CN109894713A - Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置。本发明在上下移动控制气缸控制下夹紧机械手向下移动至泡壳夹具需旋转的灯泡，夹紧机械手控制气缸控制夹紧机械手打开，泡壳夹具打开装置打开泡壳夹具夹持的灯泡，夹紧机械手控制气缸控制夹紧机械手夹持灯泡，在上下移动控制气缸控制下向上移动；在旋转控制气缸控制下通过旋转齿条、旋转齿轮、旋转轴将夹紧机械手夹持的灯泡自动旋转180°，使灯丝正极线引出丝和负极线引出丝位置达到焊接驱动板正负极性要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置，具体涉及一种LED灯丝灯自动焊接装配机对LED灯丝灯泡芯柱中灯丝正极线引出丝和负极线引出丝与焊接驱动板正负极性要求不符时进行自动旋转，适用于LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机全自动生产。
背景技术
目前国内LED灯丝灯都是采用传统生产流水线装配，对LED灯丝灯驱动板装入焊接是由生产工人采用手工操作，用电铬铁对驱动进行焊接装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板焊接装配，造成生产效率低下、产品质量一致性差、合格率不高。LED灯丝灯驱动板自动装入焊接装配机就是实现对LED灯丝灯驱动板一种全新的对灯丝灯驱动板进行自动焊接装配。
发明内容
本发明专利设计了LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动旋转正负极装置，自动旋转正负极机械手，自动旋转正负极夹具向上向下移动装置，自动旋转正负极旋转装置，对灯丝正极线引出丝和负极线引出丝与焊接驱动板正负极性要求不符时进行自动旋转。
为此本发明专利采用的技术方案是：LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置，包括自动旋转正负极机械手装置、自动旋转正负极夹具向上向下移动装置和自动旋转装置；
所述自动旋转正负极机械手装置由夹紧机械手（2）、夹紧机械手控制气缸（3）、夹紧机械手控制气缸固定板（4）组成；
自动旋转正负极夹具向上向下移动装置由上下移动控制气缸（5）、上下移动控制气缸固定板（6）、自动旋转装置安装架（7）组成；
自动旋转装置由自动旋转轴（8）、自动旋转装置安装板（9）、旋转控制气缸安装板（10）、旋转控制气缸固定块（11）、旋转控制气缸（12）、旋转移动轨道（13）、旋转轨道轴承（14）、旋转轨道轴承移动板（15）、旋转齿条（16）、旋转齿轮固定套（17）和旋转齿轮（18）组成；
所述夹紧机械手（2）、夹紧机械手控制气缸（3）通过夹紧机械手控制气缸固定板（4）与上下移动控制气缸（5）连接；上下移动控制气缸（5）、上下移动控制气缸固定板（6）、自动旋转轴（8）通过自动旋转装置安装架（7）、自动旋转装置安装板（9）安装在机架（1）上；
所述旋转控制气缸（12）通过旋转控制气缸固定块（11）、旋转控制气缸安装板（10）安装在自动旋转装置安装板（9）上；旋转齿条（16）通过旋转轨道轴承移动板（15）、轨道轴承（14）、轨道安装在自动旋转装置安装架（7）上；
所述旋转齿轮（18）、旋转齿轮固定套（17）、旋转轴（8）通过自动旋转装置安装架（7）与上下移动控制气缸固定板（6）连接。
所述夹紧机械手（2）连接在夹紧机械手控制气缸（3）并由其驱动上下运动，所述夹紧机械手控制气缸（3）通过所述夹紧机械手控制气缸固定板（4）连接在上下移动控制气缸（5）上。
所述上下移动控制气缸（5）通过上下移动控制气缸固定板（6）连接在自动旋转装置安装架（7）上，所述自动旋转装置安装架（7）连接在自动旋转轴（8）上。
所述旋转控制气缸安装板（10）安装在自动旋转装置安装板（9）上，所述旋转控制气缸安装板（10）上安装有所述的旋转控制气缸固定块（11），所述旋转控制气缸固定块（11）连接有旋转控制气缸（12）；所述旋转控制气缸安装板（10）上设置有旋转移动轨道（13），所述旋转移动轨道（13）上设置有旋转轨道轴承（14），所述旋转轨道轴承（14）上连接有旋转轨道轴承移动板（15），所述旋转轨道轴承移动板（15）上连接有旋转齿条（16），所述旋转齿条（16）和旋转齿轮（18）连接，所述旋转齿轮（18）上设置有旋转齿轮固定套（17）。
本发明的优点是：目前LED灯丝灯装配是采用传统传输带流水线由人工进行组装，LED灯丝灯装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯丝灯，使用本设备LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机，生产率达1200只LED灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只LED灯丝灯，效率提高32倍。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中的A向视图。
图3为图1中的A部放大图。
图4为图1中的B部放大图。
具体实施方式
LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机灯则自动检测正负极装置由自动旋转正负极机械手，自动旋转正负极夹具向上向下移动装置，自动旋转正负极旋转装置组成。对灯丝正极线引出丝和负极线引出丝与焊接驱动板正负极性要求不符时进行自动旋转。
