CN107877160B - 一种灯泡灯头装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于灯泡灯头装配设备的装配方法，主要解决现有灯泡灯头装配设备步骤繁琐且需人工操作，效率十分低下的问题。本发明通过采用一种灯泡灯头装配设备，该设备包括机架、操作面板、电控柜和特性机构,所述电控柜上部安装有特性机构，所述特性机构包括灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、旋转工作台机构、内圈上料锁紧机构和下料机构，绕着所述旋转工作台机构的外周依次设置有灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、内圈上料锁紧机构和下料机构；所述电控柜上部还安装有机架，所述机架侧部设有操作面板的技术方案，较好地解决了该问题，可用作灯泡的装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种灯泡灯头装配方法。
背景技术
节能灯以其低能耗、高亮度的优势，受到广大消费者的欢迎。然而，现有节能灯的灯头生产方式基本为人工或半自动生产，这不仅在一定程度上浪费了大量的人力、物力、精力和财力外，还对市场的供应量造成一定的损失，因此，有必要提供一种灯泡灯头装配设备来解决上述生产过程中的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的灯泡灯头装配设备，通过结合旋转工作台、振动盘以及气缸滑台等系列配件，能够实现灯头组装机的全自动化工作，大大提升了灯头的生产效率。
为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种灯泡灯头装配设备，包括机架、操作面板、电控柜和特性机构,所述电控柜上部安装有特性机构，所述特性机构包括灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、旋转工作台机构、内圈上料锁紧机构和下料机构，绕着所述旋转工作台机构的外周依次设置有灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、内圈上料锁紧机构和下料机构；所述电控柜上部还安装有机架，所述机架侧部设有操作面板，所述操作面板包括用于设定该设备动作的按钮模块以及能够实时显示该设备状态信息的显示模块，所述操作面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令，控制该设备各机械部件的动作。
优选地，所述灯头本体上料机构包括用于输送灯头的上料皮带线、用于夹取灯头的气动手指一、用于带动所述气动手指一上下移动的Z向气缸滑台一以及用于带动Z向气缸滑台一左右移动的气缸滑台一，所述气缸滑台一安装在立柱一上，所述气缸滑台一的滑台上连接有Z向气缸滑台一安装板，Z向气缸滑台一安装板安装有Z向气缸滑台一，所述Z向气缸滑台一的滑台上安装有气动手指一，所述气动手指一下方设有上料皮带线，所述上料皮带线包括包括主动滚筒、从动滚筒、皮带和电机，所述电机与主动滚筒驱动连接，所述主动滚筒和从动滚筒上设有传动的皮带。
优选地，所述垫片上料机构包括用于输送垫片的垫片输送装置、用于夹取垫片的气动手指、用于带动所述气动手指二上下移动的Z向气缸滑台二以及用于带动Z向气缸滑台二左右移动的气缸滑台二，所述气缸滑台二安装在支撑板一上，所述气缸滑台二的滑台上连接有Z向气缸滑台二安装板，Z向气缸滑台二安装板安装有Z向气缸滑台二，所述Z向气缸滑台二的滑台上连接有气动手指二，所述气动手指二下方设有垫片输送装置，所述垫片输送装置包括安装于支撑架上的垫片上料振动盘以及与所述垫片上料振动盘输出口相连接的垫片传送带。
优选地，所述螺母上料锁紧机构包括螺母上料机构和螺母锁紧机构，所述螺母上料机构包括用于输送螺母的螺母输送装置、用于夹取螺母的气动手指三、用于带动所述气动手指三左右移动的气缸滑台三，所述气缸滑台三安装在立柱二上，所述气缸滑台三的滑台上连接有气动手指三，所述气动手指三下方设有螺母输送装置，所述螺母输送装置包括螺母上料振动盘以及与所述螺母上料振动盘输出口相连接的螺母传送带；所述螺母锁紧机构包括螺丝机一、用于带动所述螺丝机一上下移动的气缸一以及用于带动气缸一左右移动的气缸滑台四，所述气缸滑台四安装在支撑板二上，所述气缸滑台四的滑台上连接有气缸一安装板，气缸一安装板安装有气缸一，所述气缸一的轴端连接有连接板一，所述连接板一上安装有螺丝机一。
优选地，所述旋转工作台机构包括用于放置灯头的治具、用于固定所述治具的旋转板和带动所述旋转板运转的旋转电缸，所述旋转电缸的轴端与旋转板相连，所述旋转板的上表面为圆盘状结构，所述旋转板上安装有六个等位置分布的治具，六个所述治具以旋转板中心为圆心成环形分布。
优选地，所述内圈上料锁紧机构包括内圈上料机构和内圈锁紧机构，所述内圈上料机构包括用于输送内圈的内圈输送装置、用于夹取内圈的气动手指四、用于带动所述气动手指四左右移动的气缸滑台五，所述气缸滑台五安装在立柱三上，所述气缸滑台五的滑台上连接有气动手指四，所述气动手指四下方设有内圈输送装置，所述内圈输送装置包括内圈上料振动盘以及所述内圈上料振动盘输出口相连接的内圈传送带；所述内圈锁紧机构包括螺丝机二、用于带动所述螺丝机二上下移动的气缸二以及用于带动气缸二左右移动的气缸滑台六，所述气缸滑台六安装在支撑板三上，所述气缸滑台六的滑台上连接有气缸二安装板，气缸二安装板安装有气缸二，所述气缸二的轴端连接有连接板二，所述连接板二上安装有螺丝机二。
优选地，所述下料机构包括用于输送成品灯头的下料皮带线、用于夹取成品灯头的气动手指五、用于带动所述气动手指五上下移动的Z向气缸滑台三以及用于带动Z向气缸滑台三左右移动的气缸滑台七，所述气缸滑台七安装在立柱四上，所述气缸滑台七的滑台上连接有Z向气缸滑台三安装板，Z向气缸滑台三安装板安装有Z向气缸滑台三，所述Z向气缸滑台三的滑台上安装有气动手指五，所述气动手指五下方设有下料皮带线，所述下料皮带线与所述上料皮带线结构相同。
为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：
一种灯泡灯头的装配方法，包括以下步骤：
第一步，检查设备无隐患，人工操作控制面板的启动按钮，通过前端设备机械手将灯头本体放置于上料皮带线初始端上，上料皮带线运转将灯头本体从上料皮带线初始端输送至上料皮带线末尾端，启动气缸滑台一，气缸滑台一驱动安装在其滑台上的组件移动到上料皮带线末尾端上方，Z向气缸滑台一下行，Z向气缸滑台一驱动安装在其滑台上的气动手指一移动到指定位置，气动手指一开启将灯头本体夹紧，Z向气缸滑台一上行到初始位置，启动气缸滑台一，气缸滑台一驱动安装在其滑台上的组件移动到治具上方，Z向气缸滑台一再次下行到指定行程位置，气动手指一打开将灯头本体放置到治具中。
第二步，旋转电缸工作，带动旋转板及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动垫片上料振动盘，垫片上料振动盘通过其工作原理逐步将其内部放置的垫片逐步通过有序排列方式输出至输出口，垫片通过输出口传送至垫片传送带，并最终将垫片输送至垫片传送带末端，同时，启动气缸滑台二，气缸滑台二驱动安装在其滑台上的组件移动到垫片传送带末端上方，Z向气缸滑台二下行，Z向气缸滑台二驱动安装在其滑台上的气动手指二移动到指定位置，气动手指二开启将垫片夹紧，Z向气缸滑台二上行到初始位置，启动气缸滑台二，气缸滑台二驱动安装在其滑台上的组件移动到治具上方，Z向气缸滑台二再次下行到指定行程位置，气动手指二打开将垫片放置到灯头本体的凹槽中。
第三步，旋转电缸工作，带动旋转板及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动螺母上料振动盘，螺母上料振动盘将螺母输送至螺母传送带末端，启动气缸滑台三，气缸滑台三驱动安装在其滑台上的组件移动到输送导轨末端上方，气动手指三开启将螺母夹紧，气缸滑台三驱动安装在其滑台上的组件移动到治具上方，气动手指三打开将螺母放置到垫片上表面的槽口中，气缸一下行到指定行程位置，螺丝机一随之下行到指定位置，螺丝机一通电正转，旋转一定圈数通过螺丝将螺母和垫片锁紧于灯头本体的凹槽中。
第四步，旋转电缸工作，带动旋转板及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动内圈上料振动盘，内圈上料振动盘将内圈输送至内圈传送带末端，启动气缸滑台五，气缸滑台五驱动安装在其滑台上的组件移动到内圈传送带末端上方，气动手指四开启将内圈夹紧，气缸滑台五驱动安装在其滑台上的组件移动到治具上方，气动手指四打开将内圈放置到灯头本体内径中；气缸滑台五向左移动到指定行程位置，气缸二下行到指定行程位置，螺丝机二随之下行到指定位置，螺丝机二通电正转，旋转一定圈数通过螺丝将内圈锁紧于灯头本体内径中。
