CN109940240B - Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具。目前LED灯丝灯装配是采用传统传输带流水线由人工进行组装，LED灯丝灯装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯丝灯，使用本设备LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机，生产率达1200只LED灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只LED灯丝灯，效率提高32倍。
Description
技术领域
本发明涉及一种LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具装置，具体涉及一种对LED灯丝灯自动焊接装配机对驱动板自动焊接时，自动打开夹持泡壳，自动打开夹持驱动板，适用于LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机全自动生产。
背景技术
目前国内LED灯丝灯都是采用传统生产流水线装配，对LED灯丝灯驱动板装入焊接是由生产工人采用手工操作，用电铬铁对驱动进行焊接装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板焊接装配，造成生产效率低下、产品质量一致性差、合格率不高。LED灯丝灯驱动板自动装入焊接装配机就是实现对LED灯丝灯驱动板一种全新的对灯丝灯驱动板进行自动焊接装配。
发明内容
本发明专利设计了LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动装入焊接传输系统泡壳夹具，在自动上泡、卸泡、检测时，泡壳夹具自动打开夹持灯泡泡壳、自动打开卸载灯泡、自动打开剔除检测不合格灯泡；在自动装入驱动板焊接时，自动打开夹持驱动板，在卸载灯泡时自动打开退出夹持驱动板，实现泡壳自动卸泡、传输传送。
为此本发明采用的技术方案是：LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具，包括泡壳夹持装置和驱动板夹持装置；
所述泡壳夹持装置包括：固定板座（1）、夹持固定板（2）、夹持右臂（3）、第一滑动轴承（4）、夹持左臂（5）、夹持固定轴（6）、夹持拉簧（7）、夹持机械手固定臂（10）、夹持机械手固定块（11）、夹持机械手（12）；
所述夹持右臂（3）和夹持左臂（5）通过第一滑动轴承（4）形成转动连接，所述夹持右臂（3）和夹持左臂（5）之间形成的空间之内设置有夹持拉簧（7），所述夹持右臂（3）和夹持左臂（5）上连接有夹持机械手固定臂（10），所述夹持机械手固定臂（10）上连接有夹持机械手固定块（11），所述夹持机械手固定块（11）上连接有用于夹持泡壳的夹持机械手（12）；
所述驱动板夹持装置包括：前后移动轨道（13）、前后移动导板架（14）、前后移动轨道轴承（15）、前后移动轨道轴承固定板（16）、前后移动导柱固定架（17）、前后移动导柱（18）、驱动板夹持机械手（19）、左右移动轨道轴承（20）、左右移动轨道（21）、驱动板夹持机械手夹持拉簧（22）、打开轴承固定板（23）、第二轴承（24）、夹具安装架（25）、夹具顶板（26）、夹具轴承固定套（27）、第三滑动轴承（28）、夹具缓冲簧（29）；
所述驱动板夹持装置通过前后移动轨道轴承固定板（16）、前后移动轨道轴承（15）、前后移动轨道（13）与前后移动导柱固定架（17）、前后移动导柱（18）、前后移动导板架（14）安装在固定板座（1）上；驱动板夹持机械手通过左右移动轨道轴承（20）、左右移动轨道（21）安装在前后移动导柱固定架（17）上；驱动板夹持机械手夹持拉簧（22）通过紧固件安装在驱动板夹持机械手前下方，第二轴承（24）通过轴承固定板（23）安装在驱动板夹持机械手后下方；夹具顶板（26）通过第三滑动轴承（28）、夹具轴承固定套（27）、夹具安装架（25）安装在前后移动轨道轴承固定板（16）上，夹具缓冲簧（29）安装在夹具顶板（26）上。
所述夹持左臂（5）、夹持右臂（3）和第一滑动轴承（4）、夹持固定轴（6）通过夹持固定板（2）安装在固定板座（1）上，所述夹持机械手（12）通过夹持机械手固定块（11）、夹持机械手固定臂（10）与夹持左臂（5）、夹持右臂（3）连接。
还设置有第四滑动轴承（9），所述第四滑动轴承（9）通过滑动轴承固定架（8）安装在固定板座（1）左右两侧。
所述固定板座（1）下平面设置泡壳夹具定位套，泡壳夹具在每个工位段均对应泡壳夹具定位套。
