CN109940240A - Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具 - Google Patents
Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109940240A CN109940240A CN201910206575.1A CN201910206575A CN109940240A CN 109940240 A CN109940240 A CN 109940240A CN 201910206575 A CN201910206575 A CN 201910206575A CN 109940240 A CN109940240 A CN 109940240A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- fixture
- moved forward
- driving plate
- backward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 13
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及一种LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具。目前LED灯丝灯装配是采用传统传输带流水线由人工进行组装，LED灯丝灯装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯丝灯，使用本设备LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机，生产率达1200只LED灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只LED灯丝灯，效率提高32倍。
Description
技术领域
本发明涉及一种LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具装置，具体涉及一种对LED灯丝灯自动焊接装配机对驱动板自动焊接时，自动打开夹持泡壳，自动打开夹持驱动板，适用于LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机全自动生产。
背景技术
目前国内LED灯丝灯都是采用传统生产流水线装配，对LED灯丝灯驱动板装入焊接是由生产工人采用手工操作，用电铬铁对驱动进行焊接装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板焊接装配，造成生产效率低下、产品质量一致性差、合格率不高。LED灯丝灯驱动板自动装入焊接装配机就是实现对LED灯丝灯驱动板一种全新的对灯丝灯驱动板进行自动焊接装配。
发明内容
本发明专利设计了LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动装入焊接传输系统泡壳夹具，在自动上泡、卸泡、检测时，泡壳夹具自动打开夹持灯泡泡壳、自动打开卸载灯泡、自动打开剔除检测不合格灯泡；在自动装入驱动板焊接时，自动打开夹持驱动板，在卸载灯泡时自动打开退出夹持驱动板，实现泡壳自动卸泡、传输传送。
为此本发明采用的技术方案是：LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具，包括泡壳夹持装置和驱动板夹持装置；
所述泡壳夹持装置包括：固定板座（1）、打开夹持固定板（2）、打开夹持右臂（3）、打开夹持滑动轴承（4）、打开夹持左臂（5）、打开夹持固定轴（6）、夹持拉簧（7）、夹持机械手固定臂（10）、夹持机械手固定块（11）、夹持机械手（12）；
所述打开夹持右臂（3）和打开夹持左臂（5）通过打开夹持滑动轴承（4）形成转动连接，所述打开夹持右臂（3）和打开夹持左臂（5）之间形成的空间之内设置有夹持拉簧（7），所述打开夹持右臂（3）和打开夹持左臂（5）上连接有夹持机械手固定臂（10），所述夹持机械手固定臂（10）上连接有夹持机械手固定块（11），所述夹持机械手固定块（11）上连接有用于夹持泡壳的夹持机械手（12）；
所述驱动板夹持装置包括：前后移动轨道（13）、前后移动导板架（14）、前后移动轨道轴承（15）、前后移动轨道轴承固定板（16）、前后移动导柱固定架（17）、前后移动导柱（18）、驱动板夹持机械手（19）、左右移动轨道轴承（20）、左右移动轨道（21）、驱动板夹持机械手夹持拉簧（22）、打开轴承固定板（23）、打开轴承（24）、打开夹具安装架（25）、打开夹具顶板（26）、打开夹具轴承固定套（27）、打开夹具滑动轴承（28）、打开夹具缓冲簧（29）；
所述驱动板夹持装置前后移动通过前后移动轨道轴承固定板（16）、前后移动轨道轴承（15）、前后移动轨道（13）与前后移动导柱固定架（17）、前后移动导柱（18）、前后移动导板架（14）安装在固定板座（1）上；驱动板夹持机械手通过左右移动轨道轴承（20）、左右移动轨道（21）安装在前后移动导柱固定架（17）上；驱动板夹持机械手夹持拉簧（22）通过紧固件安装在驱动板夹持机械手前下方，打开轴承（24）通过打开轴承固定板（23）安装在驱动板夹持机械手后下方；打开夹具顶板（26）通过滑动轴承（28）、滑动轴承固定套（27）、打开夹具安装架（25）安装在前后移动轨道轴承固定板（16）上，打开夹具缓冲簧（29）安装在打开夹具顶板（26）上。
所述打开夹持左臂（5）、打开夹持右臂（3）和夹持滑动轴承（4）、夹持固定轴（10）通过夹持固定板（2）安装在固定板座（1）上，所述夹持机械手（12）通过机械手固定块（11）、机械手固定臂（10）与打开夹持左臂（5）、打开夹持右臂（3）连接。
还设置有滑动轴承（9），所述滑动轴承（9）通过滑动轴承固定架（8）安装在固定板座（1）左右两侧。
所述固定板座（1）下平面设置泡壳夹具定位套，泡壳夹具在每个工位段均对应泡壳夹具定位套。
本发明的优点是：目前LED灯丝灯装配是采用传统传输带流水线由人工进行组装，LED灯丝灯装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯丝灯，使用本设备LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机，生产率达1200只LED灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只LED灯丝灯，效率提高32倍。
附图说明
图1为本发明泡壳夹持装置的结构示意图。
图2为本发明驱动板夹持装置的结构示意图。
图3为本发明的装配图。
图中1为固定板座、2为打开夹持固定板、3为打开夹持右臂、4为打开夹持滑动轴承、5为打开夹持左臂、6为打开夹持固定轴、7为夹持拉簧、8为滑动轴承固定架、9为滑动轴承、10为夹持机械手固定块、11为夹持机械手固定块、12为夹持机械手、13为前后移动轨道、14为前后移动导板架、15为前后移动轨道轴承、16为前后移动轨道轴承固定板、17为前后移动导柱固定架、18为前后移动导柱、19为驱动板夹持机械手、20为左右移动轨道轴承、21为左右移动轨道、22为驱动板夹持机械手夹持拉簧、23为打开轴承固定板、24为打开轴承、25为打开夹具安装架、26为打开夹具顶板、27为打开夹具轴承固定套、28为打开夹具滑动轴承、29为打开夹具缓冲簧。
具体实施方式
LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具，包括泡壳夹持装置和驱动板夹持装置；
所述泡壳夹持装置包括：固定板座1、打开夹持固定板2、打开夹持右臂3、打开夹持滑动轴承4、打开夹持左臂5、打开夹持固定轴6、夹持拉簧7、夹持机械手固定臂10、夹持机械手固定块11、夹持机械手12；
所述打开夹持右臂3和打开夹持左臂5通过打开夹持滑动轴承4形成转动连接，所述打开夹持右臂3和打开夹持左臂5之间形成的空间之内设置有夹持拉簧7，所述打开夹持右臂3和打开夹持左臂5上连接有夹持机械手固定臂10，所述夹持机械手固定臂10上连接有夹持机械手固定块11，所述夹持机械手固定块11上连接有用于夹持泡壳的夹持机械手12；
所述驱动板夹持装置包括：前后移动轨道13、前后移动导板架14、前后移动轨道轴承15、前后移动轨道轴承固定板16、前后移动导柱固定架17、前后移动导柱18、驱动板夹持机械手19、左右移动轨道轴承20、左右移动轨道21、驱动板夹持机械手夹持拉簧22、打开轴承固定板23、打开轴承24、打开夹具安装架25、打开夹具顶板26、打开夹具轴承固定套27、打开夹具滑动轴承28、打开夹具缓冲簧29；
所述驱动板夹持装置前后移动通过前后移动轨道轴承固定板16、前后移动轨道轴承15、前后移动轨道13与前后移动导柱固定架17、前后移动导柱18、前后移动导板架14安装在固定板座1上；驱动板夹持机械手通过左右移动轨道轴承20、左右移动轨道21安装在前后移动导柱固定架17上；驱动板夹持机械手夹持拉簧22通过紧固件安装在驱动板夹持机械手前下方，打开轴承24通过打开轴承固定板23安装在驱动板夹持机械手后下方；打开夹具顶板26通过滑动轴承28、滑动轴承固定套27、打开夹具安装架25安装在前后移动轨道轴承固定板16上，打开夹具缓冲簧29安装在打开夹具顶板26上。
所述打开夹持左臂5、打开夹持右臂3和夹持滑动轴承4、夹持固定轴10通过夹持固定板2安装在固定板座1上，所述夹持机械手12通过机械手固定块11、机械手固定臂10与打开夹持左臂5、打开夹持右臂3连接。
还设置有滑动轴承9，所述滑动轴承9通过滑动轴承固定架8安装在固定板座1左右两侧。
所述固定板座1下平面设置泡壳夹具定位套，泡壳夹具在每个工位段均对应泡壳夹具定位套。
下面对本发明做出进一步说明，以更好了解本发明：本发明专利的技术方案：LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具见图，主要由LED灯丝灯泡壳自动打开、夹持装置，驱动板装入打开、夹持、退出装置组成。泡壳夹具固定座安装链轮传输传送滑动轴承，实现泡壳夹具夹持LED灯丝灯泡壳在LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机进行装入焊接传输传送。
具体说明如下：
所述LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡夹具由泡壳夹持装置、驱动板夹持装置组成。在自动上泡、卸泡、检测时，泡壳夹具自动打开夹持灯泡泡壳、自动打开卸载灯泡、自动打开剔除检测不合格灯泡；在自动装入驱动板焊接时，自动打开夹持驱动板，在卸载灯泡时自动打开退出夹持驱动板，完成泡壳自动上卸泡、实现传输传送对LED灯丝灯驱动板自动装入焊接。
如图所示，泡壳夹具主要包括：固定板座1、打开夹持固定板2、打开夹持右臂3、打开夹持滑动轴承4、打开夹持左臂5、打开夹持固定轴6、夹持拉簧7、夹持机械手固定臂10、夹持机械手固定块11、夹持机械手12组成。
如图所示，泡壳夹具夹持左右臂、夹持滑动轴承、夹持固定轴通过夹持固定板安装在固定板座上，夹持机械手通过机械手固定块、机械手固定臂与夹持左右臂连接，夹持拉簧通过紧固件安装在夹持左右臂上。在打开夹持右臂向上移动时，打开夹持左右臂向两边张开，泡壳进入时夹持右臂上向下移动，在夹持拉簧作用下，机械手夹持泡壳，完成泡壳自动上泡。同样在打开夹持臂向上移动时，打开夹持左右臂向两边张开时，机械手卸料装置可自动进行卸泡。
如图所示，驱动板夹持装置主要包括：前后移动轨道13、前后移动导板架14、前后移动轨道轴承15、前后移动轨道轴承固定板16、前后移动导柱固定架17、前后移动导柱18、驱动板夹持机械手19、左右移动轨道轴承20、左右移动轨道21、驱动板夹持机械手拉簧22、打开轴承固定板23、打开轴承24、打开夹具安装架25、打开夹具顶板26、打开夹具轴承固定套27、打开夹具滑动轴承28、打开夹具缓冲簧29组成。
如图所示，驱动板夹持装置前后移动通过前后移动轨道轴承固定板、前后移动轨道轴承、前后移动轨道与前后移动导柱固定架、前后移动导柱、前后移动导板架安装在固定板座上；驱动板夹持机械手通过左右移动轨道轴承、左右移动轨道安装在前后移动导柱固定架上；驱动板夹持机械手夹持拉簧通过紧固件安装驱动板夹持机械手前下方，打开轴承通过打开轴承固定板安装在驱动板夹持机械手后下方；打开夹具顶板通过滑动轴承、滑动轴承套、打开夹具安装架安装在前后移动轨道轴承固定板上，打开夹具缓冲簧安装在打开夹具顶板上。
如图所示，在驱动板夹持装置在前后移动轨道和前后移动导板架中向前移动至泡壳上方装入驱动板时，打开夹具顶板向后移动，在驱动板夹持机械手拉簧作用下，驱动板夹持机械手夹持驱动板；当退出夹持驱动板时，打开夹具顶板向前移动，驱动板夹持机械手自动打开夹持的驱动板，驱动板夹持装置在前后移动轨道和前后移动导板架中向后移动，退出驱动板夹持。
如图所示，滑动轴承9通过滑动轴承固定架8安装在固定板座1左右两侧，为泡壳夹具在传输系统轨道中传输时，与两侧定位板精准滑动传输。
Claims (4)
1.LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具，其特征在于，包括泡壳夹持装置和驱动板夹持装置；
所述泡壳夹持装置包括：固定板座（1）、打开夹持固定板（2）、打开夹持右臂（3）、打开夹持滑动轴承（4）、打开夹持左臂（5）、打开夹持固定轴（6）、夹持拉簧（7）、夹持机械手固定臂（10）、夹持机械手固定块（11）、夹持机械手（12）；
所述打开夹持右臂（3）和打开夹持左臂（5）通过打开夹持滑动轴承（4）形成转动连接，所述打开夹持右臂（3）和打开夹持左臂（5）之间形成的空间之内设置有夹持拉簧（7），所述打开夹持右臂（3）和打开夹持左臂（5）上连接有夹持机械手固定臂（10），所述夹持机械手固定臂（10）上连接有夹持机械手固定块（11），所述夹持机械手固定块（11）上连接有用于夹持泡壳的夹持机械手（12）；
所述驱动板夹持装置包括：前后移动轨道（13）、前后移动导板架（14）、前后移动轨道轴承（15）、前后移动轨道轴承固定板（16）、前后移动导柱固定架（17）、前后移动导柱（18）、驱动板夹持机械手（19）、左右移动轨道轴承（20）、左右移动轨道（21）、驱动板夹持机械手夹持拉簧（22）、打开轴承固定板（23）、打开轴承（24）、打开夹具安装架（25）、打开夹具顶板（26）、打开夹具轴承固定套（27）、打开夹具滑动轴承（28）、打开夹具缓冲簧（29）；
所述驱动板夹持装置前后移动通过前后移动轨道轴承固定板（16）、前后移动轨道轴承（15）、前后移动轨道（13）与前后移动导柱固定架（17）、前后移动导柱（18）、前后移动导板架（14）安装在固定板座（1）上；驱动板夹持机械手通过左右移动轨道轴承（20）、左右移动轨道（21）安装在前后移动导柱固定架（17）上；驱动板夹持机械手夹持拉簧（22）通过紧固件安装在驱动板夹持机械手前下方，打开轴承（24）通过打开轴承固定板（23）安装在驱动板夹持机械手后下方；打开夹具顶板（26）通过滑动轴承（28）、滑动轴承固定套（27）、打开夹具安装架（25）安装在前后移动轨道轴承固定板（16）上，打开夹具缓冲簧（29）安装在打开夹具顶板（26）上。
2.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具，其特征在于，所述打开夹持左臂（5）、打开夹持右臂（3）和夹持滑动轴承（4）、夹持固定轴（10）通过
夹持固定板（2）安装在固定板座（1）上，所述夹持机械手（12）通过机械手固定块（11）、机械手固定臂（10）与打开夹持左臂（5）、打开夹持右臂（3）连接。
3.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具，其特征在于，还设置有滑动轴承（9），所述滑动轴承（9）通过滑动轴承固定架（8）安装在固定板座（1）左右两侧。
4.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具，其特征在于，所述固定板座（1）下平面设置泡壳夹具定位套，泡壳夹具在每个工位段均对应泡壳夹具定位套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910206575.1A CN109940240B (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910206575.1A CN109940240B (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109940240A true CN109940240A (zh) | 2019-06-28 |
| CN109940240B CN109940240B (zh) | 2024-02-02 |
Family
ID=67008266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910206575.1A Active CN109940240B (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109940240B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110285339A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-09-27 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Led灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1137767A (zh) * | 1993-09-14 | 1996-12-11 | 亚历山大宾兹尔有限无限股份两合公司 | 一种用于夹持机械化或自动化电弧焊接或切割喷嘴尤其是机器或机器人上的喷嘴的喷嘴夹具 |
| JP2000246451A (ja) * | 1999-03-04 | 2000-09-12 | Noritake Co Ltd | 酸化物被覆フィラメントの溶接機 |
| CN201069756Y (zh) * | 2007-07-06 | 2008-06-04 | 周明华 | 一种灯泡自动接管机 |
| CN202780204U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-03-13 | 李洪普 | 泡中泡的组装机 |
| CN104528373A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 重庆勤发食品有限公司 | 罐头夹持机械手 |
| CN104589364A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-05-06 | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 | 一种机器人夹持装置 |
| CN107263513A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-20 | 佛山捷蓝机器人有限公司 | 一种机器人手臂用夹持及释放机构 |
| CN208132996U (zh) * | 2018-04-18 | 2018-11-23 | 淮安信息职业技术学院 | 一种工业机器人平行夹具组件 |
| CN208245935U (zh) * | 2018-03-31 | 2018-12-18 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种led灯丝焊接设备的灯丝上料装置 |
| CN210387878U (zh) * | 2019-03-19 | 2020-04-24 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具 |
-
2019
- 2019-03-19 CN CN201910206575.1A patent/CN109940240B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1137767A (zh) * | 1993-09-14 | 1996-12-11 | 亚历山大宾兹尔有限无限股份两合公司 | 一种用于夹持机械化或自动化电弧焊接或切割喷嘴尤其是机器或机器人上的喷嘴的喷嘴夹具 |
| JP2000246451A (ja) * | 1999-03-04 | 2000-09-12 | Noritake Co Ltd | 酸化物被覆フィラメントの溶接機 |
| CN201069756Y (zh) * | 2007-07-06 | 2008-06-04 | 周明华 | 一种灯泡自动接管机 |
| CN202780204U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-03-13 | 李洪普 | 泡中泡的组装机 |
