CN217920353U - 一种方管自动整形码垛装置 - Google Patents

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艾成龙
滕芳
王宝军
李金鹏
汪雨娇
石文权
常逢旭
艾成飞
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Abstract

本实用新型公开了一种方管自动整形码垛装置,包括桁架,在桁架上设置有搬运机构,在搬运机构下方设置有整形机构和输送线,搬运机构能在整形机构和输送线上方往复移动,所述整形机构包括收拢组件和两个定位组件,两个所述定位组件的输出方向相对,用于对方管沿纵向进行定位对齐,且两个所述定位组件的输出方向相对与所述输送线的传输方向相互平行。通过整形机构能够自动将方管的姿态进行调整和对齐,通过搬运机构来对调整定位完成的方管搬运到输送线上进行传输,并且利用电磁吸附架来对方管进行搬运,避免了传统机械夹取对方管造成的损伤,并且拿取速度快,而且输送线通过传输动力辊来对方管进行搬运,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率。

Description

一种方管自动整形码垛装置
技术领域
本实用新型属于整形码垛机设备技术领域,尤其是涉及一种方管自动整形码垛装置。
背景技术
目前,随着我国方管产业的飞速发展,各种规格和形状的方管越来越多地应用于如石油、化工、建筑、造船、通讯以及电力等领域,对国民经济发展和人类生活品质的提高发挥了重要的作用。
在方管加工完成后,一般为了便于运输,都会对方管进行码垛和捆扎,方管一般码放呈截面呈矩形的形状。现有技术中,一般由人工将方管一根根码成矩形垛,再对矩形垛的两端进行整平,整个过程操作繁琐,工作强度大,生产效率低。因此需要我们设计出一种方管自动整形码垛装置,来解决这些问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种方管自动整形码垛装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种方管自动整形码垛装置,包括桁架,在所述桁架上设置有搬运机构,在所述搬运机构下方设置有整形机构和输送线,所述搬运机构能在所述整形机构和所述输送线上方往复移动;
所述整形机构包括收拢组件和两个定位组件,两个所述定位组件的输出方向相对,用于对方管沿纵向进行定位对齐,且两个所述定位组件的输出方向相对与所述输送线的传输方向相互平行,所述收拢组件位于两个所述定位组件之间,用于对方管进行横向收拢;
所述收拢组件包括支撑主体,在所述支撑主体上设置有收拢滑轨,所述收拢滑轨上设置有推块和驱动装置,所述推块在所述驱动装置的带动下能沿所述收拢滑轨往复运动,所述定位组件包括支撑架,在所述支撑架上固定设置有下压支架和定位气缸,所述下压支架上设置有滑动板和平移气缸,且所述平移气缸的输出端与所述滑动板相连,在所述滑动板上固定设置有下压气缸,所述下压气缸的输出端固定设置有下压辊轮,在所述下压辊轮下方的所述支撑架上固定设置有支撑辊,所述定位气缸位于所述下压支架的下方,且在所述定位气缸的输出端固定设置有推板,所述推板上固定设置有若干定位块。
优选的,所述搬运机构包括固定安装在桁架上的横梁,在所述横梁上滑动安装有横移组件,在所述横移组件上固定安装有升降组件,在所述升降组件的输出端固定设置有电磁吸附架。
如此设置,便于对方管进行搬运。
优选的,所述输送线包括安装支架、若干传输动力辊和若干限位辊,若干所述传输动力辊水平设置在所述安装支架上,若干所述限位辊两两相对设置在所述安装支架的两侧,且所述限位辊的轴线与所述传输动力辊的轴线相互垂直。
如此设置,便于对方管进行调整和定位。
优选的,所述横移组件包括设置在所述横梁上的横移滑轨和横移齿条,在所述横移滑轨上滑动设置有横移溜板,在所述横移溜板上固定设置有横移电机,所述横移电机的输出端固定设置有横移齿轮,且所述横移齿轮与所述横移齿条相啮合,通过所述横移电机的驱动,所述横移齿轮与所述横移齿条相互配合能带动所述横移溜板沿所述横移滑轨移动。
