CN210735474U - 一种二工位自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种二工位自动上料机构，上料板固定在下支架上，下支架上架设有下导轨，上料板上开设有安装孔，位于安装孔两侧的上料板上分别设有与下导轨相平行的上导轨组，穿过安装孔的垂直安装板的底端固定在滑板上，垂直安装板的顶端的两侧分别通过滑块架设在上导轨组上，上下气缸的固定端固定安装在垂直安装板上，上下气缸的伸缩端固定安装有定位工装，上料板上固定有上支架，上支架上架设有分别与上下气缸和推动气缸通讯连接的进出料感应器，推动气缸的固定端固定安装在上料板上，推动气缸的伸缩端和垂直安装板固定连接，推动气缸的推动方向和下导轨的延伸方向平行设置；本实用新型实现了自动上料，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料设备，特别是涉及一种二工位自动上料机构。
背景技术
现有的齿轮加工多为大批量生产，因此加工效率是衡量成本的一个重要指标。齿轮加工多为流水线作业，每个单元需要有两台机床(滚齿机、倒棱倒角机)，机床加工时间较短，操作人员在两台设备间交替作业，存在以下几个缺点：1、生产效率得不到保证；2、劳动强度较大，操作人员的搬动工件产生的疲劳；3、潜在的安全隐患，操作人员在搬动有锐边零件时，容易使手部受伤；4、对操作人员操作水平较高；5、企业用工成本每年都在提高；6、达不到自动化的目的。
针对以上问题，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，自动化程度极高，使现场更好的实现自动化，运行稳定的二工位自动上料机构。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种二工位自动上料机构结构紧凑，运行稳定，实现自动上料，并将半自动化生产线升级为自动化程度较高的柔性制造线。
本实用新型的二工位自动上料机构，包括上料板、垂直安装板、上下气缸、定位工装、滑块、上支架、进出料感应器、下支架、滑板、上导轨组、下导轨和推动气缸，所述上料板固定在所述下支架上，所述下支架上架设有所述下导轨，所述上料板上开设有安装孔，位于所述安装孔两侧的所述上料板上分别设有与所述下导轨相平行的上导轨组，穿过所述安装孔的所述垂直安装板的底端固定在所述滑板上，所述垂直安装板的顶端的两侧分别通过所述滑块架设在所述上导轨组上，所述滑板和滑块分别在所述下导轨和上导轨组上滑行，所述上下气缸的固定端固定安装在所述垂直安装板上，所述上下气缸的伸缩端固定安装有所述定位工装，所述上料板上固定有所述上支架，所述上支架上架设有分别与所述上下气缸和推动气缸通讯连接的所述进出料感应器，所述推动气缸的固定端固定安装在所述上料板上，所述推动气缸的伸缩端和所述垂直安装板固定连接，所述推动气缸的推动方向和所述下导轨的延伸方向平行设置。
进一步的，所述上料板上开设有方便进料的U型孔。
更进一步的，所述U型孔的开口方向和所述推动气缸的推动方向相平行设置。
进一步的，所述上下气缸的伸缩端通过定位工装安装板固定安装有所述定位工装上。
更进一步的，所述定位工装为可换式内孔定位工装，所述定位工装安装板为可换式内孔定位工装安装板。
进一步的，所述推动气缸的固定端通过推动气缸安装座固定安装在所述上料板底面。
进一步的，所述上下气缸的固定端通过上下气缸安装板固定安装在所述垂直安装板上。
进一步的，还包括垂直安装板加强筯，所述垂直安装板通过所述垂直安装板加强筯固定架设在所述滑板上。
进一步的，所述进出料感应器为对射光电感应器。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型涉及一种二工位自动上料机构，通过自动化生产使生产效率得到保证，减轻了操作人员搬动工件产生的疲劳，降低了企业用工成本，实现了自动化上料。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的二工位自动上料机构的结构示意图。
1 上料板 2 垂直安装板
3 上下气缸安装板 4 上下气缸
5 定位工装 6 定位工装安装板
7 滑块 8 上支架
9 进出料感应器 10 下支架
11 垂直安装板加强筯 12 滑板
13 上导轨组 14 下导轨
15 推动气缸安装座 16 推动气缸
17 安装孔
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
图1所示的一种二工位自动上料机构，包括上料板1、垂直安装板2、上下气缸4、定位工装5、滑块7、上支架8、进出料感应器9、下支架10、滑板12、上导轨组13、下导轨14和推动气缸16，上料板1固定在下支架10上，下支架10上架设有下导轨14，上料板1上开设有安装孔17，位于安装孔17两侧的上料板1上分别设有与下导轨14相平行的上导轨组13，穿过安装孔17的垂直安装板2的底端固定在滑板12上，垂直安装板2的顶端的两侧分别通过滑块7架设在上导轨组13上，滑板12和滑块7分别在下导轨14和上导轨组13上滑行，上下气缸4的固定端固定安装在垂直安装板2上，上下气缸4的伸缩端固定安装有定位工装5，上料板1上固定有上支架8，上支架8上架设有分别与上下气缸4和推动气缸16通讯连接的进出料感应器9，推动气缸16的固定端固定安装在上料板1上，推动气缸16的伸缩端和垂直安装板2固定连接，推动气缸16的推动方向和下导轨14的延伸方向平行设置。
本实用新型提供的二工位自动上料机构的使用过程如下：
当需要上料时，推动气缸16推动垂直安装板2带着上下气缸4在安装孔17内沿着上导轨组13和下导轨14上滑行，上下气缸4顶部固定的定位工装5用于放置要进行上料的工件，当上下气缸4还没有进行升降送料时，在上料板1的安装孔17内移动的上下气缸4顶部固定的定位工装5可以在上料板1上接料，接好料的定位工装5在推动气缸16的推动下回到送料位置，上下气缸4进行升降送料到指定位置时，上料板1上的上支架8上架设的分别与上下气缸4和推动气缸16通讯连接的进出料感应器9感应出料，并发送信号给上下气缸4和推动气缸16，重复上述过程。
在本实施例中，为了加工出腰形孔，装配时上下可以根据零件长度做高度补偿，上料板1上开设有方便进料的U型孔，U型孔的开口方向和推动气缸16的推动方向相平行设置。
在本实施例中，为了根据加工零件的内径需求，进行人工更换，上下气缸4的伸缩端通过定位工装安装板6固定安装有定位工装5上，定位工装5为可换式内孔定位工装5，定位工装安装板6为可换式内孔定位工装安装板6。
在本实施例中，推动气缸16的固定端通过推动气缸安装座15固定安装在上料板1底面。
在本实施例中，上下气缸4的固定端通过上下气缸安装板3固定安装在垂直安装板2上。
在本实施例中，为了固定上下气缸4，起到支撑和加强的作用，还包括垂直安装板加强筯11，垂直安装板2通过垂直安装板加强筯11固定架设在滑板12上。
在本实施例中，为了当机器人需要取料时，交换信号给机器人，让其取放料作业，进出料感应器9为对射光电感应器。
在实际使用中，上导轨组13、下导轨14必须平行安装在上料板1，并与推动气缸16的推动方向，保证运行顺畅后，再安装其他组件，另外，上下气缸4与上下气缸安装板3连接时，需要保证2个方向的垂直度，防止放料和取料位置不准确，长期使用会缩短机构的使用寿命。上下气缸4和推动气缸16需要选用内部带有磁环，通过磁性光电感应器可以产生位置信号与其他机构做联机，磁性光电感应器应该在上下两个限位各装一个。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种二工位自动上料机构，其特征在于：包括上料板(1)、垂直安装板(2)、上下气缸(4)、定位工装(5)、滑块(7)、上支架(8)、进出料感应器(9)、下支架(10)、滑板(12)、上导轨组(13)、下导轨(14)和推动气缸(16)，所述上料板(1)固定在所述下支架(10)上，所述下支架(10)上架设有所述下导轨(14)，所述上料板(1)上开设有安装孔(17)，位于所述安装孔(17)两侧的所述上料板(1)上分别设有与所述下导轨(14)相平行的上导轨组(13)，穿过所述安装孔(17)的所述垂直安装板(2)的底端固定在所述滑板(12)上，所述垂直安装板(2)的顶端的两侧分别通过所述滑块(7)架设在所述上导轨组(13)上，所述滑板(12)和滑块(7)分别在所述下导轨(14)和上导轨组(13)上滑行，所述上下气缸(4)的固定端固定安装在所述垂直安装板(2)上，所述上下气缸(4)的伸缩端固定安装有所述定位工装(5)，所述上料板(1)上固定有所述上支架(8)，所述上支架(8)上架设有分别与所述上下气缸(4)和推动气缸(16)通讯连接的所述进出料感应器(9)，所述推动气缸(16)的固定端固定安装在所述上料板(1)上，所述推动气缸(16)的伸缩端和所述垂直安装板(2)固定连接，所述推动气缸(16)的推动方向和所述下导轨(14)的延伸方向平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述上料板(1)上开设有方便进料的U型孔。
3.根据权利要求2所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述U型孔的开口方向和所述推动气缸(16)的推动方向相平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述上下气缸(4)的伸缩端通过定位工装安装板(6)固定安装有所述定位工装(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述定位工装(5)为可换式内孔定位工装(5)，所述定位工装安装板(6)为可换式内孔定位工装安装板(6)。
6.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述推动气缸(16)的固定端通过推动气缸安装座(15)固定安装在所述上料板(1)底面。
7.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述上下气缸(4)的固定端通过上下气缸安装板(3)固定安装在所述垂直安装板(2)上。
8.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：还包括垂直安装板加强筯(11)，所述垂直安装板(2)通过所述垂直安装板加强筯(11)固定架设在所述滑板(12)上。
9.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述进出料感应器(9)为对射光电感应器。
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| CN201921634730.1U CN210735474U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种二工位自动上料机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110589451A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-20 | 苏州竹日精密机械有限公司 | 一种二工位自动上料机构 |
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