CN104440075A - Led球泡灯座全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED球泡灯座全自动装配机。包括由主传动机构驱动的分度盘，分度盘上设有驱动器上料装置、驱动器装入装置、第一塑料件上料装置、第二塑料件上料、装入装置、散热器上料装置、散热器装入装置和第一塑料件自动旋转定位装置。本发明的优点是：1、LED球泡灯是由铝散热器、驱动器、LED光源基板、球头灯泡罩、灯头、铆钉组成，常规LED球泡灯装配是由人工组装，存在着效率低、成本高、次品多等问题。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯；使用本设备进行自动组装为1200只LED灯/小时，每天工作8小时为9600只LED灯，效率提高了32倍。

Description

LED球泡灯座全自动装配机

技术领域

本发明专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，特别是对LED球泡灯座，包括第一塑料件、第二塑料件、驱动器、散热器、LED发光板及导线焊接进行全自动装配。

背景技术

LED球泡灯装配生产线是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。由于自动化的高端装备购置费用高昂，国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，造成了生产效率低下、产品质量合格率不高等问题。

发明内容

本发明专利设计一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括由主传动机构驱动的分度盘，分度盘上设有驱动器上料装置、驱动器装入装置、第一塑料件上料装置、第二塑料件上料、装入装置、散热器上料装置、散热器装入装置和第一塑料件自动旋转定位装置。

所述驱动器上料装置：包括上料控制机构、上料机械手和驱动器夹具；

所述上料控制机构：设置在倾斜设置的上料槽的末端，包括放置驱动器的上料控制仓，上料控制仓下部设有驱动上料控制仓上下运动的上料控制驱动装置，上料控制仓处于上端时其靠近上料槽的一端形成对处于上料槽上驱动器的阻挡，上料控制仓处于下端时其处于上料槽的下方使驱动器进入上料控制仓内；

上料机械手：包括上料机械手夹具，所述上料机械手夹具和上料控制仓处于上端时相平，上料机械手夹具设有使其横向运动的上料机械手驱动装置，能驱动上料机械手夹具运动至和上料控制仓对接；

所述驱动器夹具：处于上料机械手夹具的下部，由两部组成，两部组合时形成对驱动器的夹紧，两部分开时形成用上料机械手夹具将驱动器放入的空间，设有使驱动器夹具打开或组合的驱动器夹具打开装置。

所述驱动器装入装置：包括驱动器夹紧打开装置和驱动器转移装置；

所述驱动器夹紧打开装置：设置在分度盘上，包括夹持驱动器的驱动器夹具，驱动器夹具由两部组成，两部之间设使两部紧密配合在一起实现对驱动器夹具夹紧的驱动器夹具拉簧，还设有克服所述驱动器夹具拉簧拉力使两部打开的驱动器夹具打开装置；

所述驱动器转移装置：包括装入机械手夹具，装入机械手夹具上设有使其装入机械手夹具上下运动的纵向驱动机构；是机械手夹具左右运动的横向驱动装置以及使机械手夹具旋转的旋转驱动装置。

所述第一塑料件上料装置：包括上料槽，上料槽通过上料控制仓和工位分度盘对应设置；上料控制仓上设有上料控制机构，工位分度盘上设有夹具；

   所述上料控制机构：包括设置在上料控制仓上下部的上控制板、下控制板，其中上控制板控制上料槽和上料控制仓的连通或闭合，下控制板控制上料控制仓和工位分度盘的连通或闭合；

所述上料控制仓可相对上控制板、下控制板移动，移动时确保上料控制仓和上控制板之间、上料控制仓和下控制板之间不同时处于连通或闭合状态。

第二塑料件上料、装入装置：包括上料装置、装入装置；

所述上料装置：包括倾斜设置的传输轨道、传输轨道末端设和其对应的分度盘，传输轨道末端设可相当传输轨道前后运动的挡板，该挡板运动可阻止第二塑料件从传输轨道落入分度盘；

所述装入装置：包括一机械手夹具，以及驱动该机械手夹具水平运动的水平驱动机构、驱动机械手夹具上下运动的上下驱动机构。

所述散热器上料装置：包括运输铝散热器的上料槽滑动支架，上料槽滑动支架末端设和其对应的上料控制仓；所述上料控制仓上部设有可运动至控制仓处并将铝散热器夹紧的上料机械手夹具，上料控制仓内设有将铝散热器旋转的第一旋转夹具；所述上料机械手夹具上设有控制上料机械手夹具上下移动的纵向驱动装置以及设有控制上料机械手夹具左右移动的横向驱动装置，上料机械手夹具移动范围内的下部设有第二旋转夹具。

所述散热器装入装置：包括机架，设置在机架上的分度盘，分度盘上设第一塑料件夹具；机架上设可上下运动的机械手连杆轴，机架上连接有自动旋转夹具，自动旋转夹具上设有安置铝散热器的空间；机械手连杆轴上设有和机械手连杆轴联动的机械手夹具，机械手夹具上设有使机械手夹具横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具横向可运动至和自动旋转夹具对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具对接。

所述第一塑料件自动旋转定位装置：包括分度盘，设置在分度盘上的若干第一塑料件夹具，第一塑料件夹具上设第一塑料件，第一塑料件夹具和第一塑料件通过对应设置的缺口和凸块进行定位；

所述工位分度盘上设若干和第一塑料件夹具对应旋转盘；所述旋转盘可向下运动至和和第一塑料件接触并带动其转动，以使其并第一塑料件夹具定位。

所述旋转盘设置在自动旋转系统安装架上，并通过自动旋转系统连杆轴带动上下运动。

本发明的优点是：1、LED球泡灯是由铝散热器、驱动器、LED光源基板、球头灯泡罩、灯头、铆钉组成，常规LED球泡灯装配是由人工组装，存在着效率低、成本高、次品多等问题。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯；使用本设备进行自动组装为1200只LED灯/小时，每天工作8小时为9600只LED灯，效率提高了32倍。

2、这种采用旋转式工位盘LED灯座自动装配机与普遍使用的链式传输LED灯自动装配线相比，本机是采用旋转式工位盘，间障分割器控制，重复定位精度高，产品合格质量能达到效控制。普通链式传输LED灯自动装配线每小时的生产量只有700只，且链式传输自动装配线占用空间大，重复定位精度差，产品质量达不到有效控制。

3、目前国内已有LED球泡灯自动装配设备目前还不具备驱动器自动插入、驱动器导线自动焊接功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2、3为驱动器上料装置的结构示意图。

图4、5为驱动器装入装置。

图6、7为第一塑料件上料装置。

图8、9为第二塑料件上料、装入装置。

图10、11、12为散热器上料装置。

图13、14为散热器装入装置。

图15、16为第一塑料件自动旋转定位装置。

图17是LED球形灯的结构示意图。

具体实施方式

如图17所示：图中1为第一塑料件、2为驱动器、3为第二塑料件、4为散热器、5为发光板、6为球形外罩、7为灯头。

下面对本发明做出进一步说明：

图1中：一种LED球泡灯座全自动装配机，包括机架1、主传动轴2、工位分度盘3、驱动器夹具4、塑料件Ⅰ夹具5、驱动器上料机构6、驱动器上料机械手7、驱动器压线装置8、第一塑料件上料机构9、驱动器整线装置10、第一塑料件旋转定位机构11、驱动器装入装置12、第二塑料件上料机械手13、第二塑料件上料机构14、散热器上料机构15、散热器上料机械手（Ⅰ）16、散热器上料机械手（Ⅱ）17、散热器压入机构18，散热器旋转装置19、打胶装置20、LED发光板贴板装置21、LED发光板上料装置22，LED发光板整形装置23、驱动器导线分线加热装置24、驱动器导线焊锡装置25等组成。

在机架1底部设置主传机构，工位分度盘3通过主传动轴2连接在主传动机构上。工位分度上均布32个驱动器夹具，32个第一塑料件夹具。

在机架上设置的驱动器上料机构6采用电磁式振动自动上料，驱动器上料机械手7由凸轮传动机构和汽动控制方式将驱动器上料机构中的驱动器自动装入驱动器夹具，驱动器压线装置8对驱动器导线压平，再由驱动器整形装置10对驱动器导线进行整形。

在机架上设置的第一塑料件上料装置9采用圆管上料装置，由凸轮传动机构和汽动控制方式将第一塑料件自动装入第一塑料件夹具5，第一塑料件旋转定位机构11由两个旋装置对第一塑料件进行正反向旋转，保证第一塑料件卡槽对准夹具的定位楔。

在机架上设置的驱动器装入装置12采用凸轮传动机构和汽动控制方式，用机械手将驱动器夹具中的驱动器取出，再对准放入到第一塑料件腔内。

在机架上设置的第二塑料上料机构14采用电磁式振动自动上料，第二塑料上料机械手13由凸轮传动机构和汽动控制方式将第二塑料前端对准插入到第一塑料件腔中。

在机架上设置的散热器上料机构15采用电磁式振动自动上料，在散热器第一个旋转器内进行旋转定位，由散热器上料机械手（Ⅰ）16将旋转定位后散热器装入第二个旋转器内，电光检测装置检测是否旋转到位，旋转不到位的第二个旋转器继续换一个角度旋转定位。散热器上料机械手（Ⅱ）17将达到定位要求的散热器准确套入第一塑料件，散热器压入机构18将散热器与第一塑料件压到位后，由散热器旋转装置19进行旋转，旋紧散热装置。

在机架上设置的打胶装置20由自动打胶机对散热器五个面自动进行打胶。

在机架上设置的LED发光板上料装置22由步进电机自动上料，LED发光板贴板装置21采用凸轮传动机构和汽动控制方式自动将LED发光板与散热器进行粘接，由LED发光板整形装置23对粘接的LED发光板进行整形。

在机架上设置的驱动器导线分线加热装置24用凸轮传动机构和汽动控制方式对需焊接的驱动器输出导线正负极进行分线和预热；由驱动器导线焊锡装置25分别对驱动器输出导线正负极与LED发光板正负极进行焊接。