如此设置,便于对方管进行搬运。
优选的,所述升降组件包括设置在所述横移溜板上的安装架,在所述安装架上固定设置有升降电机和升降支杆,所述升降电机的输出端固定设置有升降齿轮,所述升降支杆与所述安装架通过升降滑轨相互连接,在所述升降支杆上还固定设置有升降齿条,所述升降齿条与所述升降齿轮相啮合,所述电磁吸附架固定设置在所述升降支杆的底端,在所述升降电机的驱动,所述升降齿轮与所述升降齿条相互配合能通过所述升降支杆带动所述电磁吸附架上升与下降。
如此设置,便于对方管进行搬运。
优选的,在所述推板下方的所述支撑架上固定设置有限位滑轨,且所述推板在所述定位气缸的带动下沿所述限位滑轨做往复运动。
如此设置,可以在推板对方管定位时做限定,避免在定位过程中方管出现偏移。
本实用新型具有的优点和积极效果是:
本实用新型通过整形机构能够自动将方管的姿态进行调整和对齐,通过搬运机构来对调整定位完成的方管搬运到输送线上进行传输,并且利用电磁吸附架来对方管进行搬运,避免了传统机械夹取对方管造成的损伤,并且拿取速度快,而且输送线通过传输动力辊来对方管进行搬运,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型各部件安装位置的轴测图;
图2是本实用新型各部件安装位置的主视结构示意图;
图3是本实用新型各部件安装位置的俯视结构示意图;
图4是本实用新型的搬运机构的轴测结构示意图;
图5是本实用新型的整形机构的轴测结构示意图;
图6是本实用新型的定位组件结构示意图;
图7是本实用新型的输送线轴测结构示意图;
图8是图2中的A处结构放大图;
图9是图3中的B处结构放大图;
图10是图5中的C处结构放大图;
图11是图5中的D处结构放大图;
图12是图6中的E处结构放大图。
附图标记说明如下:
1、桁架;2、搬运机构;201、横梁;202、横移滑轨;203、横移齿条;204、横移溜板;205、横移电机;206、横移齿轮;207、安装架;208、升降电机;209、升降齿轮;210、升降齿条;211、升降支杆;212、升降滑轨;213、电磁吸附架;3、整形机构;301、支撑主体;302、收拢滑轨;303、推块;304、支撑架;305、下压支架;306、平移气缸;307、滑动板;308、下压气缸;309、下压辊轮;310、支撑辊;311、定位气缸;312、限位滑轨;313、推板;314、定位块;4、输送线;401、安装支架;402、传输动力辊;403、限位辊;5、方管。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
实施例1
如图1-图12所示,一种方管5自动整形码垛装置,包括桁架1,在桁架1上设置有搬运机构2,在搬运机构2下方设置有整形机构3和输送线4,搬运机构2能在整形机构3和输送线4上方往复移动;
具体的,整形机构3包括收拢组件和两个定位组件,两个定位组件的输出方向相对,用于对方管5沿纵向进行定位对齐,且两个定位组件的输出方向相对与输送线4的传输方向相互平行,收拢组件位于两个定位组件之间,用于对方管5进行横向收拢;
进一步的,收拢组件包括支撑主体301,在支撑主体301上设置有收拢滑轨302,收拢滑轨302上设置有推块303和驱动装置,推块303在驱动装置的带动下能沿收拢滑轨302往复运动,定位组件包括支撑架304,在支撑架304上固定设置有下压支架305和定位气缸311,下压支架305上设置有滑动板307和平移气缸306,且平移气缸306的输出端与滑动板307相连,在滑动板307上固定设置有下压气缸308,下压气缸308的输出端固定设置有下压辊轮309,在下压辊轮309下方的支撑架304上固定设置有支撑辊310,定位气缸311位于下压支架305的下方,且在定位气缸311的输出端固定设置有推板313,推板313上固定设置有若干定位块314。
具体的,搬运机构2包括固定安装在桁架1上的横梁201,在横梁201上滑动安装有横移组件,在横移组件上固定安装有升降组件,在升降组件的输出端固定设置有电磁吸附架213。