本发明的优点是：目前LED灯丝灯装配是采用传统传输带流水线由人工进行组装，LED灯丝灯装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯丝灯，使用本设备LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机，生产率达1200只LED灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只LED灯丝灯，效率提高32倍。
附图说明
图1为本发明泡壳夹持装置的结构示意图。
图2为本发明驱动板夹持装置的结构示意图。
图3为本发明的装配图。
图中1为固定板座、2为夹持固定板、3为夹持右臂、4为第一滑动轴承、5为夹持左臂、6为夹持固定轴、7为夹持拉簧、8为滑动轴承固定架、9为第四滑动轴承、10为夹持机械手固定臂、11为夹持机械手固定块、12为夹持机械手、13为前后移动轨道、14为前后移动导板架、15为前后移动轨道轴承、16为前后移动轨道轴承固定板、17为前后移动导柱固定架、18为前后移动导柱、19为驱动板夹持机械手、20为左右移动轨道轴承、21为左右移动轨道、22为驱动板夹持机械手夹持拉簧、23为轴承固定板、24为第二轴承、25为夹具安装架、26为夹具顶板、27为夹具轴承固定套、28为第三滑动轴承、29为夹具缓冲簧。
具体实施方式
LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具，包括泡壳夹持装置和驱动板夹持装置；
所述泡壳夹持装置包括：固定板座1、夹持固定板2、夹持右臂3、第一滑动轴承4、夹持左臂5、夹持固定轴6、夹持拉簧7、夹持机械手固定臂10、夹持机械手固定块11、夹持机械手12；
所述夹持右臂3和夹持左臂5通过第一滑动轴承4形成转动连接，所述夹持右臂3和夹持左臂5之间形成的空间之内设置有夹持拉簧7，所述夹持右臂3和夹持左臂5上连接有夹持机械手固定臂10，所述夹持机械手固定臂10上连接有夹持机械手固定块11，所述夹持机械手固定块11上连接有用于夹持泡壳的夹持机械手12；
所述驱动板夹持装置包括：前后移动轨道13、前后移动导板架14、前后移动轨道轴承15、前后移动轨道轴承固定板16、前后移动导柱固定架17、前后移动导柱18、驱动板夹持机械手19、左右移动轨道轴承20、左右移动轨道21、驱动板夹持机械手夹持拉簧22、打开轴承固定板23、第二轴承24、打开夹具安装架25、打开夹具顶板26、打开夹具轴承固定套27、第三滑动轴承28、打开夹具缓冲簧29；
所述驱动板夹持装置通过前后移动轨道轴承固定板16、前后移动轨道轴承15、前后移动轨道13与前后移动导柱固定架17、前后移动导柱18、前后移动导板架14安装在固定板座1上；驱动板夹持机械手通过左右移动轨道轴承20、左右移动轨道21安装在前后移动导柱固定架17上；驱动板夹持机械手夹持拉簧22通过紧固件安装在驱动板夹持机械手前下方，第二轴承24通过轴承固定板23安装在驱动板夹持机械手后下方；夹具顶板26通过第三滑动轴承28、夹具轴承固定套27、夹具安装架25安装在前后移动轨道轴承固定板16上，夹具缓冲簧29安装在夹具顶板26上。
所述夹持左臂5、夹持右臂3和第一滑动轴承4、夹持固定轴6通过夹持固定板2安装在固定板座1上，所述夹持机械手12通过夹持机械手固定块11、夹持机械手固定臂10与夹持左臂5、夹持右臂3连接。
还设置有第四滑动轴承9，所述第四滑动轴承9通过滑动轴承固定架8安装在固定板座1左右两侧。
所述固定板座1下平面设置泡壳夹具定位套，泡壳夹具在每个工位段均对应泡壳夹具定位套。
下面对本发明做出进一步说明，以更好了解本发明：本发明专利的技术方案：LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具见图，主要由LED灯丝灯泡壳自动打开、夹持装置，驱动板装入打开、夹持、退出装置组成。泡壳夹具固定座安装链轮传输传送滑动轴承，实现泡壳夹具夹持LED灯丝灯泡壳在LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机进行装入焊接传输传送。
具体说明如下：
所述LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡夹具由泡壳夹持装置、驱动板夹持装置组成。在自动上泡、卸泡、检测时，泡壳夹具自动打开夹持灯泡泡壳、自动打开卸载灯泡、自动打开剔除检测不合格灯泡；在自动装入驱动板焊接时，自动打开夹持驱动板，在卸载灯泡时自动打开退出夹持驱动板，完成泡壳自动上卸泡、实现传输传送对LED灯丝灯驱动板自动装入焊接。
如图所示，泡壳夹具主要包括：固定板座1、夹持固定板2、夹持右臂3、第一滑动轴承4、夹持左臂5、夹持固定轴6、夹持拉簧7、夹持机械手固定臂10、夹持机械手固定块11、夹持机械手12组成。
如图所示，泡壳夹具夹持右臂3、夹持左臂5、第一滑动轴承4、夹持固定轴6通过夹持固定板2安装在固定板座1上，夹持机械手12通过夹持机械手固定块11、夹持机械手固定臂10与夹持左右臂连接，夹持拉簧7通过紧固件安装在夹持左右臂上。在夹持右臂3向上移动时，夹持左右臂向两边张开，泡壳进入时夹持右臂3上向下移动，在夹持拉簧7作用下，机械手夹持泡壳，完成泡壳自动上泡。同样在打开夹持臂向上移动时，打开夹持左右臂向两边张开时，机械手卸料装置可自动进行卸泡。
如图所示，驱动板夹持装置主要包括：前后移动轨道13、前后移动导板架14、前后移动轨道轴承15、前后移动轨道轴承固定板16、前后移动导柱固定架17、前后移动导柱18、驱动板夹持机械手19、左右移动轨道轴承20、左右移动轨道21、驱动板夹持机械手拉簧22、轴承固定板23、第二轴承24、夹具安装架25、夹具顶板26、夹具轴承固定套27、第三滑动轴承28、夹具缓冲簧29组成。
如图所示，驱动板夹持装置通过前后移动轨道轴承固定板16、前后移动轨道轴承15、前后移动轨道13与前后移动导柱固定架17、前后移动导柱18、前后移动导板架14安装在固定板座1上；驱动板夹持机械手通过左右移动轨道轴承20、左右移动轨道21安装在前后移动导柱固定架17上；驱动板夹持机械手夹持拉簧22通过紧固件安装驱动板夹持机械手前下方，第二轴承24通过轴承固定板23安装在驱动板夹持机械手后下方；夹具顶板26通过第三滑动轴承28、夹具轴承固定套27、夹具安装架25安装在前后移动轨道轴承固定板16上，夹具缓冲簧29安装在夹具顶板26上。
如图所示，在驱动板夹持装置在前后移动轨道13和前后移动导板架14中向前移动至泡壳上方装入驱动板时，夹具顶板26向后移动，在驱动板夹持机械手夹持拉簧22作用下，驱动板夹持机械手夹持驱动板；当退出夹持驱动板时，夹具顶板26向前移动，驱动板夹持机械手自动打开夹持的驱动板，驱动板夹持装置在前后移动轨道13和前后移动导板架14中向后移动，退出驱动板夹持。
如图所示，第四滑动轴承9通过滑动轴承固定架8安装在固定板座1左右两侧，为泡壳夹具在传输系统轨道中传输时，与两侧定位板精准滑动传输。
Claims (2)
1.LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具，其特征在于，包括泡壳夹持装置和驱动板夹持装置；所述泡壳夹持装置包括：固定板座（1）、夹持固定板（2）、夹持右臂（3）、第一滑动轴承（4）、夹持左臂（5）、夹持固定轴（6）、夹持拉簧（7）、夹持机械手固定臂（10）、夹持机械手固定块（11）、夹持机械手（12）；所述夹持右臂（3）和夹持左臂（5）通过第一滑动轴承（4）形成转动连接，所述夹持右臂（3）和夹持左臂（5）之间形成的空间之内设置有夹持拉簧（7），所述夹持右臂（3）和夹持左臂（5）上连接有夹持机械手固定臂（10），所述夹持机械手固定臂（10）上连接有夹持机械手固定块（11），所述夹持机械手固定块（11）上连接有用于夹持泡壳的夹持机械手（12）； 所述驱动板夹持装置包括：前后移动轨道（13）、前后移动导板架（14）、前后移动轨道轴承（15）、前后移动轨道轴承固定板（16）、前后移动导柱固定架（17）、前后移动导柱（18）、驱动板夹持机械手（19）、左右移动轨道轴承（20）、左右移动轨道（21）、驱动板夹持机械手夹持拉簧（22）、轴承固定板（23）、第二轴承（24）、夹具安装架（25）、夹具顶板（26）、夹具轴承固定套（27）、第三滑动轴承（28）、夹具缓冲簧（29）；所述驱动板夹持装置通过前后移动轨道轴承固定板（16）、前后移动轨道轴承（15）、前后移动轨道（13）与前后移动导柱固定架（17）、前后移动导柱（18）、前后移动导板架（14）安装在固定板座（1）上；驱动板夹持机械手通过左右移动轨道轴承（20）、左右移动轨道（21）安装在前后移动导柱固定架（17）上；驱动板夹持机械手夹持拉簧（22）通过紧固件安装在驱动板夹持机械手前下方，第二轴承（24）通过轴承固定板（23）安装在驱动板夹持机械手后下方；夹具顶板（26）通过第三滑动轴承（28）、夹具轴承固定套（27）、夹具安装架（25）安装在前后移动轨道轴承固定板（16）上，夹具缓冲簧（29）安装在夹具顶板（26）上；
所述夹持左臂（5）、夹持右臂（3）和第一滑动轴承（4）、夹持固定轴（6）通过夹持固定板（2）安装在固定板座（1）上，所述夹持机械手（12）通过夹持机械手固定块（11）、夹持机械手固定臂（10）与夹持左臂（5）、夹持右臂（3）连接；
还设置有第四滑动轴承（9），所述第四滑动轴承（9）通过滑动轴承固定架（8）安装在固定板座（1）左右两侧。
2.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具，其特征在于，所述固定板座（1）下平面设置泡壳夹具定位套，泡壳夹具在每个工位段均对应泡壳夹具定位套。
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