第五步，旋转电缸工作，带动旋转板及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动气缸滑台七，气缸滑台七驱动安装在其滑台上的组件移动到治具上方，Z向气动滑台三下行到指定行程位置，气动手指五开启将成品灯头夹紧，Z向气动滑台三上行至指定行程位置，将成品灯头从治具中取出，气缸滑台七向右移动到指定行程位置，Z向气动滑台三再次下行到指定行程位置，气动手指五打开将成品灯头松开，放置到下料皮带线上，电机启动，下料皮带线传动将成品灯头输出。
本发明通过设置旋转板、垫片上料振动盘、螺母上料振动盘、气动手指和气缸滑台等，能够有效保证灯头生产材料的全程自动化输入；再通过现有螺丝机将灯头生产材料进行锁紧操作，便于灯头的快速自动装配，有效避免人工操作的繁琐，节约劳动力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明灯泡灯头装配设备的结构示意图；
图2为本发明灯泡灯头装配设备的特性机构示意图；
图3为本发明灯泡灯头装配设备的灯头本体上料机构示意图；
图4为本发明灯泡灯头装配设备的垫片上料机构示意图；
图5为本发明灯泡灯头装配设备的螺母上料锁紧机构示意图；
图6为本发明灯泡灯头装配设备的旋转工作台机构示意图；
图7为本发明灯泡灯头装配设备的内圈上料锁紧机构示意图；
图8为本发明灯泡灯头装配设备的下料机构示意图；
图9为成品灯头示意图。
附图中：
1、机架 2、操作面板 3、电控柜
4、特性机构 41、灯头本体上料机构 410、气缸滑台一
411、上料皮带线 412、立柱一 413、Z向气缸滑台一
414、气动手指一 42、垫片上料机构 420、支撑板一
421、气缸滑台二 422、垫片上料振动盘 423、Z向气缸滑台二
424、气动手指二 425、垫片传送带 43、螺母上料锁紧机构
430、螺母上料振动盘 431、气缸滑台三 432、气动手指三
433、螺母传送带 434、立柱二 435、螺丝机一
436、气缸一 437、支撑板二 438、气动滑台四
439、连接板一 44、旋转工作台机构 440、旋转电缸
441、旋转板 442、治具 45、内圈上料锁紧机构
450、内圈上料振动盘 451、气缸滑台五 452、气动手指四
453、内圈传送带 454、立柱三 455、螺丝机二
456、气缸二 457、支撑板三 458、气动滑台六
459、连接板二 46、下料机构 460、气缸滑台七
461、下料皮带线 462、立柱四 463、Z向气缸滑台三
464、气动手指五 51、灯头本体 52、垫片
53、螺母 54、内圈 55、螺丝
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1、2所示，一种灯泡灯头装配设备，包括机架1、操作面板2、电控柜3和特性机构4,所述电控柜上部安装有特性机构4，所述特性机构4包括灯头本体上料机构41、垫片上料机构42、螺母上料锁紧机构43、旋转工作台机构44、内圈上料锁紧机构45和下料机构46，绕着所述旋转工作台机构44的外周依次设置有灯头本体上料机构41、垫片上料机构42、螺母上料锁紧机构43、内圈上料锁紧机构45和下料机构46；所述电控柜3上部还安装有机架1，所述机架1侧部设有操作面板2，所述操作面板2包括用于设定该设备动作的按钮模块以及能够实时显示该设备状态信息的显示模块，所述操作面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令，控制该设备各机械部件的动作。使用时，操作人员可以根据显示模块输入各种数据，根据显示模块的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。所述按钮模块设置有启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。
如图3所示，所述灯头本体上料机构41包括用于输送灯头的上料皮带线411、用于夹取灯头的气动手指一414、用于带动所述气动手指一414上下移动的Z向气缸滑台一413以及用于带动Z向气缸滑台一413左右移动的气缸滑台一410，所述气缸滑台一410安装在立柱一412上，所述气缸滑台一410的滑台上连接有Z向气缸滑台一安装板，Z向气缸滑台一安装板安装有Z向气缸滑台一413，所述Z向气缸滑台一413的滑台上安装有气动手指一414，所述气动手指一414下方设有上料皮带线411,所述上料皮带线411包括包括主动滚筒、从动滚筒、皮带和电机，所述电机与主动滚筒驱动连接，所述主动滚筒和从动滚筒上设有传动的皮带，在电机的转动下，带动主动滚筒转动，主动滚筒带动皮带和从动滚筒转动，从而带动皮带上的灯头本体移动。
如图4所示，所述垫片上料机构42包括用于输送垫片的垫片输送装置、用于夹取垫片的气动手指424、用于带动所述气动手指二424上下移动的Z向气缸滑台二423以及用于带动Z向气缸滑台二423左右移动的气缸滑台二421，所述气缸滑台二421安装在支撑板一420上，所述气缸滑台二421的滑台上连接有Z向气缸滑台二安装板，Z向气缸滑台二安装板安装有Z向气缸滑台二423，所述Z向气缸滑台二423的滑台上连接有气动手指二424，所述气动手指二424下方设有垫片输送装置，所述垫片输送装置包括安装于支撑架上的垫片上料振动盘422以及与所述垫片上料振动盘422输出口相连接的垫片传送带425。
如图5所示，所述螺母上料锁紧机构43包括螺母上料机构和螺母锁紧机构，所述螺母上料机构包括用于输送螺母的螺母输送装置、用于夹取螺母的气动手指三432、用于带动所述气动手指三432左右移动的气缸滑台三431，所述气缸滑台三431安装在立柱二434上，所述气缸滑台三431的滑台上连接有气动手指三432，所述气动手指三432下方设有螺母输送装置，所述螺母输送装置包括螺母上料振动盘430以及与所述螺母上料振动盘430输出口相连接的螺母传送带433；所述螺母锁紧机构包括螺丝机一435、用于带动所述螺丝机一435上下移动的气缸一436以及用于带动气缸一436左右移动的气缸滑台四438，所述气缸滑台四438安装在支撑板二437上，所述气缸滑台四438的滑台上连接有气缸一436安装板，气缸一436安装板安装有气缸一436，所述气缸一436的轴端连接有连接板一439，所述连接板一439上安装有螺丝机一435。
如图6所示，所述旋转工作台机构44包括用于放置灯头的治具442、用于固定所述治具442的旋转板441和带动所述旋转板441运转的旋转电缸440，所述旋转电缸440的轴端与旋转板441相连，所述旋转板441的上表面为圆盘状结构，所述旋转板441上安装有六个等位置分布的治具442，六个所述治具442以旋转板441中心为圆心成环形分布，所述治具442分别与灯头本体上料机构41、垫片上料机构42、螺母上料锁紧机构43、内圈上料锁紧机构45和下料机构46相对应，使旋转电缸440每动作一下能够带动旋转板441上的治具442转动至下一个机构。
如图7所示，所述内圈上料锁紧机构45包括内圈上料机构和内圈锁紧机构，所述内圈上料机构包括用于输送内圈的内圈输送装置、用于夹取内圈的气动手指四452、用于带动所述气动手指四452左右移动的气缸滑台五451，所述气缸滑台五451安装在立柱三454上，所述气缸滑台五451的滑台上连接有气动手指四452，所述气动手指四452下方设有内圈输送装置，所述内圈输送装置包括内圈上料振动盘450以及所述内圈上料振动盘450输出口相连接的内圈传送带453；所述内圈锁紧机构包括螺丝机二455、用于带动所述螺丝机二455上下移动的气缸二456以及用于带动气缸二456左右移动的气缸滑台六458，所述气缸滑台六458安装在支撑板三457上，所述气缸滑台六458的滑台上连接有气缸二456安装板，气缸二456安装板安装有气缸二456，所述气缸二456的轴端连接有连接板二459，所述连接板二459上安装有螺丝机二455。
如图8所示，所述下料机构46包括用于输送成品灯头的下料皮带线461、用于夹取成品灯头的气动手指五464、用于带动所述气动手指五464上下移动的Z向气缸滑台三463以及用于带动Z向气缸滑台三463左右移动的气缸滑台七460，所述气缸滑台七460安装在立柱四462上，所述气缸滑台七460的滑台上连接有Z向气缸滑台三463安装板，Z向气缸滑台三463安装板安装有Z向气缸滑台三463，所述Z向气缸滑台三463的滑台上安装有气动手指五464，所述气动手指五464下方设有下料皮带线461，所述下料皮带线461与所述上料皮带线411结构相同。
该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮。本发明的灯泡灯头装配设备的工作原理及装配方法包括如下：
第一步，检查设备无隐患，人工操作控制面板2的启动按钮，通过前端设备机械手将灯头本体51放置于上料皮带线411初始端上，上料皮带线411运转将灯头本体51从上料皮带线411初始端输送至上料皮带线411末尾端，启动气缸滑台一410，气缸滑台一410驱动安装在其滑台上的组件移动到上料皮带线411末尾端上方，Z向气缸滑台一413下行，Z向气缸滑台一413驱动安装在其滑台上的气动手指一414移动到指定位置，气动手指一414开启将灯头本体51夹紧，Z向气缸滑台一413上行到初始位置，启动气缸滑台一410，气缸滑台一410驱动安装在其滑台上的组件移动到治具上方，Z向气缸滑台一413再次下行到指定行程位置，气动手指一414打开将灯头本体51放置到治具442中。