| CN104528373A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 重庆勤发食品有限公司 | 罐头夹持机械手 |
| CN104589364A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-05-06 | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 | 一种机器人夹持装置 |
| CN107263513A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-20 | 佛山捷蓝机器人有限公司 | 一种机器人手臂用夹持及释放机构 |
| CN208245935U (zh) * | 2018-03-31 | 2018-12-18 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种led灯丝焊接设备的灯丝上料装置 |
| CN208132996U (zh) * | 2018-04-18 | 2018-11-23 | 淮安信息职业技术学院 | 一种工业机器人平行夹具组件 |
| CN210387878U (zh) * | 2019-03-19 | 2020-04-24 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110285339A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-09-27 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Led灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109940240B (zh) | 2024-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205111260U (zh) | T8led灯管全自动生产线全自动灯管装配机 | |
| CN105479158B (zh) | T8led灯管全自动生产线全自动灯管装配机 | |
| CN102744508B (zh) | 泡中泡的灯脚引线焊接机 | |
| CN110587296A (zh) | 一种碳刷组装设备 | |
| CN109994908A (zh) | 一种dc充电端子自动焊线机 | |
| CN104440075A (zh) | Led球泡灯座全自动装配机 | |
| CN109940240A (zh) | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具 | |
| CN210388253U (zh) | 一种自动化装配设备 | |
| CN109531149A (zh) | 一种全自动工业插座组装机 | |
| CN105834739A (zh) | 一种智能全自动led灯管组装生产线 | |
| CN109940241A (zh) | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具定位打开装置 | |
| CN110323653B (zh) | Led灯丝灯生产用装配机 | |
| CN209981702U (zh) | Led灯丝灯生产用装配机 | |
| CN105345289B (zh) | 一种灯具焊接机和焊接方法 | |
| CN209655076U (zh) | Led灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具 | |
| CN209532162U (zh) | 一种具有自动输料装置的多轴卧式开孔机 | |
| CN208304211U (zh) | 一种双工位自动化焊接设备 | |
| CN109895063A (zh) | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置 | |
| CN210387878U (zh) | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具 | |
| CN110216347A (zh) | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机传输系统 | |
| CN109990212A (zh) | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机理丝装置 | |
| CN110253104A (zh) | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置 | |
| CN204397324U (zh) | Led球泡灯座全自动装配机 | |
| CN110270817A (zh) | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机上驱动板穿丝装置 | |
| CN108899255B (zh) | 一种断路器手柄组件自动装配生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |