件中水平导轨机构由另一角度所视的组装示意图。

图5为图2所示收料夹组件去掉水平导轨机构的结构示意图。

图6为图2所示收料夹组件由另一角度所视的部分分解示意图。

图7为图5所示收料夹组件的部分分解示意图。

图8为图6所示收料夹组件的进一步分解示意图。

图9为图8所示收料夹组件的进一步分解示意图。

图10为图1所示片式集成电路材料电镀设备的收料装置的收料盒组件的组装示意图。

图11为图10所示收料盒组件的倒视图。

图12为图10所示收料盒组件的部分分解示意图。

图13为图10所示收料盒组件的部分放大分解示意图。

图14为图10所示收料盒组件的部分放大示意图。

图15为图1所示片式集成电路材料电镀设备的收料装置的整料架组件的组装示意图，其中侧边的盖板被移除。

图16为图15所示整料架组件的倒视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种片式集成电路材料电镀设备的收料装置，所述片式集成电路材料电镀设备的收料装置用于片式集成电路材料电镀设备中，以对电镀完成后的片材进行收料。参见图1至图16，在本实用新型片式集成电路材料电镀设备的收料装置的一实施例中，片式集成电路材料电镀设备的收料装置包括机座4、安装在所述机座4上的整料架组件3、收料盒组件2和机架5、以及安装在所述机架5上的收料夹组件1，所述收料夹组件1位于所述收料盒组件2的上方，所述整料架组件3的前端和后端分别设有进料口31和暂存料区32，所述整料架组件3的暂存料区32靠近所述收料盒组件2的前端设置并伸入至所述收料夹组件1的下方，所述收料夹组件1包括水平导轨机构11、以及可水平滑动和垂直升降地安装在所述水平导轨机构上的吸附件15和两夹持件16，所述收料盒组件2包括料盒安装架21及安装在所述料盒安装架21上的收料盒22a和辅助料盒22b，所述辅助料盒22b用于存放收料过程中所需的隔片例如纸片，所述收料盒22a用于存放收料后的片材以及用于隔离片材的隔片，所述收料盒22a和辅助料盒22b沿所述水平导轨机构11的纵向间隔排列，所述整料架组件3自进料口31接收片材并将片材传送至暂存料区32，所述收料夹组件1通过所述两夹持件16将所述暂存料区32的片材夹起并传送至所述收料盒22a中，并通过所述吸附件15将所述辅助料盒22a中的隔片吸起并传送至所述收料盒22a中以覆盖在所述片材的表面。

所述片式集成电路材料电镀设备的收料装置在工作时，即将所述片式集成电路材料电镀设备的收料装置用于片式集成电路材料电镀设备中对对电镀完成后的片材进行收料时，通过整料架组件3自进料口31接收片材并将片材传送至暂存料区32，通过收料夹组件1的吸附件15进行垂直升降运动从辅助料盒22b中吸起一片隔片，然后收料夹组件1沿水平导轨机构11进行水平滑动移动至暂存料区32的上方，通过收料夹组件1的夹持件16进行垂直升降运动从暂存料区32夹起片材，收料夹组件1再沿水平导轨机构11进行水平滑动移动收料盒22a的上方，通过收料夹组件1的吸附件15和夹持件16进行垂直升降运动，由夹持件16松开片材并由吸附件15松开隔片，然后重复上述动作，从而将片材收集到收料盒22a中，并在片材与片材之间设置有隔片。

上述片式集成电路材料电镀设备的收料装置，通过设置整料架组件3、收料盒组件2和收料夹组件1，能够实现片材在电镀过程中的自动收料，有效提升片材的整体电镀效率。

参照图2至图9，所述收料夹组件1还包括升降机构12、安装架13及调节机构14，所述升降机构12可滑动地安装在所述水平导轨机构11的下侧，所述安装架13安装在所述升降机构12的下端并在所述升降机构12的驱动作用下做升降运动，所述两夹持件16安装在所述安装架13的下侧并呈相对设置，所述两夹持件16的下端相向延伸有用于夹持片材的夹钩161，所述调节机构14安装于所述安装架13上并作用于所述两夹持件16上以调节所述两夹持件16之间的间距，所述吸附件15安装在所述安装架13的下侧并位于所述两夹持件16之间，所述吸附件15的下端设有吸盘151。