第二步，旋转电缸440工作，带动旋转板441及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动垫片上料振动盘422，垫片上料振动盘422通过其工作原理逐步将其内部放置的垫片逐步通过有序排列方式输出至输出口，垫片通过输出口传送至垫片传送带425，并最终将垫片输送至垫片传送带425末端，同时，启动气缸滑台二421，气缸滑台二421驱动安装在其滑台上的组件移动到垫片传送带425末端上方，Z向气缸滑台二423下行，Z向气缸滑台二423驱动安装在其滑台上的气动手指二424移动到指定位置，气动手指二424开启将垫片52夹紧，Z向气缸滑台二423上行到初始位置，启动气缸滑台二421，气缸滑台二421驱动安装在其滑台上的组件移动到治具上方，Z向气缸滑台二423再次下行到指定行程位置，气动手指二424打开将垫片52放置到灯头本体51的凹槽中。
第三步，旋转电缸440工作，带动旋转板441及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动螺母上料振动盘430，螺母上料振动盘430将螺母53输送至螺母传送带433末端，启动气缸滑台三431，气缸滑台三431驱动安装在其滑台上的组件移动到输送导轨末端上方，气动手指三432开启将螺母53夹紧，气缸滑台三431驱动安装在其滑台上的组件移动到治具442上方，气动手指三432打开将螺母53放置到垫片52上表面的槽口中，气缸一436下行到指定行程位置，螺丝机一435随之下行到指定位置，螺丝机一435通电正转，旋转一定圈数通过螺丝55将螺母53和垫片52锁紧于灯头本体51的凹槽中。
第四步，旋转电缸440工作，带动旋转板441及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动内圈上料振动盘450，内圈上料振动盘450将内圈54输送至内圈传送带453末端，启动气缸滑台五451，气缸滑台五451驱动安装在其滑台上的组件移动到内圈传送带453末端上方，气动手指四452开启将内圈54夹紧，气缸滑台五451驱动安装在其滑台上的组件移动到治具442上方，气动手指四452打开将内圈54放置到灯头本体51内径中；气缸滑台五451向左移动到指定行程位置，气缸二456下行到指定行程位置，螺丝机二455随之下行到指定位置，螺丝机二455通电正转，旋转一定圈数通过螺丝55将内圈54锁紧于灯头本体51内径中。
第五步，旋转电缸440工作，带动旋转板441及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动气缸滑台七460，气缸滑台七460驱动安装在其滑台上的组件移动到治具442上方，Z向气动滑台三463下行到指定行程位置，气动手指五464开启将成品灯头夹紧，Z向气动滑台三463上行至指定行程位置，将成品灯头39从治具442中取出，气缸滑台七460向右移动到指定行程位置，Z向气动滑台三463再次下行到指定行程位置，气动手指五464打开将成品灯头松开，放置到下料皮带线461上，电机启动，下料皮带线461传动将成品灯头输出。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (1)
1.一种基于灯泡灯头装配设备的装配方法，该设备包括机架、操作面板、电控柜和特性机构，所述电控柜上部安装有特性机构，所述特性机构包括灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、旋转工作台机构、内圈上料锁紧机构和下料机构，绕着所述旋转工作台机构的外周依次设置有灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、内圈上料锁紧机构和下料机构；所述电控柜上部还安装有机架，所述机架侧部设有操作面板，所述操作面板包括用于设定该设备动作的按钮模块以及能够实时显示该设备状态信息的显示模块，所述操作面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令，控制该设备各机械部件的动作，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
第一步，检查设备无隐患，人工操作控制面板(2)的启动按钮，通过前端设备机械手将灯头本体(51)放置于上料皮带线(411)初始端上，上料皮带线(411)运转将灯头本体(51)从上料皮带线(411)初始端输送至上料皮带线(411)末尾端，启动气缸滑台一(410)，气缸滑台一(410)驱动安装在其滑台上的组件移动到上料皮带线(411)末尾端上方，Z向气缸滑台一(413)下行，Z向气缸滑台一(413)驱动安装在其滑台上的气动手指一(414)移动到指定位置，气动手指一(414)开启将灯头本体(51)夹紧，Z向气缸滑台一(413)上行到初始位置，启动气缸滑台一(410)，气缸滑台一(410)驱动安装在其滑台上的组件移动到治具上方，Z向气缸滑台一(413)再次下行到指定行程位置，气动手指一(414)打开将灯头本体(51)放置到治具(442)中；
第二步，旋转电缸(440)工作，带动旋转板(441)及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动垫片上料振动盘(422)，垫片上料振动盘(422)通过其工作原理逐步将其内部放置的垫片(52)逐步通过有序排列方式输出至输出口，垫片(52)通过输出口传送至垫片传送带(425)，并最终将垫片(52)输送至垫片传送带(425)末端，同时，启动气缸滑台二(421)，气缸滑台二(421)驱动安装在其滑台上的组件移动到垫片传送带(425)末端上方，Z向气缸滑台二(423)下行，Z向气缸滑台二(423)驱动安装在其滑台上的气动手指二(424)移动到指定位置，气动手指二(424)开启将垫片(52)夹紧，Z向气缸滑台二(423)上行到初始位置，启动气缸滑台二(421)，气缸滑台二(421)驱动安装在其滑台上的组件移动到治具上方，Z向气缸滑台二(423)再次下行到指定行程位置，气动手指二(424)打开将垫片(52)放置到灯头本体(51)的凹槽中；
第三步，旋转电缸(440)工作，带动旋转板(441)及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动螺母上料振动盘(430)，螺母上料振动盘(430)将螺母(53)输送至螺母传送带(433)末端，启动气缸滑台三(431)，气缸滑台三(431)驱动安装在其滑台上的组件移动到输送导轨末端上方，气动手指三(432)开启将螺母(53)夹紧，气缸滑台三(431)驱动安装在其滑台上的组件移动到治具(442)上方，气动手指三(432)打开将螺母(53)放置到垫片(52)上表面的槽口中，气缸一(436)下行到指定行程位置，螺丝机一(435)随之下行到指定位置，螺丝机一(435)通电正转，旋转一定圈数通过螺丝(55)将螺母(53)和垫片(52)锁紧于灯头本体(51)的凹槽中；
第四步，旋转电缸(440)工作，带动旋转板(441)及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动内圈上料振动盘(450)，内圈上料振动盘(450)将内圈(54)输送至内圈传送带(453)末端，启动气缸滑台五(451)，气缸滑台五(451)驱动安装在其滑台上的组件移动到内圈传送带(453)末端上方，气动手指四(452)开启将内圈(54)夹紧，气缸滑台五(451)驱动安装在其滑台上的组件移动到治具(442)上方，气动手指四(452)打开将内圈(54)放置到灯头本体(51)内径中；气缸滑台五(451)向左移动到指定行程位置，气缸二(456)下行到指定行程位置，螺丝机二(455)随之下行到指定位置，螺丝机二(455)通电正转，旋转一定圈数通过螺丝(55)将内圈(54)锁紧于灯头本体(51)内径中；
第五步，旋转电缸(440)工作，带动旋转板(441)及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动气缸滑台七(460)，气缸滑台七(460)驱动安装在其滑台上的组件移动到治具(442)上方，Z向气动滑台三(463)下行到指定行程位置，气动手指五(464)开启将成品灯头夹紧，Z向气动滑台三(463)上行至指定行程位置，将成品灯头从治具(442)中取出，气缸滑台七(460)向右移动到指定行程位置，Z向气动滑台三(463)再次下行到指定行程位置，气动手指五(464)打开将成品灯头松开，放置到下料皮带线(461)上，电机启动，下料皮带线(461)传动将成品灯头输出。
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