CN211225389U - 车门外板推料装置 - Google Patents
车门外板推料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211225389U CN211225389U CN201921914458.2U CN201921914458U CN211225389U CN 211225389 U CN211225389 U CN 211225389U CN 201921914458 U CN201921914458 U CN 201921914458U CN 211225389 U CN211225389 U CN 211225389U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic cylinder
- door
- outer plate
- position sensor
- base plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种车门外板推料装置，包括基板、伸缩气缸、位置检测机构，所述伸缩气缸安装于所述基板上，所述基板上设有连接件，所述连接件用于外接驱动机构，所述位置检测机构连接安装于所述伸缩气缸的固定端。本实用新型的车门外板推料装置能够精确地找准车门外板件的位置，能有效的识别车门外板件，实现对车门外板的平稳运输和精确定位，该装置操作灵活、快速，代替了人工搬运外板件的方式，自动化程度高，降低了产品的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件安装设备技术领域，具体涉及一种车门外板推料装置。
背景技术
轿车车身总成一般由车门外板、车门内板、加强板、门窗框、玻璃导槽、防撞杆、门铰链、门锁安装板等组成。目前，汽车焊装车间车门线上，车门外板都是由人工将外板件从装具上取出后放置到手动夹具台上，由机器人抓取到涂胶为进行涂胶，而后与车门外板加强板焊接。纯人工上件耗费人力物力、自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车门外板推料装置，它可以解决现有技术中车门焊装线在对车门进行安装的过程中，需要人工搬运外板件，自动化程度低，浪费人力物力的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供一种车门外板推料装置，包括基板、伸缩气缸、位置检测机构，所述伸缩气缸安装于所述基板上，所述基板上设有连接件，所述连接件用于外接驱动机构，所述位置检测机构连接安装于所述伸缩气缸的固定端。
作为优选的技术方案，所述位置检测机构包括距离检测仪及第一位置传感器，所述距离检测仪安装于所述伸缩气缸固定端的后侧，所述第一位置传感器安装于所述伸缩气缸固定端的前侧。
进一步的技术效果，距离检测仪及第一位置传感器，能够更加准确的对伸缩气缸的位置进行定位，提高了推料工作的精准度。
作为优选的技术方案，所述距离检测仪通过第一安装板安装于所述伸缩气缸的固定端。
进一步的技术效果，距离检测仪通过第一安装板安装于所述伸缩气缸的固定端，便于距离检测仪与伸缩气缸之间的安装与拆卸。
作为优选的技术方案，所述第一位置传感器通过第二安装板安装于所述伸缩气缸的固定端。
进一步的技术效果，第一位置传感器通过第二安装板安装于所述伸缩气缸的固定端，便于第一位置传感器与伸缩气缸之间的安装与拆卸。
作为优选的技术方案，所述驱动机构连接第二位置传感器。
进一步的技术效果，第二位置传感器检测车门外板件的位置，根据检测到的位置，驱动机构工作使伸缩气缸到达定位点。
本实用新型的车门外板推料装置能够精确地找准车门外板件的位置，能有效的识别车门外板件，实现对车门外板的平稳运输和精确定位，该装置操作灵活、快速，代替了人工搬运外板件的方式，自动化程度高，降低了产品的生产成本。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型车门外板推料装置的结构示意图。
其中附图标记具体说明如下：伸缩气缸1、连接件2、基板3、第一安装板4、距离检测仪5、第二安装板6、第一位置传感器7。
具体实施方式
如图1所示，包括基板3、伸缩气缸1、位置检测机构，伸缩气缸1安装于基板3上，基板3上设有连接件2，连接件2用于外接驱动机构，驱动机构连接第二位置传感器。位置检测机构连接安装于伸缩气缸1的固定端，位置检测机构包括距离检测仪5及第一位置传感器7，距离检测仪5通过第一安装板4安装于伸缩气缸1固定端的后侧，第一位置传感器7通过第二安装板6安装于伸缩气缸1固定端的前侧。距离检测仪5及第一位置传感器7，能够更加准确的对伸缩气缸1的位置进行定位，提高了推料工作的精准度。距离检测仪5通过第一安装板4安装于伸缩气缸1的固定端，便于距离检测仪5与伸缩气缸1之间的安装与拆卸。第一位置传感器7通过第二安装板6安装于伸缩气缸1的固定端。第一位置传感器7通过第二安装板6安装于伸缩气缸1的固定端，便于第一位置传感器7与伸缩气缸1之间的安装与拆卸。
工作过程：第二位置传感器检测车门外板件的位置，根据检测到的位置，驱动机构工作使伸缩气缸1到达定位点，距离检测仪5及第一位置传感器7给出提示，伸缩气缸1接收到信号，伸缩气缸1工作将车门外板从车门外板装具上推出到接料端，实现车门外板件从装具上自动化取出。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (5)
1.一种车门外板推料装置，其特征在于，包括基板、伸缩气缸、位置检测机构，所述伸缩气缸安装于所述基板上，所述基板上设有连接件，所述连接件用于外接驱动机构，所述位置检测机构连接安装于所述伸缩气缸的固定端。
2.如权利要求1所述的一种车门外板推料装置，其特征在于：所述位置检测机构包括距离检测仪及第一位置传感器，所述距离检测仪安装于所述伸缩气缸固定端的后侧，所述第一位置传感器安装于所述伸缩气缸固定端的前侧。
3.如权利要求2所述的一种车门外板推料装置，其特征在于：所述距离检测仪通过第一安装板安装于所述伸缩气缸的固定端。
4.如权利要求2所述的一种车门外板推料装置，其特征在于：所述第一位置传感器通过第二安装板安装于所述伸缩气缸的固定端。
