CN110285339A - Led灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具。所述的泡壳驱动板移动夹具包括泡壳移动夹具、驱动板夹具、泡壳夹具打开装置、泡壳夹具自动旋转装置、驱动板打开夹持装置。本发明的优点是使用本设备LED灯丝灯自动装配机，单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。

Description

LED灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具

技术领域

本发明涉及一种LED灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上采用手工或单机对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板焊接装配，造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。LED灯丝灯高速自动装配机就是实现对LED灯丝灯采用一种全新的装配全自动生产，实现LED灯丝灯装配机单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。

发明内容

本发明为了解决以上问题提供了一种LED灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具，灯丝灯进行自动装配时对泡壳、驱动板自动装配时，自动打开夹持泡壳、对泡壳自动旋转定位、自动打开夹持驱动板，适用于LED灯丝灯装配机对LED灯丝灯装配全自动生产。

本发明的技术方案是：LED灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具，所述的泡壳驱动板移动夹具包括泡壳移动夹具、驱动板夹具、泡壳夹具打开装置、泡壳夹具自动旋转装置、驱动板打开夹持装置；

所述的泡壳移动夹具由固定板、轨道固定座、夹具前后移动轨道、夹具前后移动轨道轴承、夹具移动板、固定座、旋转轴、泡壳碗、泡壳碗旋转橡胶圈、夹具打开右臂、打开固定轴、打开滑动动轴承、夹具打开左臂、夹持拉簧、夹持拉簧螺栓、夹持轴承固定架、泡壳夹持轴承、夹持轴承螺栓组成，泡壳固定座通过夹具移动板、夹具前后移动轨道轴承、夹具前后移动轨道安装在轨道固定座上；泡壳碗、泡壳碗旋橡胶圈通过旋转轴安装在泡壳固定座上；夹具打开右臂、打开固定轴、打开滑动动轴承、夹具打开左臂安装在夹具移动板上；夹持拉簧、夹持拉簧螺栓、夹持轴承固定架、泡壳夹持轴承、夹持轴承螺栓安装在夹具打开右臂和夹具打开左臂上，

所述的驱动板夹具由夹持轨道固定块、夹持轨道、夹持轨道轴承、夹持移动固定板、夹持打开轴承、驱动板夹持拉簧、夹持拉簧螺栓、夹持移动连接块、夹持机械手固定板、夹持机械手、传输滑动轴承固定架、传输滑动轴承组成，驱动板夹持移动固定板通过夹持轨道轴承、夹持轨道、夹持轨道固定块安装在夹具移动板上；在夹持移动固定板安装夹持打开轴承、驱动板夹持拉簧、夹持拉簧螺栓、夹持移动连接块；夹持机械手通过夹持机械手固定板与夹持移动连接块连接，所述的传输滑动轴承通过传输滑动轴承固定架安装在轨道固定座左右两侧，为泡壳驱动板移动夹具在传输系统轨道中传输时，与两侧定位板精准滑动传输；

所述的泡壳夹具打开装置，在LED灯丝灯装配机自动传输系统中，经自动传输系统定位装置对泡壳驱动板移动夹具自动精准定位，对传输系统中自动上泡时打开泡壳夹具，在传输系统中检测剔除不合格品时自动打开泡壳夹具，在传输系统中自动卸泡时打开泡壳夹具，完成工序中自动装泡、卸泡时对泡壳夹打开；

所述的泡壳夹具打开装置由打开顶杆、安装固定板、上下移动板、移动轨道轴承、移动动轨道、固定板、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸组成，所述的打开顶杆通过安装固定板安装在上下移动板上，上下移动板通过移动轨道轴承、移动动轨道安装在固定板上，上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在固定板上与上下移动板连接，在上下移动控制气缸控制下，打开顶杆向下移动到泡壳夹具打开右臂，继续向下移动通过打开滑动动轴承，使夹具打开右臂和夹具打开左臂向两边移动，泡壳夹具自动打开，实现传输系统工位自动打开上泡、卸泡，在上下移动控制气缸控制下，打开顶杆向上移动离开泡壳夹具打开右臂，在泡壳夹具夹持拉簧作用下，夹持轴承固定架上的4个泡壳夹持轴承紧紧夹持工位中自动上泡的LED灯丝灯泡壳；

所述泡壳夹具自动旋转装置，在LED灯丝灯装配机自动传输系统中，经自动传输系统定位装置对泡壳驱动板移动夹具自动精准定位，对泡壳夹具中LED引出丝定位、LED引出丝正负极检测进行自动旋转；