装配焊接完成后的LED球泡灯座由卸料传输装置自动传入下台设备进行LED球泡灯装配

图2、3中：

驱动器上料装置：

本发明包括上料控制机构、上料机械手和驱动器夹具；

所述上料控制机构：设置在倾斜设置的上料槽7的末端，包括放置驱动器13的上料控制仓12，上料控制仓12下部设有驱动上料控制仓12上下运动的上料控制驱动装置，上料控制仓12处于上端时其靠近上料槽7的一端形成对处于上料槽7上驱动器13的阻挡，上料控制仓12处于下端时其处于上料槽7的下方使驱动器13进入上料控制仓12内；

上料机械手：包括上料机械手夹具22，所述上料机械手夹具22和上料控制仓12处于上端时相平，上料机械手夹具22设有使其横向运动的上料机械手驱动装置，能驱动上料机械手夹具22运动至和上料控制仓12对接；

所述驱动器夹具23：处于上料机械手夹具22的下部，由两部组成，两部组合时形成对驱动器13的夹紧，两部分开时形成用上料机械手夹具22将驱动器13放入的空间，设有使驱动器夹具23打开或组合的驱动器夹具打开装置26。

所述上料控制驱动装置：处于上料控制仓12下部和上料控制仓12连接的上料控制机构导杆9，上料控制机构导杆9上设有驱动上料控制机构导杆9向下运动的上料控制机构拉索11，上料控制机构导杆9上设有驱动其向上运动的上料控制机构压簧10，所述压簧10一端固定，另一端随上料控制机构导杆9上下运动。

所述上料机械手驱动装置：包括上料机械手导轨17，所述上料机械手夹具22沿上料机械手导轨17横向运动，设有一上料机械手拉索20驱动上料机械手夹具22靠近上料控制仓12运动，并在上料机械手导轨17上设上料机械手拉簧18，该上料机械手拉簧18一端固定，另一端随上料机械手夹具22来回运动实现上料机械手夹具22的回位。

所述上料机械手拉簧18一端固定在上料机械手定位螺栓19上，该上料机械定位螺栓19形成对上料机械手夹具22的限位，使其回位时处于驱动器夹具23的正上方。

所述上料机械手夹具22上还设有上料机械手控制气缸21，其驱动上料机械手夹具22横向运动。

所述驱动器夹具打开装置26由驱动器夹具打开气缸25驱动使驱动器夹具23打开；驱动器夹具23上设有驱动器夹具拉簧28，所述驱动器夹具拉簧28两端分别设置在驱动器夹具23两部上。

所述驱动器夹具打开装置26通过驱动器夹具打开杠杆27打开驱动器夹具23。

所述上料槽7下端设电磁振动器4，电磁振动器4和上料槽7之间设有将振动频率传输至上料槽7的电磁振动传输支架5。

具体说明如下：

在机架1上设置驱动器自动上料装置，包括电磁振动器4安装在电磁振动器固定架3上，上料槽7安装在上料槽支架6上，电磁振动器4通过电磁振动传输支架5将振动频率传输给上料槽7，驱动器13在有一定坡度的上料槽7中经振动自动下滑至上料控制机构处。

在机架1设置的上料控制机构，上料控制机构由上料控制机构导杆9、上料控制机构压簧10、上料控制拉索11、上料控制仓12组成，安装在上料控制机构固定架8上。在上料控制拉索11松开状态下，上料控制机构在压簧10作用下，上料控制仓12及驱动器13处于上端，上料控制机构处于关闭状态，仅有一个驱动器13在上料控制仓12内。在上料机械手夹取驱动器13后，上料控制机构拉索11处于拉紧控制状态，上料控制仓12及驱动器12处于下端，上料控制机构处于打开状态，上料控制机构处驱动器13自动进入上料控制仓12。

在机架1设置上料机械手，上料机械手包括上料机械手导轨17、上料机械手拉簧18、上料机械手定位螺栓19、上料机械手拉索20、上料机械手控制汽缸21、上料机械手夹具22，通过上料机械手固定架16固定在上料机械手支架14上，并通过上料机械手连杆轴15与机架凸轮控制机构连接。在上料机械手拉索20、机械手连杆轴15和上料机械手控制汽缸21控制下，通过上料机械手夹具22将上料控制仓12中驱动器13夹起，松开上料机械手拉索20，在上料机械手拉簧18、上料机械手定位螺栓19和机械手连杆轴控制下，关闭机械手控制汽缸21，上料机械手夹具22将驱动器13装入驱动器夹具23。

在机架1设置驱动器夹具打开装置26，在分度盘2上设置驱动器夹具23。驱动器夹具打开汽缸25、驱动器夹具打开装置26固定在驱动器夹具固定架24上，在打开驱动器夹具汽缸25时，驱动器夹具打开装置26向前移动，驱动器夹具打开杠杆27在打开装置26作用下，驱动器夹具23被打开，上料机械手夹具22将驱动器13装入驱动器夹具23。在关闭驱动器夹具打开汽缸25后。驱动器夹具23在驱动器夹具拉簧28作用下，自动夹紧驱动器13。

图4、5中：

驱动器装入装置：包括驱动器夹紧打开装置和驱动器转移装置；

所述驱动器夹紧打开装置：设置在分度盘2上，包括夹持驱动器14的驱动器夹具15，驱动器夹具15由两部组成，两部之间设使两部紧密配合在一起实现对驱动器夹具15夹紧的驱动器夹具拉簧22，还设有克服所述驱动器夹具拉簧22拉力使两部打开的驱动器夹具打开装置19；

所述驱动器转移装置：包括装入机械手夹具11，装入机械手夹具11上设有使其装入机械手夹具11上下运动的纵向驱动机构；是机械手夹具11左右运动的横向驱动装置以及使机械手夹具11旋转的旋转驱动装置。

所述纵向驱动装置：包括和机械手夹具11连接的装入机械手拉索8，以及对机械手夹具11上下运动进行导向的装入装置连杆4。

所述横向驱动装置：包括和装入机械手夹具11连接的装入机械手拉簧12，供机械手夹具11横向运动的装入机械手导轨9，所述装入机械手导轨9上设有装入机械手定位块13，该装入机械手定位块13形成对装入机械手夹具7的阻挡使之处于待装配位置的上部。

所述旋转驱动装置：包括带动装入机械手夹具11同步转动的旋转装置5，以及带动所述旋转装置5转动的旋转装置控制拉索7。

所述驱动器夹具打开装置19由驱动器夹具打开气缸18驱动。

本发明具体说明如下：

在机架1上设置驱动器自动装入机械手，包括自动装入装置连杆4、自动装入旋转装置5、自动装入旋转装置控制拉索7、自动装入机械手制拉索8、自动装入机械手导轨9、自动装入机械手汽缸10、自动装入机械手夹具11、自动装入机械手拉簧12、自动装入机械手定位块13通过自动装入旋转装置固定架6与自动装入装置固定支架3安装在机架1上。自动装入机械手通过自动装入装置连杆轴与机架凸轮机构连接，在自动装入机械手拉索8和向上向下连杆轴控制下，自动装入机械手夹具向左、向下移动。

在机架1设置驱动器夹具打开装置19，在分度盘2上设置驱动器夹具15，驱动器夹具15在前道工位中已装入驱动器14，在驱动器夹具拉簧22作用下，驱动器夹具15紧紧夹住驱动器14。驱动器夹具及打开装置包括：驱动器夹具打开汽缸18、驱动器夹具打开装置19固定在驱动器夹具固定架21，在打开驱动器夹具汽缸18时，驱动器夹具打开装置19向前移动，驱动器夹具打开杠杆20在打开装置作用下，驱动器夹具14被打开。

在驱动器夹具14打开状态下，自动装入机械手将已打开驱动器夹具15中的驱动器14夹持住，在自动装入机械手拉索8和向上向下连杆轴控制下向上移动。

在工位分度盘2上设置第一塑料件夹具17，在前道工位中第一塑料件夹具17已装入第一塑料件16。

在自动装入机械手夹持驱动器14至上端时，自动装入旋转装置5在自动装入旋转装置控制拉索7控制下旋转90°，自动装入机械手夹持驱动器14处于垂直状态，自动装入机械手制拉索8处于松开状态，由自动装入机械手拉簧12和自动装入机械手定位块13使自动装入机械手自动向右移动，处于第一塑料件16上方，在向上向下连杆轴控制下向下移动，完成驱动器14自动垂直插入到第一塑料件16孔腔内，完成装配。

图6、7中：

第一塑料件上料装置：包括上料槽4，上料槽4通过上料控制仓8和工位分度盘2对应设置；上料控制仓8上设有上料控制机构9，工位分度盘2上设有夹具10；

   所述上料控制机构9：包括设置在上料控制仓8上下部的上控制板12、下控制板13，其中上控制板12控制上料槽4和上料控制仓8的连通或闭合，下控制板13控制上料控制仓8和工位分度盘2的连通或闭合；

   所述上料控制仓8可相对上控制板12、下控制板13移动，移动时确保上料控制仓8和上控制板12之间、上料控制仓8和下控制板13之间不同时处于连通或闭合状态。

    所述上料控制仓8设有对上料控制仓8运动进行导向的导轨11、以及使上料控制仓8运动的拉索16、使上料控制仓8复位的弹簧14。

所述上料槽4和上料控制仓8之间通过弯形接头7连接。

所述拉索16通过凸轮转动机构拉动。

下面结合附图对本发明做出进一步详细的说明：

在机架1上设置第一塑料件6上料装置，包括上料槽4、上料槽弯形接头7、上料控制仓8等安装在上料槽支架3上。上料槽4采用光滑的半圆形塑料槽，在有一定坡度半圆形塑料上料槽4中，上料的第一塑料件6依靠自身质量，自动下滑至上料控制机构9上方。

在工位分度盘2上设置第一塑料件夹具10，在上料控制机构9控制下装入第一塑料件6。

在机架1设置上料控制机构9，包括上料控制机构导轨11、上料机构上控制板12、上料机构下控制板13、上料机构弹簧14、上料机构定位块15、上料机构拉索16等安装在上料控制机构支架5上。上料机构拉索16通过机架1下方凸轮转动机构自动控制，在上料机构拉索16拉紧控制下，整个上料机构向左移动，上料机构上控制板12处于打开状态，上料机构下控制板13处于关闭状态，在上料槽中4滑至上料控制机构9上方的第一塑料件6自动落入上料控制仓8。上料机构拉索16松开状态时，在上料机构弹簧14和上料机构定位块15的自动定限位作用下，整个上料机构向右移动，上料机构上控制板12处于关闭状态，上料机构下控制板13处于打开状态，在上料控制仓8中的第一塑料件6自动落入工位分度盘2上夹具10中，完成第一塑料件6自动上料装入，如此循环实现第一塑料件6的自动化连续上料。

需要说明的是上述具体实施方式中提供的拉索16、弹簧14等使上料控制仓8运动的驱动机构只是本申请采用的一种具体实施方式，类似的可实现此功能的其他机构形式亦在本申请的保护范围之内。

图8、9中：

第二塑料件上料、装入装置：包括上料装置、装入装置。

所述上料装置：本发明包括倾斜设置的传输轨道7、传输轨道7末端设和其对应的分度盘2，传输轨道7末端设可相当传输轨道7前后运动的挡板25，该挡板25运动可阻止第二塑料件8从传输轨道7落入分度盘2；

所述装入装置：包括一机械手夹具17，以及驱动该机械手夹具17水平运动的水平驱动机构、驱动机械手夹具17上下运动的上下驱动机构。

所述挡板25处设有驱动其运动的上料驱动机构，上料驱动机构包括和挡板25连接的上料控制机构20，所述上料控制机构20包括两平行设置的控制板一26、控制板二27，其中控制板一26固定不动，控制板二27和上料拉索21连接由其带动运动，控制板二27和挡板25连接。

所述控制板一26、控制板二27之间设有使挡板25回位的上料弹簧24。

设有上料导杆23，起到对上料控制机构20的导向。

所述水平驱动机构包括：供所述机械手夹具17水平运动的导轨12，和机械手夹具17连接的使其运动的装入拉索13。

所述水平驱动机构还包括定位块一14、定位块二28，其中定位块一14固定不动，定位块二28连接在机械手夹具17上并随其联动，所述定位块一14和定位块二28之间设使机械手夹具17水平回位的装入弹簧15。

所述上下驱动机构包括和所述机械手夹具17连接的机械手控制气缸16，以及在竖直上对所述机械手夹具17进行导向的机械手连杆轴10。

所述传输轨道7下部设置电磁振动机构，所述电磁振动机构包括电磁振动器4，以及将其振动频率传输至传输轨道7上的电磁振动传输支架5。

下面结合附图对本发明做出进一步说明：在机架1上设置第二塑料件8自动上料装置，包括电磁振动器4安装在电磁振动器固定架3上，上料传输轨道7安装在上料传输轨道支架6上，电磁振动器4通过电磁振动传输支架5将振动频率传输给上料传输轨道7，第二塑料件8在有一定坡度的上料传输轨道7中经振动自动下滑至上料控制机构20处。

在机架1设置的上料控制机构20，上料控制机构由上料导杆23、上料弹簧24、上料拉索21、上料挡板25组成，安装在上料控制机构支架22上。在上料拉索21松开状态下，上料控制机构20在上料弹簧24作用下，上料挡板25处于关闭状态，阻止第二塑料件8的下落。在上料拉索24处于拉紧控制状态时，上料挡板25和上料传输轨道7的出料口错位，上料传输轨道7处于打开状态，第二塑料件8进入上料控制机构20控制仓上料位置。

在机架1设置上料装入机械手，上料装入机械手包括上料机械手导轨12、装入弹簧15、上料装入机械手定位块一14、装入拉索13、上料装入机械手控制汽缸16、上料装入机械手夹具17，通过上料装入机械手固定架11固定在上料装入机械手支架9上，并通过上料装入机械手连杆轴10与机架凸轮控制机构连接。在装入拉索13、上料装入机械手连杆轴10和上料装入机械手控制汽缸16控制下，通过上料装入机械手夹具17将上料传输轨道7控制仓中第二塑料件8夹起，松开装入拉索13，在装入弹簧15、上料机械手定位螺栓和机械手连杆轴10控制下，上料装入机械手夹具7将第二塑料件8垂直插入工位分度盘2第一塑料件夹具19中的第一塑料件18，关闭机械手控制汽缸16，上料装入机械手夹具7夹持的第二塑料件8装入第一塑料件18。

依上述循环，可实现连续化的装配。

图15、16中：

第一塑料件自动旋转定位装置：包括分度盘2，设置在分度盘2上的若干第一塑料件夹具19，第一塑料件夹具19上设第一塑料件18，第一塑料件夹具19和第一塑料件18通过对应设置的缺口和凸块进行定位；

