CN211077615U - 车门外板推料装置 - Google Patents

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CN211077615U CN201921914457.8U CN201921914457U CN211077615U CN 211077615 U CN211077615 U CN 211077615U CN 201921914457 U CN201921914457 U CN 201921914457U CN 211077615 U CN211077615 U CN 211077615U
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telescopic cylinder
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Inventor
黄朝卫
徐旺
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Yinxin (Shanghai) Technology Co.,Ltd.
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New Taiqi Automation Equipment Kunshan Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种车门外板推料装置,包括安装基板,设置于安装基板上的推料气缸,所述推料气缸设置于所述安装基板的上方,所述推料气缸的输出端前后运动进行推料,所述安装基板的底部固定有滑块,所述滑块滑动安装于动力机构上,所述动力机构带动所述安装基板前后运动。本实用新型的车门外板推料装置能够精确地找准车门外板件的位置,能有效的识别车门外板件,实现对车门外板的平稳运输和精确定位,该装置操作灵活、快速,代替了人工搬运外板件的方式,自动化程度高,降低了产品的生产成本。

Description

车门外板推料装置
技术领域
本实用新型涉及汽车部件安装设备技术领域,具体涉及一种车门外板推料装置。
背景技术
轿车车身总成一般由车门外板、车门内板、加强板、门窗框、玻璃导槽、防撞杆、门铰链、门锁安装板等组成。目前,汽车焊装车间车门线上,车门外板都是由人工将外板件从装具上取出后放置到手动夹具台上,由机器人抓取到涂胶为进行涂胶,而后与车门外板加强板焊接。纯人工上件耗费人力物力、自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车门外板推料装置,它可以解决现有技术中车门焊装线在对车门进行安装的过程中,需要人工搬运外板件,自动化程度低,浪费人力物力的问题。
为了解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型提供一种车门外板推料装置,包括安装基板,设置于安装基板上的推料气缸,所述推料气缸设置于所述安装基板的上方,所述推料气缸的输出端前后运动进行推料,所述安装基板的底部固定有滑块,所述滑块滑动安装于动力机构上,所述动力机构带动所述安装基板前后运动。
作为优选的技术方案,还包括伸缩气缸,所述伸缩气缸通过固定安装板固定于所述安装基板上,所述伸缩气缸的输出端连接所述推料气缸的固定端,带动所述推料气缸左右运动。
进一步的技术效果,伸缩气缸左右运动实现对推料气缸的定位,便于找到车门外板的准确的位置。
作为优选的技术方案,还包括坦克链,所述坦克链安装于所述伸缩气缸与所述推料气缸之间。
进一步的技术效果,坦克链用于对伸缩气缸、推料气缸的线缆进行收纳,避免气缸在运动的过程中,线缆发生缠绕。
作为优选的技术方案,所述安装基板上远离所述推料气缸固定端的一侧设有限位板,所述限位板通过L型板安装于所述安装基板上,所述限位板与所述L型板之间设有垫片。
进一步的技术效果,限位板与伸缩气缸协同定位,提高了定位的精准度。
作为优选的技术方案,所述安装基板的上设有平行设置的两条导轨,所述导轨与所述伸缩气缸输出端的运动方向平行。
进一步的技术效果,两个平行设置的导轨使得伸缩气缸的给进过程更加平稳。
作为优选的技术方案,所述安装基板上设有检测传感器。
本实用新型的车门外板推料装置能够精确地找准车门外板件的位置,能有效的识别车门外板件,实现对车门外板的平稳运输和精确定位,该装置操作灵活、快速,代替了人工搬运外板件的方式,自动化程度高,降低了产品的生产成本。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型车门外板推料装置的结构示意图。
其中,附图标记具体说明如下:安装基板1、伸缩气缸2、滑块3、推料气缸安装板4、L型板5、限位板6、垫片7、坦克链8、导轨9、固定安装板10、检测传感器11。
具体实施方式
如图1所示,一种车门外板推料装置,包括安装基板1,推料气缸、伸缩气缸2,安装基板1的底部固定有滑块3,滑块3滑动安装于动力机构上,动力机构带动安装基板1前后运动。伸缩气缸2通过固定安装板10固定于安装基板1上,伸缩气缸2的输出端连接推料气缸安装板4,推料气缸设置于推料气缸安装板4上,推料气缸的输出端前后运动进行推料,伸缩气缸2带动推料气缸左右运动。伸缩气缸2左右运动实现对推料气缸的定位,便于找到车门外板的准确的位置。伸缩气缸2与推料气缸之间设有坦克链8,坦克链8用于对伸缩气缸2、推料气缸的线缆进行收纳,避免气缸在运动的过程中,线缆发生缠绕。安装基板1上远离推料气缸固定端的一侧设有限位板6,限位板6通过L型板5安装于安装基板1上,限位板6与L型板5之间设有垫片7,限位板6与伸缩气缸2协同定位,提高了定位的精准度。安装基板1的上设有平行设置的两条导轨10,导轨10与伸缩气缸2输出端的运动方向平行。两个平行设置的导轨10使得伸缩气缸2的给进过程更加平稳。安装基板1上设有检测传感器11。
工作过程:通过检测传感器11检测车门外板件的位置,根据检测到的位置,伸缩气缸2工作与限位块协同定位使推料气缸到达定位点,的两个导轨10使伸缩气缸2进给过程平稳,滑块3安装于动力机构,整个机构可前后滑动,推料气缸到达工作位后,推料气缸的输出端工作,将车门外板件推出。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述,只是用于帮助理解本实用新型,并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员,依据本实用新型的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (6)

1.一种车门外板推料装置,其特征在于,包括安装基板,设置于安装基板上的推料气缸,所述推料气缸设置于所述安装基板的上方,所述推料气缸的输出端前后运动进行推料,所述安装基板的底部固定有滑块,所述滑块滑动安装于动力机构上,所述动力机构带动所述安装基板前后运动。
2.如权利要求1所述的一种车门外板推料装置,其特征在于:还包括伸缩气缸,所述伸缩气缸通过固定安装板固定于所述安装基板上,所述伸缩气缸的输出端连接所述推料气缸的固定端,带动所述推料气缸左右运动。
3.如权利要求2所述的一种车门外板推料装置,其特征在于:还包括坦克链,所述坦克链安装于所述伸缩气缸与所述推料气缸之间。
4.如权利要求1所述的一种车门外板推料装置,其特征在于:所述安装基板上远离所述推料气缸固定端的一侧设有限位板,所述限位板通过L型板安装于所述安装基板上,所述限位板与所述L型板之间设有垫片。
5.如权利要求2所述的一种车门外板推料装置,其特征在于:所述安装基板的上设有平行设置的两条导轨,所述导轨与所述伸缩气缸输出端的运动方向平行。
6.如权利要求1所述的一种车门外板推料装置,其特征在于:所述安装基板上设有检测传感器。
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Address before: 215335 room 5, No.16 Jinshajiang Road, Kunshan Development Zone, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

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