所述的泡壳夹具自动旋转装置由旋转控制气缸安装架、旋转控制气缸、轨道、轨道轴承、旋转控制移动板、旋转电机安装架、旋转电机、旋转盘组成，旋转控制气缸通过旋转控制气缸安装架安装在机架上，旋转控制移动板通过轨道轴承、轨道安装在机架上与旋转控制气缸连接，旋转盘、旋转电机通过旋转电机安装架安装在旋转控制移动板上，在旋转控制气缸3控制下，旋转装置向左移动，旋转盘与泡壳夹具中的泡壳碗旋转橡胶圈接触，在旋转电机控制下对泡壳夹具中的LED灯泡进行丝定位、丝正负极检测旋转定位；完成LED灯泡进行丝定位、丝正负极检测旋转定位后，在旋转控制气缸控制下，旋转装置向右移动，同时旋转电机结束旋转；

所述的驱动板打开夹持装置在LED灯丝灯装配机自动传输系统中，泡壳夹具灯泡进入驱动板夹具装入LED灯丝驱动板时，打开夹持装置自动打开夹持驱动板，在完成驱动板装入绕丝连接后，打开夹持装置自动打开夹持驱动板，泡壳夹具灯泡回到泡壳装配位置，继续进行包壳装配的灯头装入；

所述的驱动板打开夹持装置由泡壳移动控制气缸、泡壳移动控制气缸固定架、泡壳移动推杆、打开夹持顶板、打开夹持固定板、打开夹持移动板、轨道固定板、轨道、轨道轴承、打开夹持移动控制气缸、打开夹持移动控制气缸固定架、打开夹持装置安装架组成，泡壳移动控制气缸通过泡壳移动控制气缸固定架安装在机架工作台面前部；打开夹持顶板通过打开夹持固定板安装在打开夹持移动板上，打开夹持移动板通过轨道轴承、轨道、轨道固定板、打开夹持装置安装架安装在机架工作台面中部，打开夹持移动控制气缸通过打开夹持移动控制气缸固定架安装在轨道固定板上，与打开夹持移动板连接，在泡壳移动控制气缸控制下，泡壳移动推杆将泡壳移动夹具移至驱动板夹具下方，准备装入LED灯丝驱动板，在打开夹持移动控制气缸固定架控制下，安装在打开夹持移动板上的打开夹持顶板向右移动，打开驱动析板夹持机械手；在装入驱动板后，打开夹持移动控制气缸固定架控制下，安装在打开夹持移动板上的打开夹持顶板向左移动，驱动析板夹持机械手夹紧驱动板，完成LED灯丝灯驱动板装入到泡壳灯头部位上部。

本发明的优点是：目前LED灯丝灯装配是采用传统传输带流水线由人工进行组装，LED灯丝灯装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯丝灯，使用本设备LED灯丝灯自动装配机，单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。

附图说明

图1是本实用的结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4是泡壳夹具打开装置的结构示意图。

图5是图4中A向结构示意图。

图6是泡壳夹具自动旋转装置的结构示意图。

图7是图6中A向结构示意图。

图8是驱动板打开夹持装置的机构示意图。

图9是图8中A向结构示意图。

图中1是固定板，11是轨道固定座，12是夹具前后移动轨道、13是夹具前后移动轨道轴承、14是夹具移动板、15是固定座、16是旋转轴、17是泡壳碗、18是泡壳碗旋转橡胶圈、19是夹具打开右臂、110是打开固定轴、111是打开滑动动轴承、112是夹具打开左臂、113是夹持拉簧、114是夹持拉簧螺栓、115是夹持轴承固定架、116是泡壳夹持轴承、117是夹持轴承螺栓，2是夹持轨道固定块、21是夹持轨道、22是夹持轨道轴承、23是夹持移动固定板、24是夹持打开轴承、25是驱动板夹持拉簧、26是夹持拉簧螺栓、27是夹持移动连接块、28是夹持机械手固定板、29是夹持机械手、210是传输滑动轴承固定架、211是传输滑动轴承，3是打开顶杆、31是安装固定板、32是上下移动板、33是移动轨道轴承、34是移动动轨道、35是固定板、36是上下移动控制气缸安装架、37是上下移动控制气缸，4是旋转控制气缸安装架、41是旋转控制气缸、42是轨道、43是轨道轴承、44是旋转控制移动板、45是旋转电机安装架、46是旋转电机、47是旋转盘，5是泡壳移动控制气缸、51是泡壳移动控制气缸固定架、52是泡壳移动推杆、53是打开夹持顶板、54是打开夹持固定板、55是打开夹持移动板、56是轨道固定板、57是轨道、58是轨道轴承、59是打开夹持移动控制气缸、510是打开夹持移动控制气缸固定架、511是打开夹持装置安装架。