所述工位分度盘2上设若干和第一塑料件夹具19对应旋转盘；所述旋转盘可向下运动至和和第一塑料件18接触并带动其转动，以使其并第一塑料件夹具19定位。

所述旋转盘设置在自动旋转系统安装架5上，并通过自动旋转系统连杆轴4带动上下运动。

所述旋转盘上设置带动旋转盘转动的旋转装置；

所述旋转装置包括：包括自动旋转轮盘7、设置在自动旋转轮盘7内的自动旋转拉簧8，自动旋转轮盘7上设有使自动旋转轮盘7转动的自动旋转控制拉索6，自动旋转轮盘7上部设置由其驱动转动的主旋转链轮10，主旋转链轮10通过旋转链条9带动旋转链轮运动，所述旋转盘有旋转链轮驱动转动。

所述主旋转链轮10通过旋转链条9带动第一旋转链轮11、第二旋转链轮15运动，所述第一旋转链轮11和主旋转链轮10反向运动，第二旋转链轮15和主旋转链轮10同向运动；

所述第一旋转链轮11带动第一旋转盘14转动，第二旋转链轮15带动第二旋转盘17转动，分别和设置在其下部的第一塑料件18转动。

所述旋转盘上设置旋转装置压簧，以形成旋转盘对第一塑料件夹具19的柔性压紧。

所述旋转盘一次旋转其转动角度为180°。

具体说明如下：

在机架1上设置第一塑料件18自动旋转装置，自动旋转装置由自动旋转轮盘7、自动旋转控制拉索6、自动旋转拉簧8、旋转链条9、主旋转链轮10、自动旋转系统连杆轴4组成，通过自动旋转系统安装架5、自动旋转系统固定支架3安装在机架1上。通过机架主传动机构自动拉动旋转控制拉索6，使自动旋转轮盘7进行180°正向旋转，机架主传动机构在松开旋转控制拉索6时，通过自动旋转拉簧8的拉力，使使自动旋转轮盘7进行180°反向旋转。在自动旋转轮盘7正反向旋转时，与自动旋转轮盘7同轴的主旋转链轮10同步进行旋转。

第一旋转链轮11、第一旋转装置12、第二旋转链轮15、第二旋转装置16均与自动旋转装置通过自动旋转系统安装架5、自动旋转系统固定支架3安装在机架1上。

当主旋转链轮10正向旋转180°，通过链条9带动第一旋转链轮11同步反向旋转180°、第二旋转链轮15同步正向180°旋转。

第一塑料件18所示，第一塑料件18下边缘有一缺口，在第一塑料件夹具19中有一凸块进行定位，在第一塑料件18上料工序中，第一塑料件夹具19已装入第一塑料件18，但未能对第一塑料件18的缺口与第一塑料件夹具19中的凸块进行定位。

第一旋转装置主要包括第一旋转链轮11、第一旋转装置12、第一旋转装置压簧13、第一旋转盘14组成。通过自动旋转系统连杆轴4向上向下运动和旋转装置压簧13对固定在第一塑料件夹具19中的第一塑料件18进行柔性压紧，在主旋转链轮10和链条9带动下进行旋转180°，使固定在第一塑料件夹具19中的第一塑料件18同时进行旋转180°，达到第一塑料件18缺口在第一塑料件夹具19进行定位；第二旋转置同上原理再次同向旋转180°，对未能达到第一塑料件18缺口在第一塑料件夹具19定位进行再次旋转，完成第一塑料件18缺口在第一塑料件夹具19中定位。在旋转过程中因采用弹簧柔性压紧装置，确保第一塑料件18缺口在第一塑料件夹具19定位后，旋转装置继续旋转不会对第一塑料件18进行破坏，完成第一塑料件18自动旋转定位工作。

图10、11、12中：

散热器上料装置：包括运输铝散热器18的上料槽滑动支架6，上料槽滑动支架6末端设和其对应的上料控制仓15；所述上料控制仓15上部设有可运动至控制仓15处并将铝散热器（18）夹紧的上料机械手夹具14，上料控制仓15内设有将铝散热器18旋转的第一旋转夹具20；所述上料机械手夹具14上设有控制上料机械手夹具14上下移动的纵向驱动装置以及设有控制上料机械手夹具14左右移动的横向驱动装置，上料机械手夹具14移动范围内的下部设有第二旋转夹具22。

所述上料控制仓15为长条形，其一侧设有可左右运动的上料自动控制推板17；上料控制仓15设有和上料槽滑动支架6连通的通道；所述上料自动控制推板17移动时将铝散热器18推到上料控制仓15另一侧并处于第一旋转夹具20内，并将处于上料槽滑动支架6的铝散热器18挡住。

所述纵向驱动装置：包括和上料机械手夹具14连接的上料机械手连杆轴9，所述上料机械手连杆轴9通过凸轮控制机构控制上下运动。

所述横向驱动装置：包括上料机械手导轨11，上料机械手导轨11通过上料机械手控制汽缸固定板12和上料机械手夹具14连接；上料机械手夹具14上设有驱动上料机械手夹具14左右运动的上料机械手拉索8以及使上料机械手夹具14复位的上料机械手拉簧21；横向驱动装置驱动上料机械手夹具14一端运动至第一旋转夹具20上方，另一端可运动至第二旋转夹具22上方。

所述上料自动控制推板17设有使其运动的上料控制汽缸16。

所述上料槽滑动支架6安装在电磁振动传输支架5上，电磁振动器4通过电磁振动传输支架5将振动频率传输至上料滑动支架6上。

本发明具体说明如下：

在机架1上设置铝散热器自动上料装置，电磁振动器4安装在电磁振动器固定架3上，上料槽滑动支架6安装在电磁振动传输支架5上，电磁振动器4通过电磁振动传输支架5将振动频率传输给上料槽滑动支架6，散热器18在有一定坡度的上料槽滑动支架6中经振动自动下滑至铝散热上料控制机构处。

在机架1上设置散热器上料机械手，上料机械手包括上料机械手导轨11、上料机械手控制汽缸固定板12、上料机械手控制汽缸13、上料机械手夹具14、上料机械手拉簧21，通过上料机械手固定架10固定在上料机械手支架7上，并通过上料机械手连杆轴10与机架凸轮控制机构连接。在机架凸轮控制机构控制下，上料机械手向上向下作垂直运动。

上料控制机构由上料控制仓15、上料控制汽缸16、上料自动控制推板17等组成，铝散热器18在上料槽滑动支架6经电磁振动自动滑动至散热上料控制机构处，在上料控制汽缸16控制下，上料自动控制推板17向左推进，自动将上料控制仓中铝散热器18推进到第一旋转夹具20中，铝散热器18在第一旋转夹具20中由自动旋转电机19进行180°旋转，利用铝散热器18空腔中的定位装置进行自动定位。在上料控制汽缸16控制下，当上料自动控制推板17向右退回原位时，下一个铝散热器18自动进入上料控制仓15。

在上料机械手拉簧21拉力作用下，上料机械手14在第一旋转夹具20上方，通过机架1下面凸轮控制机构控制连杆轴9向上向下运动和上料机械手控制汽缸13的共同控制下，上料机械手夹具14夹持住经过第一旋转夹具20定位的铝散热器18；在上料机械手控制拉索8拉接紧作用下，上料机械手向左运动，通过机架1下面凸轮控制机构控制连杆轴9向上向下运动和上料机械手控制汽缸13的共同控制下，上料机械手夹具14将铝散热器18放入第二旋转夹具22中，铝散热器18自动上料工作守成。

图13、14中：

散热器装入装置：包括机架1，设置在机架1上的分度盘2，分度盘2上设第一塑料件夹具20；机架1上设可上下运动的机械手连杆轴8，机架1上连接有自动旋转夹具7，自动旋转夹具7上设有安置铝散热器18的空间；机械手连杆轴8上设有和机械手连杆轴8联动的机械手夹具16，机械手夹具16上设有使机械手夹具16横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具16横向可运动至和自动旋转夹具7对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具20对接。

所述横向驱动机构：包括设置在机械手连杆轴8上的机械手固定架10，机械手固定架10上设机械手导轨11，机械手导轨11上设有沿机械手导轨11运动的机械手固定块14，机械手固定块14和机械手夹具16固连。

所述机械手导轨11上设有机械手拉簧12，机械手拉簧12一端由机械手拉簧固定螺栓17固定，另一端由机械手定位块13定位，机械手拉簧12运动到机械手定位块13时机械手夹具16处于第一塑料件夹具2的正上方。

所述机械手夹具16上设有驱动机械手夹具16和自动旋转夹具7对接的机械手拉索9。

所述自动旋转夹具7由自动旋转电机5驱动旋转。

所述自动旋转夹具7上设有光电检测仪21，检测铝散热器18在自动旋转夹具7中的位置并以此决定自动旋转夹具7是否旋转。

具体说明如下：

在机架1上设置铝散热器自动装入装置，自动装入装置包括装入机械手导轨11、装入机械手控制汽缸固定板14、装入机械手控制汽缸15、装入机械手夹具16、装入机械手拉簧12，装入机械手定位块13通过装入机械手固定架10固定在装入机械手支架4上，并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制机构连接。在机架凸轮控制机构控制下，装入机械手向上向下作垂直运动。

在机架1上设置旋转夹具7，自动旋转夹具7、自动旋转电机5、自动旋转固定架6通过自动旋转固定支架3固定在机架1上。

经上道工序上料完成放入旋转夹具7中铝散热器18，通过光电检测仪21进行检测（铝散热器18经上料完成后在旋转夹具7中定位两种状态，一是五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行，二是五边形实体其中一个棱面对准工位分度盘2外边切线，本工序对装入的铝散热器18要求是五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行），经旋转定位的铝散热器18五边形实体其中一边平面是否与工位分度盘2外边切线平行，若是五边形实体其中一个棱面对准工位分度盘2外边切线，由光电检测仪21控制旋转夹具5再次进行180°旋转，保证装入的铝散热器18五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行。

自动装入机械手在自动装入机械手拉索9拉紧控制下向左运动，并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制向上向下运动，在机械手控制汽缸15控制下，机械手夹具16夹持通过光电检测仪21进行检测的铝散热器18；在自动装入机械手拉索9放松控制状态下，自动装入机械手在装入机械手拉簧12作用下向右运动，至装入机械手定位块13处为止，并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制向上向下运动，在机械手控制汽缸15控制下，机械手夹具16夹持的铝散热器18准确装入固定在第一塑料件夹具20中的LED灯座组合件19中，铝散热器18自动装入工作完成，所述在第一塑料件夹具20用来夹持在第一塑料件夹具22。

Claims (9)

1.LED球泡灯座全自动装配机，其特征在于，包括由主传动机构驱动的分度盘，分度盘上设有驱动器上料装置、驱动器装入装置、第一塑料件上料装置、第二塑料件上料、装入装置、散热器上料装置、散热器装入装置和第一塑料件自动旋转定位装置。

2.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机，其特征在于，所述驱动器上料装置：包括上料控制机构、上料机械手和驱动器夹具；

所述上料控制机构：设置在倾斜设置的上料槽的末端，包括放置驱动器的上料控制仓，上料控制仓下部设有驱动上料控制仓上下运动的上料控制驱动装置，上料控制仓处于上端时其靠近上料槽的一端形成对处于上料槽上驱动器的阻挡，上料控制仓处于下端时其处于上料槽的下方使驱动器进入上料控制仓内；

上料机械手：包括上料机械手夹具，所述上料机械手夹具和上料控制仓处于上端时相平，上料机械手夹具设有使其横向运动的上料机械手驱动装置，能驱动上料机械手夹具运动至和上料控制仓对接；

所述驱动器夹具：处于上料机械手夹具的下部，由两部组成，两部组合时形成对驱动器的夹紧，两部分开时形成用上料机械手夹具将驱动器放入的空间，设有使驱动器夹具打开或组合的驱动器夹具打开装置。

3.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机，其特征在于，所述驱动器装入装置：包括驱动器夹紧打开装置和驱动器转移装置；

所述驱动器夹紧打开装置：设置在分度盘上，包括夹持驱动器的驱动器夹具，驱动器夹具由两部组成，两部之间设使两部紧密配合在一起实现对驱动器夹具夹紧的驱动器夹具拉簧，还设有克服所述驱动器夹具拉簧拉力使两部打开的驱动器夹具打开装置；

所述驱动器转移装置：包括装入机械手夹具，装入机械手夹具上设有使其装入机械手夹具上下运动的纵向驱动机构；是机械手夹具左右运动的横向驱动装置以及使机械手夹具旋转的旋转驱动装置。

4.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机，其特征在于，所述第一塑料件上料装置：包括上料槽，上料槽通过上料控制仓和工位分度盘对应设置；上料控制仓上设有上料控制机构，工位分度盘上设有夹具；

   所述上料控制机构：包括设置在上料控制仓上下部的上控制板、下控制板，其中上控制板控制上料槽和上料控制仓的连通或闭合，下控制板控制上料控制仓和工位分度盘的连通或闭合；

所述上料控制仓可相对上控制板、下控制板移动，移动时确保上料控制仓和上控制板之间、上料控制仓和下控制板之间不同时处于连通或闭合状态。

5.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机，其特征在于，第二塑料件上料、装入装置：包括上料装置、装入装置；

所述上料装置：包括倾斜设置的传输轨道、传输轨道末端设和其对应的分度盘，传输轨道末端设可相当传输轨道前后运动的挡板，该挡板运动可阻止第二塑料件从传输轨道落入分度盘；

所述装入装置：包括一机械手夹具，以及驱动该机械手夹具水平运动的水平驱动机构、驱动机械手夹具上下运动的上下驱动机构。

6.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机，其特征在于，所述散热器上料装置：包括运输铝散热器的上料槽滑动支架，上料槽滑动支架末端设和其对应的上料控制仓；所述上料控制仓上部设有可运动至控制仓处并将铝散热器夹紧的上料机械手夹具，上料控制仓内设有将铝散热器旋转的第一旋转夹具；所述上料机械手夹具上设有控制上料机械手夹具上下移动的纵向驱动装置以及设有控制上料机械手夹具左右移动的横向驱动装置，上料机械手夹具移动范围内的下部设有第二旋转夹具。

7.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机，其特征在于，所述散热器装入装置：包括机架，设置在机架上的分度盘，分度盘上设第一塑料件夹具；机架上设可上下运动的机械手连杆轴，机架上连接有自动旋转夹具，自动旋转夹具上设有安置铝散热器的空间；机械手连杆轴上设有和机械手连杆轴联动的机械手夹具，机械手夹具上设有使机械手夹具横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具横向可运动至和自动旋转夹具对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具对接。

8.根据权利要求1所述的的LED球泡灯座全自动装配机，其特征在于，所述第一塑料件自动旋转定位装置：包括分度盘，设置在分度盘上的若干第一塑料件夹具，第一塑料件夹具上设第一塑料件，第一塑料件夹具和第一塑料件通过对应设置的缺口和凸块进行定位；

所述工位分度盘上设若干和第一塑料件夹具对应旋转盘；所述旋转盘可向下运动至和和第一塑料件接触并带动其转动，以使其并第一塑料件夹具定位。

9.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机，其特征在于，所述旋转盘设置在自动旋转系统安装架上，并通过自动旋转系统连杆轴带动上下运动。