所述收料夹组件1工作时，即采用所述收料夹组件1对电镀好的片材进行收料时，通过调节机构14对两夹持件16之间的间隔进行调节以增大两夹持件16之间的间隔，并通过升降机构12来控制安装架13连同调节机构14、吸附件15及两夹持件16一起向下运动，当运动至两夹持件16下端的夹钩161低于待收料的片材时，通过调节机构14对两夹持件16之间的间隔进行调节以减小两夹持件16之间的间隔，使两夹持件16的下端的夹钩161夹持于片材的边缘，再通过升降机构12来提升所述安装架13、调节机构14、吸附件15及两夹持件16，以及通过水平导轨机构11牵引升降机构12以及安装架13、调节机构14、吸附件15及两夹持件16沿水平移动至指定位置，然后，通过升降机构12将安装架13、调节机构14、吸附件15及两夹持件16下降至预定位置后，再通过调节机构14对两夹持件16之间的间隔进行调节以增大两夹持件16之间的间隔，使片材自两夹持件16的夹钩161脱落至指定收料位置。

上述收料夹组件1中，设置有水平导轨机构11、升降机构12、调节机构14、吸附件15及两夹持件16，通过升降机构12能够控制吸附件15及两夹持件16进行升降运动，通过调节机构14能够控制两夹持件16之间的间隔，以及通过水平导轨机构11来牵引升降机构12水平移动，能够在两夹持件16夹起片材后带动片材一起进行水平移动，从而在片材的电镀过程中可实现对片材的自动收料操作，有效提高片材的电镀效率。

如图3和图4所示，所述水平导轨机构11包括导轨架111、滑块112、丝杆(图3中未示出)及电机113，所述导轨架111设有滑槽1111，所述滑块112设于所述导轨架111内，且所述滑块112的两侧分别延伸有伸出所述滑槽1111的两安装凸耳1121以用于安装所述升降机构12，所述滑块112与丝杆相配合构成丝杆螺母副，所述电机113安装于所述导轨架111一侧并与所述丝杆连接。通过所述电机113带动所述丝杆转动，能够使与所述丝杆相配合的滑块112沿丝杆的轴向做直线移动，从而牵引所述升降机构12沿水平方向移动。

请同时参照图5至图7，所述升降机构12包括固定板121、执行元件122及底座123，所述执行元件122的上端通过所述固定板121可滑动地安装在滑块112的两安装凸耳1121的下侧，所述底座123位于所述执行元件122的下方并与所述执行元件122的下端相固定，通过所述执行元件122控制所述底座123做升降运动。所述执行元件122可以为电动执行元件、气压执行元件或液压执行元件。在本实施例中，所述执行元件122选用气压执行元件。所述底座123上还固定有两导杆1231，所述执行元件122上对应设置有与所述两导杆1231相配合的两导孔1221。

请同时参照图8和图9，所述安装架13上设有呈并排设置的第一导轨131和第二导轨132以及呈并排设置的第三导轨133和第四导轨134，所述调节机构14包括调节板141、第一连接座142、两第一滑块143、第二连接座144、两第二滑块145、第一级调节单元146、第二级调节单元147、两第三滑块140和两第四滑块149，所述第一连接座142通过所述两第一滑块143分别与所述第一导轨131和第二导轨132滑动连接，所述第三导轨133和第四导轨134位于所述安装架13的下侧并与所述第一导轨131和第二导轨132呈垂直设置，所述两夹持件16的其中之一通过两第三滑块140分别与所述第三导轨133和第四导轨134滑动连接，所述两夹持件16的其中之另一通过两第四滑块149分别与所述第三导轨133和第四导轨134滑动连接，所述第一级调节单元146安装在所述安装架13上并与所述第一连接座142活动连接以调节所述两第一滑块143在所述第一导轨131和第二导轨132的位置，所述第二连接座144通过所述两第二滑块145分别与所述第一导轨131和第二导轨132滑动连接，所述第二级调节单元147连接于所述第一连接座142与第二连接座144之间以调节所述第一连接座142与第二连接座144之间的距离，所述调节板141固定在所述第二连接座144的下侧，所述调节板141与所述两夹持件16上设有相互配合的宽度调节结构148，所述调节板141在移动时通过所述宽度调节结构148来驱动两夹持件16连同两第三滑块140和两第四滑块149一起在第三导轨133和第四导轨134上相向或背向移动以调节所述两夹持件16之间的距离。通过所述第一级调节单元146的调节，能够较大范围地调节两夹持件16之间的间隔，并设定两夹持件16之间可调节的极限位置，以适应不同尺寸的片材的收料，而通过所述第二级调节单元147的调节，则能够在较小范围内调节两夹持件16之间的间隔，以快速实现对片材的夹持与收料动作。

在本实施例中，所述第一级调节单元146包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母1461固定于所述安装架13上，所述丝杆螺母副的丝杆1462的一端与所述第一连接座142活动连接，所述丝杆螺母副的丝杆1462的另一端伸出到所述安装架13外，所述第二级调节单元147包括执行元件1471和连接杆1472，所述执行元件1471安装在所述第一连接座142的下侧并通过所述连接杆1472与所述第二连接座144相连接。所述执行元件1471可以为电动执行元件、气压执行元件或液压执行元件。具体地，在本实施例中所述执行元件1471选用气压执行元件。

在本实施例中，所述宽度调节结构148包括两导槽1481及两导柱1482，所述两导槽1481设于所述调节板141上并呈“八”字形排列，且所述两导槽1481之间的间距由调节板141移动方向的一端向另一端逐渐增大，所述两导柱1482分别固定在所述两夹持件16的上侧并插设于所述两导槽1481内。当第一级调节单元146的丝杆1462在手动作用下转动时，可带动第一连接座142、第二连接座144及调节板141一起移动，并由调节板141驱动两导柱1482在两导槽1481内滑动，使得两夹持件16相互靠拢或远离，实现对两夹持件16之间间隔的调节，以设定两夹持件16之间可调节的极限位置。当第二级调节单元147的执行元件1471驱动与之相连的连接杆1472，带动所述第二连接座144和调节板141一起运动时，由调节板141驱动两导柱1482在两导槽1481内滑动，使得两夹持件16相互靠拢或远离，实现对两夹持件16之间间隔的调节，以快速实现对片材的夹持与收料动作。

每一夹持件16包括固定架162及多个夹持杆163，所述多个夹持杆163可拆卸地安装在所述固定架162上并呈间隔排列，每一夹持杆163的底部形成有所述夹钩161。对于不同尺寸的片材，可以通过调节夹持杆163之间间隔以与之相适应。

所述固定架162具有相对的第一端1621和第二端1622，所述多个夹持杆163中最靠近所述固定架162的第一端1621的夹持杆163的底部于所述夹钩161的外侧形成有用于对片材进行阻挡的挡块1631。当两夹持件16之间夹持有片材时，在片材随夹持件16快速移动过程中，通过所述挡块1631能够对片材进行阻挡，以有效防止片材相对夹持件16发生移动而脱落。

在对电镀完成后的片材进行收料并收料的过程中，通常在两片材之间放置绝缘性的隔片例如纸片，以防止两片片材直接接触。在本实施例中，通过设置吸盘151能够在完成一片片材的收料后自动吸附一片隔片至所述片材上，从而进一步提高片材电镀的自动化程度。如图8所示，本实施例中，所述吸盘151的数量为至少两个且间隔距离可调节，以适用不同尺寸大小的隔片的吸附要求。所述吸附件15包括固定杆152、多个升降机构153、多个转接块154及多个吸盘安装杆155，所述多个升降机构153可拆卸地安装在所述固定杆152上并呈间隔排列，所述多个吸盘安装杆155分别通过所述多个转接块154与对应的升降机构153相连接，每一吸盘安装杆155的底部设有所述吸盘151，所述升降机构153驱动所述转接块154、吸盘安装杆155和吸盘151一起做升降运动。

参见图10至图14，所述收料盒组件2还包括两升降机构23及调节机构24，所述收料盒22a和辅助料盒22b沿料盒安装架21的纵向呈间隔设置，且所述收料盒22a位于所述暂存料区32和所述辅助料盒22b之间，即所述收料盒22a更靠近所述暂存料区32。所述收料盒22a和辅助料盒22b均包括托板221及围设有所述托板221周围的围栏222，并由所述托板221和所述围栏222围合形成收料空间，所述两升降机构23安装在所述料盒安装架21上并与相对应的托板221相连接以驱动所述托板221做升降运动，所述围栏222包括多个围杆2221、2222、2223，所述调节机构24安装在所述料盒安装架21上并作用于所述围栏222以调节围栏222的大小。

所述收料盒组件2工作时，即采用所述收料盒组件2对收料夹组件1传送过来的已电镀片材进行收料时，所述辅助料盒22b内放置有隔片，所述收料盒22a内则未放置任何物料，收料夹组件1的吸附件15进行垂直升降运动从辅助料盒22b中吸起一片隔片，然后收料夹组件1沿水平导轨机构11进行水平滑动移动至暂存料区32的上方，通过收料夹组件1的夹持件16进行垂直升降运动从暂存料区32夹起片材，收料夹组件1再沿水平导轨机构11进行水平滑动移动收料盒22a的上方，通过收料夹组件1的吸附件15和夹持件16进行垂直升降运动，由夹持件16松开片材并由吸附件15松开隔片，然后重复上述动作，从而将片材收集到收料盒22a中，并在片材与片材之间设置有隔片，如此反复，实现对已电镀片材的收料。在此过程中，由于收料盒22a内所收集的片材以及用于隔离片材的隔片会一直增加，而辅助料盒22b内的隔片则会一直在减少，为了保证收料夹组件1的吸附件15和夹持件16每次的垂直升降的距离相同，以简单垂直升降的控制，则可以通过升降机构23来控制收料盒22a和辅助料盒22b各自的托板221的位置移动，使收料夹组件1每次放置已电镀片材的位置保持在同一位置，以及使收料夹组件1每次抓取隔片的位置保持在同一位置。例如，在收料夹组件1最开始收料时使收料盒22a的托盘221位于收料盒22a的顶部预定位置，每收一次片材，则通过升降机构23将收料盒22a的托盘221下降一预定距离而使下次收取片材的位置保持不变；并且在收料夹组件1最开始抓取隔片时，使最上面的隔片位于辅助料盒22b的顶部预定位置，每抓取一次隔片，则通过升降机构23将辅助料盒22b的托盘221上升一预定距离而使下次抓取隔片的位置保持不变。

上述收料盒组件2中，通过设置收料盒和辅助料盒22和两升降机构23，能够使收料夹组件1每次放置已电镀片材的位置保持在同一位置，以及使收料夹组件1每次抓取隔片的位置保持在同一位置，这样可以简化收料夹组件1的收料动作，从而提高收料效率。并且，通过设置调节机构24来调节围栏222的大小，可以适用对不同尺寸大小的片材进行收料，而无需为每种不同尺寸大小的片材单独设计收料盒，具有较好的通用性并能够有效节省电镀设备的整体设计成本。

请参照图10至图12，在本实施例中，所述料盒安装架21包括安装底板211，所述收料盒22a和辅助料盒22b安装于所述安装底板211的上侧，所述升降机构23包括执行元件231和导柱232，所述执行元件231设于所述安装底板211的下侧，且所述执行元件231的上端穿过所述安装底板211并与相对应的托板221相连接以驱动所述托板221做升降运动，所述安装底板211上设有导套2111，所述导柱232插设于所述导套2111内并与相对应的托板221相连接以对所述托板221的升降运行进行导向。通过设置导柱232和导套2111，能够提高升降机构23运行时的稳定性，保证收料动作准确性。

所述执行元件231可以为电动执行元件、气动执行元件或液压执行元件。具体地，在本实施例中，所述执行元件231为电动执行元件，包括电机2311、转换单元2312及丝杆螺纹副2313，所述丝杆螺纹副2313的丝杆的顶端与相对应的托板221相连接，所述转换单元2312连接所述电机2311和丝杆螺纹副2313的螺母相连接，以将电机2311的转动转换成丝杆螺纹副2313的直线运动。在其它实施例中，执行元件231还可以是采用气动执行元件或液压执行元件推动活塞杆的方式进行升降运动的控制。

进一步地，所述料盒安装架21还包括安装于所述安装底板211下侧的两支撑柱212，所述两支撑柱212分别对应所述两升降机构23设置，所述升降机构23的底端设有位置感应触发部230，所述支撑柱212上设有对所述位置感应触发部230进行感测的两限位感测元件2121。通过设置两限位感测元件2121和位置感应触发部230，能够控制升降机构23的升降运行极限，防止升降机构23运动时超出极限位置而失效或损坏。

所述调节机构24包括横向调节单元241和纵向调节单元242，所述横向调节单元241与所述围栏222纵向两侧的围杆2221连接以调节所述围栏222的横向宽度，所述纵向调节单元242与所述围栏222横向一侧的围杆2222连接以调节所述围栏222的纵向长度。

具体地，在本实施例中，所述横向调节单元241包括传动杆243、齿轮传动副244、两丝杆螺纹副245、两直线导轨副246及两安装座247，所述齿轮传动副244包括两主动齿轮2441和两从动齿轮2442，所述传动杆243可转动地安装在所述安装底板211上并沿所述安装底板211的纵向设置，所述两主动齿轮2441呈间隔安装在所述传动杆243上，所述两从动齿轮2442分别与所述两主动齿轮2441啮合，所述两直线导轨副246沿所述安装底板211的横向设置，且每一直线导轨副246包括一导轨2461及两滑块2462，所述导轨2461固定于所述安装底板211上，所述两安装座247沿所述安装底板211的纵向设置并相间隔，每一安装座247通过所述两直线导轨副246的对应滑块2462可滑动地安装在所述两直线导轨副246上，所述围栏222纵向两侧的围杆2221分别对应安装在所述两安装座247上，所述两丝杆螺纹副245沿所述安装底板211的横向设置并相间隔，且每一丝杆螺纹副245包括丝杆2451和两螺母2452，所述丝杆螺纹副245的丝杆2451可转动地安装在所述安装底板211上且所述丝杆2451的一端与对应的从动齿轮2442相连接，所述丝杆螺纹副245的两螺母2452分别安装在所述两安装座247上，且在所述丝杆螺纹副245的丝杆2451的作用下，所述丝杆螺纹副245的两螺母2452相互靠拢或远离。

所述横向调节单元241工作时，通过转动传动杆243带动齿轮传动副244的两主动齿轮2441转动，由两主动齿轮2441同时分别驱动两从动齿轮2442转动，进而带动两丝杆螺纹副245的两螺母2452相互靠拢或远离，使得安装在两安装座247上的围栏222纵向两侧的围杆2221相互靠拢或远离，从而可调节围栏222的横向宽度，在不更换收料盒的情况下，可以适用不同宽度的片材的收料要求。

具体地，在本实施例中，所述纵向调节单元242包括分别对应收料盒和辅助料盒22设置的两纵向调节件248，每一纵向调节件248包括直线滑轨2481、滑行调节块2482和锁固件2483，所述直线滑轨2481沿所述安装底板211的纵向设置，所述滑行调节块2482安装在所述直线滑轨2481上且在未锁固状态可沿所述直线滑轨2481滑动，所述围栏222横向一侧的围杆2222固定于所述滑行调节块2482上，所述围栏222横向一侧的围杆2223固定于安装底板211上，所述滑行调节块2482通过所述锁固件2483锁固在直线滑轨2481的预定位置。通过设置纵向调节单元242，能够调节围栏222横向一侧的围杆2222与围栏222横向另一侧的围杆2223之间的距离，，从而可调节围栏222的纵向长度，在不更换收料盒的情况下，可以适用不同长度的片材的收料要求。

参照图10和图12，所述直线滑轨2481伸入至对应的托板221的下方，所述托板221正对所述直线滑轨2481的伸入部分的位置开设有纵长槽2211，以在所述纵向调节件248对所述围栏222横向一侧的围杆2222进行调节时为所述围杆2222提供通道，使得收料的片材在安装底板211的纵向上均可以被托板221支托，因此片材的收料更加安全、可靠。

请同时参照图13，所述围栏222的相对两侧分别设有两立柱2224，所述两立柱2224的底端与所述料盒安装架21相固定，所述两立柱2224的顶端分别设有红外发射器2225和红外接收器2226。通过设置红外发射器2225和红外接收器2226，可以对料盒22的收料和取料情况进行监测，以配合电镀设备的其它组件进行协同操作。例如，当红外发射器2225和红外接收器2226监测到料盒22收到片材时，会发送信息给电镀设备的控制器，由控制器发送指令给升降机构23，控制升降机构23将料盒22的托盘221下降预定距离，以及当红外发射器2225和红外接收器2226监测从料盒22中取出隔片时，会发送信息给电镀设备的控制器，由控制器发送指令给升降机构23，控制升降机构23将料盒22的托盘221上升预定距离。

另外，所述围杆2221、2222、2223的顶端内侧形成有倒角2227，以方便收料时片材能够顺利地进入料盒22内。

参照图15和图16，所述整料架组件3还包括两侧安装板33、多个第一辊轮34、多个第二辊轮35、导向机构36、驱动电机37及感测元件38，所述多个第一辊轮34连接于所述两侧安装板33之间并位于所述进料口31处，所述多个第二辊轮35连接于所述两侧安装板33之间并位于所述暂存料区32，所述导向机构36安装在所述进料口31处并设于所述多个第一辊轮34的上侧，所述导向机构35包括两导向片，所述两导向片之间形成供片材通过的过料通道，所述过料通道的前段为喇叭状开口，所述过料通道的后段的宽度不变的直通道，所述驱动电机37安装在所述安装板33上以驱动所述多个第一辊轮34和多个第二辊轮35转动，所述感测元件38设于所述进料口31和暂存料区32之间以感测自进料口31传送的片材是否完全进入所述暂存料区32。

参照图1，所述片式集成电路材料电镀设备的收料装置还包括操作控制箱6，所述整料架组件3、收料盒组件2和收料夹组件1与所述操作控制箱6电连接，以通过所述操作控制箱6进行收料的自动控制。

本实用新型并不局限于以上实施方式，在上述实施方式公开的技术内容下，还可以进行各种变化。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种片式集成电路材料电镀设备的收料装置，其特征在于，所述片式集成电路材料电镀设备的收料装置包括机座、安装在所述机座上的整料架组件、收料盒组件和机架、以及安装在所述机架上的收料夹组件，所述收料夹组件位于所述收料盒组件的上方，所述整料架组件的前端和后端分别设有进料口和暂存料区，所述整料架组件的暂存料区靠近所述收料盒组件的前端设置并伸入至所述收料夹组件的下方，所述收料夹组件包括水平导轨机构、以及可水平滑动和垂直升降地安装在所述水平导轨机构上的吸附件和两夹持件，所述收料盒组件包括料盒安装架及安装在所述料盒安装架上的收料盒和辅助料盒，所述辅助料盒用于存放收料过程中所需的隔片，所述收料盒用于存放收料后的片材及用于隔离片材的隔片，所述收料盒和辅助料盒沿所述水平导轨机构的纵向间隔排列，所述整料架组件自进料口接收片材并将片材传送至暂存料区，所述收料夹组件通过所述两夹持件将所述暂存料区的片材夹起并传送至所述收料盒中，并通过所述吸附件将所述辅助料盒中的隔片吸起并传送至所述收料盒中以覆盖在所述片材的表面。

2.如权利要求1所述的片式集成电路材料电镀设备的收料装置，其特征在于，所述收料夹组件还包括升降机构、安装架及调节机构，所述升降机构可滑动地安装在所述水平导轨机构的下侧，所述安装架安装在所述升降机构的下端并在所述升降机构的驱动作用下做升降运动，所述两夹持件安装在所述安装架的下侧并呈相对设置，所述两夹持件的下端相向延伸有用于夹持片材的夹钩，所述调节机构安装于所述安装架上并作用于所述两夹持件上以调节所述两夹持件之间的间距，所述吸附件安装在所述安装架的下侧并位于所述两夹持件之间，所述吸附件的下端设有吸盘。