具体说明如下：
所述LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动旋转正负极装置，在LED灯丝灯驱动板自动装入焊接传输系统中，泡壳夹具在阻挡气缸控制下，由泡壳夹具定位装置精准定位，在自动检测正负极装置对泡壳夹具中两只LED灯丝灯泡芯柱中LED灯丝正极线引出丝、负极线引出丝检测正负极位置与焊接驱动板正负极性要求不符时，自动旋转正负极装置对灯泡自动旋转180°，使灯丝正极线引出丝和负极线引出丝位置达到焊接驱动板正负极性要求。
如图所示，自动旋转正负极机械手装置由夹紧机械手2、夹紧机械手控制气缸3、夹紧机械手控制气缸固定板4组成；自动旋转正负极夹具向上向下移动装置由上下移动控制气缸5、上下移动控制气缸固定板6、自动旋转装置安装架7组成。
如图所示，自动旋转装置由自动旋转轴8、自动旋转装置安装板9、旋转控制气缸安装板10、旋转控制气缸固定块11、旋转控制气缸12、旋转移动轨道13、旋转轨道轴承14、旋转轨道轴承移动板15、旋转齿条16、旋转齿轮固定套17、旋转齿轮18组成。
如图所示，夹紧机械手、夹紧机械手控制气缸通过夹紧机械手控制气缸固定板与上下移动控制气缸连接；上下移动控制气缸、上下移动控制气缸固定板、自动旋转轴通过自动旋转装置安装架、自动旋转装置安装板安装在机架1上。
如A图所示，旋转控制气缸通过旋转控制气缸固定块、旋转控制气缸安装板安装在自动旋转装置安装板上；旋转齿条通过旋转轨道轴承移动板、轨道轴承、轨道安装在自动旋转装置安装架上；如图所示，旋转齿轮、旋转齿轮固定套、旋转轴通过自动旋转装置安装架与上下移动控制气缸固定板连接。
如图所示，在上下移动控制气缸控制下夹紧机械手向下移动至泡壳夹具需旋转的灯泡，夹紧机械手控制气缸控制夹紧机械手打开，泡壳夹具打开装置打开泡壳夹具夹持的灯泡，夹紧机械手控制气缸控制夹紧机械手夹持灯泡，在上下移动控制气缸控制下向上移动；在旋转控制气缸控制下通过旋转齿条、旋转齿轮、旋转轴将夹紧机械手夹持的灯泡自动旋转180°，使灯丝正极线引出丝和负极线引出丝位置达到焊接驱动板正负极性要求。
Claims (4)
1.LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置，其特征在于，包括自动旋转正负极机械手装置、自动旋转正负极夹具向上向下移动装置和自动旋转装置；
所述自动旋转正负极机械手装置由夹紧机械手（2）、夹紧机械手控制气缸（3）、夹紧机械手控制气缸固定板（4）组成；
自动旋转正负极夹具向上向下移动装置由上下移动控制气缸（5）、上下移动控制气缸固定板（6）、自动旋转装置安装架（7）组成；
自动旋转装置由自动旋转轴（8）、自动旋转装置安装板（9）、旋转控制气缸安装板（10）、旋转控制气缸固定块（11）、旋转控制气缸（12）、旋转移动轨道（13）、旋转轨道轴承（14）、旋转轨道轴承移动板（15）、旋转齿条（16）、旋转齿轮固定套（17）和旋转齿轮（18）组成；
所述夹紧机械手（2）、夹紧机械手控制气缸（3）通过夹紧机械手控制气缸固定板（4）与上下移动控制气缸（5）连接；上下移动控制气缸（5）、上下移动控制气缸固定板（6）、自动旋转轴（8）通过自动旋转装置安装架（7）、自动旋转装置安装板（9）安装在机架（1）上；
所述旋转控制气缸（12）通过旋转控制气缸固定块（11）、旋转控制气缸安装板（10）安装在自动旋转装置安装板（9）上；旋转齿条（16）通过旋转轨道轴承移动板（15）、轨道轴承（14）、轨道安装在自动旋转装置安装架（7）上；
所述旋转齿轮（18）、旋转齿轮固定套（17）、旋转轴（8）通过自动旋转装置安装架（7）与上下移动控制气缸固定板（6）连接。
2.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置，其特征在于，所述夹紧机械手（2）连接在夹紧机械手控制气缸（3）并由其驱动上下运动，所述夹紧机械手控制气缸（3）通过所述夹紧机械手控制气缸固定板（4）连接在上下移动控制气缸（5）上。
3.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置，其特征在于，所述上下移动控制气缸（5）通过上下移动控制气缸固定板（6）连接在自动旋转装置安装架（7）上，所述自动旋转装置安装架（7）连接在自动旋转轴（8）上。
4.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置，其特征在于，所述旋转控制气缸安装板（10）安装在自动旋转装置安装板（9）上，所述旋转控制气缸安装板（10）上安装有所述的旋转控制气缸固定块（11），所述旋转控制气缸固定块（11）连接有旋转控制气缸（12）；所述旋转控制气缸安装板（10）上设置有旋转移动轨道（13），所述旋转移动轨道（13）上设置有旋转轨道轴承（14），所述旋转轨道轴承（14）上连接有旋转轨道轴承移动板（15），所述旋转轨道轴承移动板（15）上连接有旋转齿条（16），所述旋转齿条（16）和旋转齿轮（18）连接，所述旋转齿轮（18）上设置有旋转齿轮固定套（17）。
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2019
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