进一步的,输送线4包括安装支架401、若干传输动力辊402和若干限位辊403,若干传输动力辊402水平设置在安装支架401上,若干限位辊403两两相对设置在安装支架401的两侧,且限位辊403的轴线与传输动力辊402的轴线相互垂直。
进一步的,横移组件包括设置在横梁201上的横移滑轨202和横移齿条203,在横移滑轨202上滑动设置有横移溜板204,在横移溜板204上固定设置有横移电机205,横移电机205的输出端固定设置有横移齿轮206,且横移齿轮206与横移齿条203相啮合,通过横移电机205的驱动,横移齿轮206与横移齿条203相互配合能带动横移溜板204沿横移滑轨202移动。
进一步的,升降组件包括设置在横移溜板204上的安装架207,在安装架207上固定设置有升降电机208和升降支杆211,升降电机208的输出端固定设置有升降齿轮209,升降支杆211与安装架207通过升降滑轨212相互连接,在升降支杆211上还固定设置有升降齿条210,升降齿条210与升降齿轮209相啮合,电磁吸附架213固定设置在升降支杆211的底端,在升降电机208的驱动,升降齿轮209与升降齿条210相互配合能通过升降支杆211带动电磁吸附架213上升与下降。
在本实施例中,在下压辊轮309下方的支撑架304上固定设置有支撑辊310,在推板313上固定设置有若干定位块314,如此设置便于在对方管5定位时进行支撑固定,在推板313下方的支撑架304上固定设置有限位滑轨312,且推板313在定位气缸311的带动下沿限位滑轨312做往复运动,如此设置可以在推板313对方管5定位时做限定,避免在定位过程中方管5出现偏移。
本实施例的工作过程:在工作时方管5首先会流转到整形装置的收拢组件上,通过收拢组件的支撑主体301对方管5进行支撑,然后支撑主体301上的推块303会开始沿着收拢滑轨302移动,推动方管5移动将方管5之间的空隙消除,能够使相邻的方管5贴合更加紧密,然后位于支撑主体301两侧的定位组件会开始工作,首先平移气缸306会伸长,推动滑动板307从下压支架305上滑出,接着下压气缸308会伸长,推动下压辊轮309向下移动,与支撑辊310相互配合将方管5进行固定,接着定位气缸311会伸长,推动推板313沿着限位滑轨312移动,在推板313移动的过程中推板313上的定位块314会一一对应插入方管5的端部,可以在推动方管5对齐定位的过程中对方管5进行限定,然后当推板313将方管5推动并对齐后会反向移动复位,接着下压气缸308和平移气缸306会一次反向移动复位,接着搬运机构2会开始工作,首先搬运机构2上的横移电机205会带动横移齿轮206转动,横移齿轮206转动后在与横移齿条203的啮合下会带动横移溜板204沿着横移滑轨202滑动,当电磁吸附架213移动到方管5正上方之后横移电机205会停止输出,再接着升降组件会开始工作,升降电机208会带动升降齿轮209转动,升降支杆211在升降齿条210与升降齿条210的啮合下沿着升降滑轨212开始下移,当升降滑轨212下移到电磁吸附架213与方管5接触后电磁吸附架213会启动,通过电磁铁将方管5吸附到电磁吸附架213上,接着升降电机208开始反向转动,通过升降齿轮209与升降齿条210带动升降支杆211沿着升降滑轨212向上移动,同时方管5也会随着电磁吸附架213一同上移,当电磁吸附架213上移到适当高度后升降电机208会停止输出,然后横移电机205会开始反向转动,通过横移齿轮206与横移齿条203的啮合带动横移溜板204沿横移滑轨202滑动到输送线4的上方,同时方管5也会移动到输送线4的上方没接着升降电机208再次控制电磁吸附架213下移,当方管5与输送线4接触后升降电机208停止输出,同时电磁吸附架213释放方管5,使方管5留在输送线4上,然后电磁吸附架213在升降电机208的带动上移复位,进行第二次搬运,输送线4上的方管5堆叠到需要打包的层数后传输动力辊402会开始工作,将方管5传输向下一流程进行打包,限位辊403能够在传输过程中避免方管5从输送线4上掉落。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种方管自动整形码垛装置,其特征在于:包括桁架(1),在所述桁架(1)上设置有搬运机构(2),在所述搬运机构(2)下方设置有整形机构(3)和输送线(4),所述搬运机构(2)能在所述整形机构(3)和所述输送线(4)上方往复移动;