具体实施方式

LED灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具，所述的泡壳驱动板移动夹具包括泡壳移动夹具、驱动板夹具、泡壳夹具打开装置、泡壳夹具自动旋转装置、驱动板打开夹持装置；

所述的泡壳移动夹具由固定板1、轨道固定座11、夹具前后移动轨道12、夹具前后移动轨道轴承13、夹具移动板14、固定座15、旋转轴16、泡壳碗17、泡壳碗旋转橡胶圈18、夹具打开右臂19、打开固定轴110、打开滑动动轴承111、夹具打开左臂112、夹持拉簧113、夹持拉簧螺栓114、夹持轴承固定架115、泡壳夹持轴承116、夹持轴承螺栓117组成，泡壳固定座15通过夹具移动板14、夹具前后移动轨道轴承13、夹具前后移动轨道12安装在轨道固定座11上；泡壳碗17、泡壳碗旋橡胶圈18通过旋转轴16安装在泡壳固定座15上；夹具打开右臂19、打开固定轴110、打开滑动动轴承111、夹具打开左臂112安装在夹具移动板14上；夹持拉簧113、夹持拉簧螺栓114、夹持轴承固定架115、泡壳夹持轴承116、夹持轴承螺栓117安装在夹具打开右臂19和夹具打开左臂112上，

所述的驱动板夹具由夹持轨道固定块2、夹持轨道21、夹持轨道轴承22、夹持移动固定板23、夹持打开轴承24、驱动板夹持拉簧25、夹持拉簧螺栓26、夹持移动连接块27、夹持机械手固定板28、夹持机械手29、传输滑动轴承固定架210、传输滑动轴承211组成，驱动板夹持移动固定板23通过夹持轨道轴承22、夹持轨道21、夹持轨道固定块2安装在夹具移动板14上；在夹持移动固定板23安装夹持打开轴承24、驱动板夹持拉簧25、夹持拉簧螺栓26、夹持移动连接块27；夹持机械手29通过夹持机械手固定板28与夹持移动连接块27连接，所述的传输滑动轴承211通过传输滑动轴承固定架210安装在轨道固定座11左右两侧，为泡壳驱动板移动夹具在传输系统轨道中传输时，与两侧定位板精准滑动传输；

所述的泡壳夹具打开装置，在LED灯丝灯装配机自动传输系统中，经自动传输系统定位装置对泡壳驱动板移动夹具自动精准定位，对传输系统中自动上泡时打开泡壳夹具，在传输系统中检测剔除不合格品时自动打开泡壳夹具，在传输系统中自动卸泡时打开泡壳夹具，完成工序中自动装泡、卸泡时对泡壳夹打开；

所述的泡壳夹具打开装置由打开顶杆3、安装固定板31、上下移动板32、移动轨道轴承33、移动动轨道34、固定板35、上下移动控制气缸安装架36、上下移动控制气缸37组成，所述的打开顶杆3通过安装固定板31安装在上下移动板32上，上下移动板32通过移动轨道轴承33、移动动轨道34安装在固定板35上，上下移动控制气缸37通过上下移动控制气缸安装架36安装在固定板35上与上下移动板32连接，在上下移动控制气缸37控制下，打开顶杆3向下移动到泡壳夹具打开右臂19，继续向下移动通过打开滑动动轴承111，使夹具打开右臂19和夹具打开左臂112向两边移动，泡壳夹具自动打开，实现传输系统工位自动打开上泡、卸泡，在上下移动控制气缸37控制下，打开顶杆3向上移动离开泡壳夹具打开右臂，在泡壳夹具夹持拉簧作用下，夹持轴承固定架上的4个泡壳夹持轴承紧紧夹持工位中自动上泡的LED灯丝灯泡壳；

所述泡壳夹具自动旋转装置，在LED灯丝灯装配机自动传输系统中，经自动传输系统定位装置对泡壳驱动板移动夹具自动精准定位，对泡壳夹具中LED引出丝定位、LED引出丝正负极检测进行自动旋转；

