CN219026556U - 一种线束导向件自动组装装置 - Google Patents

Abstract

一种线束导向件自动组装装置，所属线束导向件组装设备技术领域，工作台的上表面设置有用于初步安装线束导向件的A区、用于后续自动安装线束导向件的B区、自动检测线束导向件的C区和用于筛选不合规产品的D区，工作台的上表面相对固定安装有两个固定架，两个固定架之间安装有传送带，传送带的外表面等距固定安装有多个治具，传送带带动治具依次途经A区、B区、C区和D区，本实用新型能够通过传送带动治具移送到A区、B区、C区和D区处利用机械化自动对产品进行组装、检测和下料，降低了操作者的劳动强度，保证安装力是恒定的，从而确保了产品在组装过程中不会损坏，并且每个产品的对配功能均得到了检测，有效保证产品生产时的质量。

Description

一种线束导向件自动组装装置

技术领域

本实用新型属于线束导向件组装设备技术领域，具体涉及一种线束导向件自动组装装置。

背景技术

现有的线束导向件组装方式是由人工把线束导向件的两部分组装在一起，两个产品组装的位置有防止脱离的卡扣，因此组装的时候需要一定的力量才能把两个产品组装起来，操作者的劳动强度较大，同时人工组装的力量不稳定，有时会出现力量过大卡扣断裂的问题出现，卡扣断裂又不易被检出，从而出现产品在客户处两部分脱离，影响产品质量，造成客户抱怨。

实用新型内容

针对现有技术中的对线束导向件组装式由人工手动组装，存在劳动强度大，和在装配时不便于掌控安装操作时的力量，易造成零部件意外断裂，影响产品质量的问题，本实用新型提供一种线束导向件自动组装装置，能够通过传送带动治具移送到A区、B区、C区和D区处利用机械化自动对产品进行组装、检测和下料，降低了操作者的劳动强度，保证安装力是恒定的，从而确保了产品在组装过程中不会损坏，并且每个产品的对配功能均得到了检测，有效保证产品生产时的质量，有效解决了现有技术中人工组装产品，劳动强度大和影响产品质量的问题。其具体技术方案如下：

一种线束导向件自动组装装置，包括工作台，所述工作台的上表面设置有用于初步安装线束导向件的A区、用于后续自动安装线束导向件的B区、自动检测线束导向件的C区和用于筛选不合规产品的D区，所述工作台的上表面相对固定安装有两个第一固定架，两个所述第一固定架之间安装有传送带，所述传送带的外表面等距固定安装有多个用于载放产品零部件的治具，所述传送带带动治具依次途经A区、B区、C区和D区，所述B区和D区处均固定安装有第二固定架，所述第二固定架的前表面安装有横移气缸，所述横移气缸的前表面均安装有上下气缸，所述上下气缸的下表面均安装有前后气缸，所述前后气缸的前表面固定安装有夹手，所述C区处安装有与第一固定架固定连接的后固定架和前固定架，所述后固定架内固定安装有的升降气缸，所述升降气缸的下表面安装有第一推送气缸，所述前固定架内固定安装有第二推送气缸，所述第一推送气缸和第二推送气缸的内侧端均固定安装有插块，两个所述插块配合使用。

上述技术方案中，所述治具的上表面均开设有大定位槽和小定位槽，所述大定位槽的周边固定安装有大定位柱，所述小定位槽的周边固定安装有小定位柱。

上述技术方案中，所述第一推送气缸和第二推送气缸呈相对垂直分布。

上述技术方案中，所述D区处放置后用于盛接不合格产品的周转箱，所述周转箱位于D区内夹手的正前方。

上述技术方案中，所述传送带外表面装配的治具的数量至少为八个。

上述技术方案中，所述工作台的上表面固定安装有带门遮挡框，所述带门遮挡框对A区、B区、C区和D区进行遮挡。

本实用新型的一种线束导向件自动组装装置，与现有技术相比，有益效果为：

本实用新型能够通过传送带动治具移送到A区、B区、C区和D区处利用机械化自动对产品进行组装、检测和下料，降低了操作者的劳动强度，保证安装力是恒定的，从而确保了产品在组装过程中不会损坏，并且每个产品的对配功能均得到了检测，有效保证产品生产时的质量，有效解决了现有技术中人工组装产品，劳动强度大和影响产品质量的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的治具结构示意图。

图3为图1中a处局部结构放大图。

图4为本实用新型的工作台结构示意图。

图1-4中，其中：1-工作台，11-带门遮挡框，2-第一固定架，21-传送带，3-治具，31-大定位槽，311-大定位柱，32-小定位槽，321-小定位柱，4-第二固定架，41-横移气缸，42-上下气缸，43-前后气缸，44-夹手，5-后固定架，51-升降气缸，52-第一推送气缸，6-前固定架，61-第二推送气缸，7-插块，8-周转箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种线束导向件自动组装装置，包括工作台1，工作台1的上表面设置有用于初步安装线束导向件的A区、用于后续自动安装线束导向件的B区、自动检测线束导向件的C区和用于筛选不合规产品的D区，工作台1的上表面相对固定安装有两个第一固定架2，两个第一固定架2之间安装有传送带21，传送带21的外表面等距固定安装有多个用于载放产品零部件的治具3，传送带21带动治具3依次途经A区、B区、C区和D区，B区和D区处均固定安装有第二固定架4，第二固定架4的前表面安装有横移气缸41，横移气缸41的前表面均安装有上下气缸42，上下气缸42的下表面均安装有前后气缸43，前后气缸43的前表面固定安装有夹手44，C区处安装有与第一固定架2固定连接的后固定架5和前固定架6，后固定架5内固定安装有的升降气缸51，升降气缸51的下表面安装有第一推送气缸52，前固定架6内固定安装有第二推送气缸61，第一推送气缸52和第二推送气缸61的内侧端均固定安装有插块7，两个插块7配合使用；

需要说明的是，在治具3的上表面均开设有大定位槽31和小定位槽32，大定位槽31的周边固定安装有大定位柱311，小定位槽32的周边固定安装有小定位柱321，大定位槽31用于放置线束导向件的大零部件，小定位槽32用于放置线束导向件的小零部件，大小定位柱分别对对应的零部件进行限位，避免在治具3移送的过程中零部件发生位置便宜影响机械化安装。

另外，如图3所示，第一推送气缸52和第二推送气缸61呈相对垂直分布，便于对线束导向件装配后的卡扣进行定位检测。

此外，在D区处放置后用于盛接不合格产品的周转箱8，周转箱8位于D区内夹手44的正前方，当装配好的线束导向件在C区检测后发现不合格产品，该治具3被送至D区后，D区的夹手44能够将该产品夹取移送到周转箱8中进行收集，便于对不合格的产品移送到维修处进行维修。

为保证本装置能够完装配、检测和筛选整个工序流程，需要在传送带21外表面装配的治具3的数量至少为八个，来保证流线能够循环作业。

为便于对生产作业区间进行保护，在工作台1的上表面固定安装有带门遮挡框11，可以利用带门遮挡框11对A区、B区、C区和D区进行遮挡。

工作原理：该装置正常使用时，由人工把线束导向件的两个部分(大、小件)分别放入治具3的大、小定位槽中，然后利用传送带21带动治具3向作业区方向运行，当治具3移动到A区域后，传送带停止，此时操作者在治具3中安装线束导向件的两个部分。然后利用传送带21将带有大、小件的治具移动到B区停止后，夹手44在上下气缸42作用下下落到大件的上端后，夹手44夹取大件，然后上下气缸42上升到固定位置，然后前后气缸43带动夹手44向前移动到小件位置后，在横移气缸41的作用下夹手44横移到固定位置，然后在上下气缸42的作用下夹手44下降到小件位置，然后横移气缸41向相反方向左右移动，使夹手44带着大件与小件做相对运动，完成大、小件的组装，然后在上下、前后、横移气缸的联合作用下夹手44回到之前的起始位置，准备对下一个治具3中的大、小件进行组装，此时传送带21启动带动安装完大、小件的治具3移动到C区后停止，此时操作者在第三个治具3上安放大、小件，同时自动组装部分对到达本位置的治具内的大、小件进行组装动作，在C区位置，升降气缸51带动第一推送缸52和插块7上升到指定位置，然后第二推送气缸61带动插块7向前移动，使插块7插入线束导向件的一端的卡扣处，此时卡扣把插块7卡住，插块7无法在第二推送气缸61的作用下退回，此状态为产品合格状态，如果插块7可以退回则说明产品卡扣失效，产品为不合格，此部分发出信号给下一部分的D区的机械设备(C区和D区之间设置有信号传感器，用于传递检测产品是否合格的信息，图中未示出)，当此治具3到达D区后，D区的夹手44会把此不合格产品投入到周转箱8中；

如果产品在C区检测时为合格状态，则退出插块7，在第一推送气缸52的作用下横移把卡扣从插块7中顶出，然后插块7在第二推送气缸61和升降气缸51的作用下回到起始位置等待下次检验，同时发出信号给下D区的夹手44，D区的夹手44会把此治具3中的合格产品自动下料到合格品箱中(图中未示出，在实际作业中，合格品箱放置到D区的工作台上表面)。此装置A区、B区、C区和D区四个部同步进行形成产品产生流水线。

Claims (6)

1.一种线束导向件自动组装装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上表面设置有用于初步安装线束导向件的A区、用于后续自动安装线束导向件的B区、自动检测线束导向件的C区和用于筛选不合规产品的D区，所述工作台(1)的上表面相对固定安装有两个第一固定架(2)，两个所述第一固定架(2)之间安装有传送带(21)，所述传送带(21)的外表面等距固定安装有多个用于载放产品零部件的治具(3)，所述传送带(21)带动治具(3)依次途经A区、B区、C区和D区；

所述B区和D区处均固定安装有第二固定架(4)，所述第二固定架(4)的前表面安装有横移气缸(41)，所述横移气缸(41)的前表面均安装有上下气缸(42)，所述上下气缸(42)的下表面均安装有前后气缸(43)，所述前后气缸(43)的前表面固定安装有夹手(44)；

所述C区处安装有与第一固定架(2)固定连接的后固定架(5)和前固定架(6)，所述后固定架(5)内固定安装有的升降气缸(51)，所述升降气缸(51)的下表面安装有第一推送气缸(52)，所述前固定架(6)内固定安装有第二推送气缸(61)，所述第一推送气缸(52)和第二推送气缸(61)的内侧端均固定安装有插块(7)，两个所述插块(7)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种线束导向件自动组装装置，其特征在于，所述治具(3)的上表面均开设有大定位槽(31)和小定位槽(32)，所述大定位槽(31)的周边固定安装有大定位柱(311)，所述小定位槽(32)的周边固定安装有小定位柱(321)。

3.根据权利要求1所述的一种线束导向件自动组装装置，其特征在于，所述第一推送气缸(52)和第二推送气缸(61)呈相对垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种线束导向件自动组装装置，其特征在于，所述D区处放置后用于盛接不合格产品的周转箱(8)，所述周转箱(8)位于D区内夹手(44)的正前方。

5.根据权利要求1所述的一种线束导向件自动组装装置，其特征在于，所述传送带(21)外表面装配的治具(3)的数量至少为八个。

6.根据权利要求1所述的一种线束导向件自动组装装置，其特征在于，所述工作台(1)的上表面固定安装有带门遮挡框(11)，所述带门遮挡框(11)对A区、B区、C区和D区进行遮挡。

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