所述整形机构(3)包括收拢组件和两个定位组件,两个所述定位组件的输出方向相对,用于对方管(5)沿纵向进行定位对齐,且两个所述定位组件的输出方向相对与所述输送线(4)的传输方向相互平行,所述收拢组件位于两个所述定位组件之间,用于对方管(5)进行横向收拢;
所述收拢组件包括支撑主体(301),在所述支撑主体(301)上设置有收拢滑轨(302),所述收拢滑轨(302)上设置有推块(303)和驱动装置,所述推块(303)在所述驱动装置的带动下能沿所述收拢滑轨(302)往复运动,所述定位组件包括支撑架(304),在所述支撑架(304)上固定设置有下压支架(305)和定位气缸(311),所述下压支架(305)上设置有滑动板(307)和平移气缸(306),且所述平移气缸(306)的输出端与所述滑动板(307)相连,在所述滑动板(307)上固定设置有下压气缸(308),所述下压气缸(308)的输出端固定设置有下压辊轮(309),在所述下压辊轮(309)下方的所述支撑架(304)上固定设置有支撑辊(310),所述定位气缸(311)位于所述下压支架(305)的下方,且在所述定位气缸(311)的输出端固定设置有推板(313),所述推板(313)上固定设置有若干定位块(314)。
2.根据权利要求1所述的一种方管自动整形码垛装置,其特征在于:所述搬运机构(2)包括固定安装在桁架(1)上的横梁(201),在所述横梁(201)上滑动安装有横移组件,在所述横移组件上固定安装有升降组件,在所述升降组件的输出端固定设置有电磁吸附架(213)。
3.根据权利要求1所述的一种方管自动整形码垛装置,其特征在于:所述输送线(4)包括安装支架(401)、若干传输动力辊(402)和若干限位辊(403),若干所述传输动力辊(402)水平设置在所述安装支架(401)上,若干所述限位辊(403)两两相对设置在所述安装支架(401)的两侧,且所述限位辊(403)的轴线与所述传输动力辊(402)的轴线相互垂直。
4.根据权利要求2所述的一种方管自动整形码垛装置,其特征在于:所述横移组件包括设置在所述横梁(201)上的横移滑轨(202)和横移齿条(203),在所述横移滑轨(202)上滑动设置有横移溜板(204),在所述横移溜板(204)上固定设置有横移电机(205),所述横移电机(205)的输出端固定设置有横移齿轮(206),且所述横移齿轮(206)与所述横移齿条(203)相啮合,通过所述横移电机(205)的驱动,所述横移齿轮(206)与所述横移齿条(203)相互配合能带动所述横移溜板(204)沿所述横移滑轨(202)移动。
5.根据权利要求4所述的一种方管自动整形码垛装置,其特征在于:所述升降组件包括设置在所述横移溜板(204)上的安装架(207),在所述安装架(207)上固定设置有升降电机(208)和升降支杆(211),所述升降电机(208)的输出端固定设置有升降齿轮(209),所述升降支杆(211)与所述安装架(207)通过升降滑轨(212)相互连接,在所述升降支杆(211)上还固定设置有升降齿条(210),所述升降齿条(210)与所述升降齿轮(209)相啮合,所述电磁吸附架(213)固定设置在所述升降支杆(211)的底端,在所述升降电机(208)的驱动,所述升降齿轮(209)与所述升降齿条(210)相互配合能通过所述升降支杆(211)带动所述电磁吸附架(213)上升与下降。
6.根据权利要求1所述的一种方管自动整形码垛装置,其特征在于:在所述推板(313)下方的所述支撑架(304)上固定设置有限位滑轨(312),且所述推板(313)在所述定位气缸(311)的带动下沿所述限位滑轨(312)做往复运动。
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