所述的泡壳夹具自动旋转装置由旋转控制气缸安装架,4、旋转控制气缸41、轨道42、轨道轴承43、旋转控制移动板44、旋转电机安装架45、旋转电机46、旋转盘47组成，旋转控制气缸41通过旋转控制气缸安装架4安装在机架48上，旋转控制移动板44通过轨道轴承43、轨道42安装在机架48上与旋转控制气缸41连接，旋转盘47、旋转电机46通过旋转电机安装架45安装在旋转控制移动板44上，在旋转控制气缸41控制下，旋转装置向左移动，旋转盘47与泡壳夹具中的泡壳碗旋转橡胶圈18接触，在旋转电机46控制下对泡壳夹具中的LED灯泡进行丝定位、丝正负极检测旋转定位；完成LED灯泡进行丝定位、丝正负极检测旋转定位后，在旋转控制气缸3控制下，旋转装置向右移动，同时旋转电机46结束旋转；

所述的驱动板打开夹持装置在LED灯丝灯装配机自动传输系统中，泡壳夹具灯泡进入驱动板夹具装入LED灯丝驱动板时，打开夹持装置自动打开夹持驱动板，在完成驱动板装入绕丝连接后，打开夹持装置自动打开夹持驱动板，泡壳夹具灯泡回到泡壳装配位置，继续进行包壳装配的灯头装入；

所述的驱动板打开夹持装置由泡壳移动控制气缸5、泡壳移动控制气缸固定架51、泡壳移动推杆52、打开夹持顶板53、打开夹持固定板54、打开夹持移动板55、轨道固定板56、轨道57、轨道轴承58、打开夹持移动控制气缸59、打开夹持移动控制气缸固定架510、打开夹持装置安装架511组成，泡壳移动控制气缸5通过泡壳移动控制气缸固定架51安装在机架48工作台面前部；打开夹持顶板53通过打开夹持固定板54安装在打开夹持移动板55上，打开夹持移动板55通过轨道轴承58、轨道57、轨道固定板56、打开夹持装置安装架511安装在机架48工作台面中部，打开夹持移动控制气缸59通过打开夹持移动控制气缸固定架510安装在轨道固定板56上，与打开夹持移动板55连接，在泡壳移动控制气缸5控制下，泡壳移动推杆52将泡壳移动夹具移至驱动板夹具下方，准备装入LED灯丝驱动板，在打开夹持移动控制气缸固定架510控制下，安装在打开夹持移动板55上的打开夹持顶板53向右移动，打开驱动析板夹持机械手；在装入驱动板后，打开夹持移动控制气缸固定架510控制下，安装在打开夹持移动板55上的打开夹持顶板53向左移动，驱动析板夹持机械手夹紧驱动板，完成LED灯丝灯驱动板装入到泡壳灯头部位上部。

Claims (1)

1.LED灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具，其特征在于：所述的泡壳驱动板移动夹具包括泡壳移动夹具、驱动板夹具、泡壳夹具打开装置、泡壳夹具自动旋转装置、驱动板打开夹持装置；

所述的泡壳移动夹具由固定板、轨道固定座、夹具前后移动轨道、夹具前后移动轨道轴承、夹具移动板、固定座、旋转轴、泡壳碗、泡壳碗旋转橡胶圈、夹具打开右臂、打开固定轴、打开滑动动轴承、夹具打开左臂、夹持拉簧、夹持拉簧螺栓、夹持轴承固定架、泡壳夹持轴承、夹持轴承螺栓组成，泡壳固定座通过夹具移动板、夹具前后移动轨道轴承、夹具前后移动轨道安装在轨道固定座上；泡壳碗、泡壳碗旋橡胶圈通过旋转轴安装在泡壳固定座上；夹具打开右臂、打开固定轴、打开滑动动轴承、夹具打开左臂安装在夹具移动板上；夹持拉簧、夹持拉簧螺栓、夹持轴承固定架、泡壳夹持轴承、夹持轴承螺栓安装在夹具打开右臂和夹具打开左臂上，

所述的驱动板夹具由夹持轨道固定块、夹持轨道、夹持轨道轴承、夹持移动固定板、夹持打开轴承、驱动板夹持拉簧、夹持拉簧螺栓、夹持移动连接块、夹持机械手固定板、夹持机械手、传输滑动轴承固定架、传输滑动轴承组成，驱动板夹持移动固定板通过夹持轨道轴承、夹持轨道、夹持轨道固定块安装在夹具移动板上；在夹持移动固定板安装夹持打开轴承、驱动板夹持拉簧、夹持拉簧螺栓、夹持移动连接块；夹持机械手通过夹持机械手固定板与夹持移动连接块连接，所述的传输滑动轴承通过传输滑动轴承固定架安装在轨道固定座左右两侧，为泡壳驱动板移动夹具在传输系统轨道中传输时，与两侧定位板精准滑动传输；

所述的泡壳夹具打开装置，在LED灯丝灯装配机自动传输系统中，经自动传输系统定位装置对泡壳驱动板移动夹具自动精准定位，对传输系统中自动上泡时打开泡壳夹具，在传输系统中检测剔除不合格品时自动打开泡壳夹具，在传输系统中自动卸泡时打开泡壳夹具，完成工序中自动装泡、卸泡时对泡壳夹打开；

所述的泡壳夹具打开装置由打开顶杆、安装固定板、上下移动板、移动轨道轴承、移动动轨道、固定板、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸组成，所述的打开顶杆通过安装固定板安装在上下移动板上，上下移动板通过移动轨道轴承、移动动轨道安装在固定板上，上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在固定板上与上下移动板连接，在上下移动控制气缸控制下，打开顶杆向下移动到泡壳夹具打开右臂，继续向下移动通过打开滑动动轴承，使夹具打开右臂和夹具打开左臂向两边移动，泡壳夹具自动打开，实现传输系统工位自动打开上泡、卸泡，在上下移动控制气缸控制下，打开顶杆向上移动离开泡壳夹具打开右臂，在泡壳夹具夹持拉簧作用下，夹持轴承固定架上的4个泡壳夹持轴承紧紧夹持工位中自动上泡的LED灯丝灯泡壳；

所述泡壳夹具自动旋转装置，在LED灯丝灯装配机自动传输系统中，经自动传输系统定位装置对泡壳驱动板移动夹具自动精准定位，对泡壳夹具中LED引出丝定位、LED引出丝正负极检测进行自动旋转；

所述的泡壳夹具自动旋转装置由旋转控制气缸安装架、旋转控制气缸、轨道、轨道轴承、旋转控制移动板、旋转电机安装架、旋转电机、旋转盘组成，旋转控制气缸通过旋转控制气缸安装架安装在机架上，旋转控制移动板通过轨道轴承、轨道安装在机架上与旋转控制气缸连接，旋转盘、旋转电机通过旋转电机安装架安装在旋转控制移动板上，在旋转控制气缸3控制下，旋转装置向左移动，旋转盘与泡壳夹具中的泡壳碗旋转橡胶圈接触，在旋转电机控制下对泡壳夹具中的LED灯泡进行丝定位、丝正负极检测旋转定位；完成LED灯泡进行丝定位、丝正负极检测旋转定位后，在旋转控制气缸控制下，旋转装置向右移动，同时旋转电机结束旋转；

所述的驱动板打开夹持装置在LED灯丝灯装配机自动传输系统中，泡壳夹具灯泡进入驱动板夹具装入LED灯丝驱动板时，打开夹持装置自动打开夹持驱动板，在完成驱动板装入绕丝连接后，打开夹持装置自动打开夹持驱动板，泡壳夹具灯泡回到泡壳装配位置，继续进行包壳装配的灯头装入；

所述的驱动板打开夹持装置由泡壳移动控制气缸、泡壳移动控制气缸固定架、泡壳移动推杆、打开夹持顶板、打开夹持固定板、打开夹持移动板、轨道固定板、轨道、轨道轴承、打开夹持移动控制气缸、打开夹持移动控制气缸固定架、打开夹持装置安装架组成，泡壳移动控制气缸通过泡壳移动控制气缸固定架安装在机架工作台面前部；打开夹持顶板通过打开夹持固定板安装在打开夹持移动板上，打开夹持移动板通过轨道轴承、轨道、轨道固定板、打开夹持装置安装架安装在机架工作台面中部，打开夹持移动控制气缸通过打开夹持移动控制气缸固定架安装在轨道固定板上，与打开夹持移动板连接，在泡壳移动控制气缸控制下，泡壳移动推杆将泡壳移动夹具移至驱动板夹具下方，准备装入LED灯丝驱动板，在打开夹持移动控制气缸固定架控制下，安装在打开夹持移动板上的打开夹持顶板向右移动，打开驱动析板夹持机械手；在装入驱动板后，打开夹持移动控制气缸固定架控制下，安装在打开夹持移动板上的打开夹持顶板向左移动，驱动析板夹持机械手夹紧驱动板，完成LED灯丝灯驱动板装入到泡壳灯头部位上部。