3.如权利要求2所述的片式集成电路材料电镀设备的收料装置，其特征在于，所述水平导轨机构包括导轨架、滑块、丝杆及电机，所述导轨架设有滑槽，所述滑块设于所述导轨架内，且所述滑块的两侧分别延伸有伸出所述滑槽的两安装凸耳以用于安装所述升降机构，所述滑块与丝杆相配合构成丝杆螺母副，所述电机安装于所述导轨架一侧并与所述丝杆连接，所述升降机构包括固定板、执行元件及底座，所述执行元件的上端通过所述固定板可滑动地安装在所述滑块的两安装凸耳的下侧，所述底座位于所述执行元件的下方并与所述执行元件的下端相固定，通过所述执行元件控制所述底座做升降运动，所述安装架上设有呈并排设置的第一导轨和第二导轨以及呈并排设置的第三导轨和第四导轨，所述调节机构包括调节板、第一连接座、两第一滑块、第二连接座、两第二滑块、第一级调节单 元、第二级调节单元、两第三滑块和两第四滑块，所述第一连接座通过所述两第一滑块分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第三导轨和第四导轨位于所述安装架的下侧并与所述第一导轨和第二导轨呈垂直设置，所述两夹持件的其中之一通过两第三滑块分别与所述第三导轨和第四导轨滑动连接，所述两夹持件的其中之另一通过两第四滑块分别与所述第三导轨和第四导轨滑动连接，所述第一级调节单元安装在所述安装架上并与所述第一连接座活动连接以调节所述两第一滑块在所述第一导轨和第二导轨的位置，所述第二连接座通过所述两第二滑块分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第二级调节单元连接于所述第一连接座与第二连接座之间以调节所述第一连接座与第二连接座之间的距离，所述调节板固定在所述第二连接座的下侧，所述调节板与所述两夹持件上设有相互配合的宽度调节结构，所述调节板在移动时通过所述宽度调节结构来驱动所述两夹持件连同所述两第三滑块和两第四滑块一起在所述第三导轨和第四导轨上相向或背向移动以调节所述两夹持件之间的距离。

4.如权利要求3所述的片式集成电路材料电镀设备的收料装置，其特征在于，所述第一级调节单元包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母固定于所述安装架上，所述丝杆螺母副的丝杆的一端与所述第一连接座活动连接，所述丝杆螺母副的丝杆的另一端伸出到所述安装架外，所述第二级调节单元包括执行元件和连接杆，所述执行元件安装在所述第一连接座的下侧并通过所述连接杆与所述第二连接座相连接，所述宽度调节结构包括两导槽及两导柱，所述两导槽设于所述调节板上并呈“八”字形排列，且所述两导槽之间的间距自所述调节板移动方向的一端向另一端逐渐增大，所述两导柱分别固定在所述两夹持件的上侧并插设于所述两导槽内。

5.如权利要求3所述的片式集成电路材料电镀设备的收料装置，其特征在于，每一夹持件包括固定架及多个夹持杆，所述多个夹持杆可拆卸地安装在所述固定架上并呈间隔排列，每一夹持杆的底部形成有所述夹钩，所述固定架具有相对的第一端和第二端，所述多个夹持杆中最靠近所述固定架的第一端的夹持杆的底部于所述夹钩的外侧形成有用于对片材进行阻挡的挡块。

6.如权利要求2所述的片式集成电路材料电镀设备的收料装置，其特征在于，所述吸盘的数量为至少两个，所述吸附件包括固定杆、多个升降机构、多个转接块及多个吸盘安装杆，所述多个升降机构可拆卸地安装在所述固定杆上并呈间隔排列，所述多个吸盘安装杆分别通过所述多个转接块与对应的升降机构相连接，每一吸盘安装杆的底部设有所述吸盘，所述升降机构驱动所述转接块、吸盘安装杆和吸盘一起做升降运动。

7.如权利要求1所述的片式集成电路材料电镀设备的收料装置，其特征在于，所述收料盒组件还包括调节机构及两升降机构，所述收料盒和辅助料盒沿料盒安装架的纵向呈间隔设置，且所述收料盒位于所述暂存料区和所述辅助料盒之间，所述收料盒和辅助料盒均包括托板及围设有所述托板周围的围栏，并由所述托板和所述围栏围合形成收料空间，所述两升降机构安装在所述料盒安装架上并与相对应的托板相连接以驱动所述托板做升降运动，所述围栏包括多个围杆，所述调节机构安装在所述料盒安装架上并作用于所述围栏以调节围栏的大小。

8.如权利要求7所述的片式集成电路材料电镀设备的收料装置，其特征在于，所述料盒安装架包括安装底板，所述收料盒和辅助料盒均安装于所述安装底板的上侧，所述升降机构包括执行元件和导柱，所述执行元件设于所述安装底板的下侧，且所述执行元件的上端穿过所述安装底板并与相对应的托板相连接以驱动所述托板做升降运动，所述安装底板上设有导套，所述导柱插设于所述导套内并与相对应的托板相连接以对所述托板的升降运行进行导向，所述执行元件为电动执行元件，包括电机、转换单元及丝杆螺纹副，所述丝杆螺纹副的丝杆的顶端与相对应的托板相连接，所述转换单元连接所述电机和丝杆螺纹副的螺母相连接，以将电机的转动转换成丝杆螺纹副的直线运动，所述料盒安装架还包括安装于所述安装底板下侧的两支撑柱，所述两支撑柱分别对应所述两升降机构设置，所述升降机构的底端设有位置感应触发部，所述支撑柱上设有对所述位置感应触发部进行感测的两限位感测元件，所述调节机构包括横向调节单元和纵向调节单元，所述横向调节单元与所述围栏纵向两侧的围杆连接以调节所述围栏的横向宽度，所述纵向调节单元与所述围栏横向一侧的围杆连接以调节所述围栏的纵向长度。

9.如权利要求8所述的片式集成电路材料电镀设备的收料装置，其特征在于，所述横向调节单元包括传动杆、齿轮传动副、两丝杆螺纹副、两直线导轨副及两安装座，所述齿轮传动副包括两主动齿轮和两从动齿轮，所述传动杆可转动地安装在所述安装底板上并沿所述安装底板的纵向设置，所述两主动齿轮呈间隔安装在所述传动杆上，所述两从动齿轮分别与所述两主动齿轮啮合，所述两直线导轨副沿所述安装底板的横向设置且每一直线导轨副包括一导轨及两滑块，所述导轨固定于所述安装底板上，所述两安装座沿所述安装底板的纵向设置并相间隔，每一安装座通过所述两直线导轨副的对应滑块可滑动地安装在所述两直线导轨副上，所述围栏纵向两侧的围杆分别对应安装在所述两安装座上，所述两丝杆螺纹副沿所述安装底板的横向设置并相间距，且每一丝杆螺纹副包括丝杆和两螺母，所述丝杆螺纹副的丝杆可转动地安装在所述安装底板上且所述丝杆的一端与对应的从动 齿轮相连接，所述丝杆螺纹副的两螺母分别安装在所述两安装座上，且在所述丝杆螺纹副的丝杆的作用下，所述丝杆螺纹副的两螺母相互靠拢或远离，所述纵向调节单元包括分别对应所述收料盒和辅助料盒设置的两纵向调节件，每一纵向调节件包括直线滑轨、滑行调节块和锁固件，所述直线滑轨沿所述安装底板的纵向设置，所述滑行调节块安装在所述直线滑轨上且在未锁固状态可沿所述直线滑轨滑动，所述围栏横向一侧的围杆固定于所述滑行调节块上，所述滑行调节块通过所述锁固件锁固在直线滑轨的预定位置，所述直线滑轨伸入至对应的托板的下方，所述托板正对所述直线滑轨的伸入部分的位置开设有纵长槽，以在所述纵向调节件对所述围栏横向一侧的围杆进行调节时为所述围杆提供通道。

10.如权利要求1所述的片式集成电路材料电镀设备的收料装置，其特征在于，所述整料架组件还包括两侧安装板、多个第一辊轮、多个第二辊轮、导向机构、驱动电机及感测元件，所述多个第一辊轮连接于所述两侧安装板之间并位于所述进料口处，所述多个第二辊轮连接于所述两侧安装板之间并位于所述暂存料区，所述导向机构安装在所述进料口处并设于所述多个第一辊轮的上侧，所述导向机构包括两导向片，所述两导向片之间形成供片材通过的过料通道，所述过料通道的前段为喇叭状开口，所述过料通道的后段的宽度不变的直通道，所述驱动电机安装在所述安装板上以驱动所述多个第一辊轮和多个第二辊轮转动，所述感测元件设于所述进料口和暂存料区之间以感测自进料口传送的片材是否完全进入所述暂存料区。