5.如权利要求1所述的一种车门外板推料装置，其特征在于：所述驱动机构连接第二位置传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921914458.2U CN211225389U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 车门外板推料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921914458.2U CN211225389U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 车门外板推料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211225389U true CN211225389U (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71922641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921914458.2U Active CN211225389U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 车门外板推料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211225389U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112850103A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-05-28 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 推料装置 |
| CN114735114A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-07-12 | 柳州柳新汽车冲压件有限公司 | 车门外板识别装置以及车门外板装配控制方法 |
-
2019
- 2019-11-07 CN CN201921914458.2U patent/CN211225389U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112850103A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-05-28 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 推料装置 |
| CN114735114A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-07-12 | 柳州柳新汽车冲压件有限公司 | 车门外板识别装置以及车门外板装配控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211225389U (zh) | 车门外板推料装置 | |
| CN205764767U (zh) | 太阳能短边框角码插件设备 | |
| CN111660083A (zh) | 自动锁螺丝机 | |
| CN209902616U (zh) | 一种车身铰链自动安装工具 | |
| CN211759235U (zh) | 一种钣金切割装置 | |
| CN211028680U (zh) | 车门焊接线车门外板上件工位进料识别机构 | |
| CN114633102A (zh) | 一种基于工业机器人的回转支承装配系统 | |
| CN109048449A (zh) | 一种数控机床自动上下料系统 | |
| CN211759693U (zh) | 一种汽车空调充注阀芯自动安装机 | |
| CN209632392U (zh) | 一种前风窗精度控制工装 | |
| CN210258635U (zh) | 一种汽车轮胎总成安装系统 | |
| CN210549418U (zh) | 一种用于链轮的自动锁螺丝装置 | |
| CN211077615U (zh) | 车门外板推料装置 | |
| CN210677712U (zh) | 一种离合器从动盘部件的组装线 | |
| CN205464998U (zh) | 用于安装驱动电机支架的辅助工装 | |
| CN211034222U (zh) | 一种连接于车门外板推料装置的导向装置 | |
| CN218865036U (zh) | 一种用于汽车支架检测装置的可调式滑移机构 | |
| CN209918724U (zh) | 自动定位折边装置 | |
| CN217413080U (zh) | 一种汽车内饰件组装机 | |
| CN214720837U (zh) | 一种轨道交通车辆侧墙窗框支架安装工装 | |
| CN210435613U (zh) | 一种用于汽车座椅梁焊接的定位机构 | |
| CN106994697B (zh) | 视觉检测铰链自动安装机构 | |
| CN211103582U (zh) | 一种连接于车门外板推料装置的定位装置 | |
| CN218270471U (zh) | 尺寸位置度检测装置 | |
| CN219026556U (zh) | 一种线束导向件自动组装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211021 Address after: 201814 zone I, floor 1, building 3, No. 1008, Xingguang village, Anting Town, Jiading District, Shanghai Patentee after: Yinxin (Shanghai) Technology Co.,Ltd. Address before: 215335 room 5, No.16 Jinshajiang Road, Kunshan Development Zone, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: New Taiqi Automation Equipment (Kunshan) Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |